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谢艳霞

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇中文专利

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇爬行器
  • 4篇姿态传感器
  • 4篇坐标系
  • 3篇点云
  • 3篇点云数据
  • 3篇三维点云
  • 3篇三维点云数据
  • 3篇双目
  • 3篇体视觉
  • 3篇立体视
  • 3篇立体视觉
  • 2篇单目视觉
  • 2篇点匹配
  • 2篇直线度
  • 2篇直线度误差
  • 2篇三维扫描仪
  • 2篇三维视觉

机构

  • 12篇北京航空航天...

作者

  • 12篇孙军华
  • 12篇谢艳霞
  • 1篇王睿

年份

  • 2篇2023
  • 7篇2022
  • 1篇2019
  • 2篇2017
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种管道内壁三维视觉测量数据拼接装置及方法
一种管道内壁三维视觉测量数据拼接装置及方法，测量系统包括爬行器测量模块、激光测距装置；爬行器测量模块包括：三维视觉传感器、姿态传感器、光点定位相机、半透明平面玻璃板，这些部件均与爬行器刚性连接。首先，在爬行器沿管道移动过...
孙军华王心韵母丹羽王雨桐谢艳霞
一种基于深度学习的TFDS非故障图像检测方法
本发明公开了一种基于深度学习的TFDS非故障图像检测方法，该方法基于深度学习理论，结合深度学习图像分类与目标检测技术，搭建一个能够同步检测多区域多类别的网络模型，该模型对铁路TFDS图像中的非故障关键部位的区域进行定位检...
孙军华肖钟雯谢艳霞
文献传递
固连摄影测量相机的大视场三维扫描装置及方法
本发明提出一种固连摄影测量相机的大视场三维扫描方法及装置，所述方法包括激光三维扫描仪、高精度摄影测量相机等装置。其中激光三维扫描仪部分由至少一个相机和激光投射器组成，且所有相机周围有配有补光灯。通过在激光三维扫描仪上固连...
孙军华母丹羽王雨桐王心韵谢艳霞
基于视觉注意力的航空发动机保险丝绕向识别系统及方法
一种基于视觉注意力机制的航空发动机保险丝绕向识别系统及方法，包括：采用工业相机构建多目立体视觉传感器，从不同视角采集航空发动机同一部位的多曝光图像；融合不同视角下的多曝光图像，获得多通道图像；构建基于深度学习的多类保险丝...
孙军华谢艳霞
一种基于双目立体视觉的列车运行故障自动检测系统及方法
一种基于双目立体视觉的列车运行故障自动检测系统及方法，包括：基于双目立体视觉传感器，同时采集列车不同部位的左右摄像机图像；基于多层卷积神经网络的深度学习理论或传统机器学习方法，结合同一部位的左右图像一致(无)故障的约束，...
孙军华谢艳霞
基于关键点检测的航空发动机螺栓缺陷智能检测系统及方法
基于关键点检测的航空发动机螺栓缺陷智能检测系统及方法，包括：移动式检测机器人，规划移动、停留路径，搭载双目视觉立体传感器并控制其采集航空发动机包含螺栓部位的多曝光图像序列；基于注意力机制的关键点检测模型，利用边界框检测分...
孙军华王睿辛佳雯谢艳霞
激光测距与单目视觉的管道直线度检测装置及方法
基于激光测距与单目视觉的管道直线度检测装置及方法，包括：爬行器，用于在管道内部进行移动测量；半透明平面玻璃板和单目光点定位相机组成偏离测量模块，用于获取测量截面相对测量基线的偏离值，与爬行器刚性连接且相对位置确定；姿态传...
孙军华母丹羽王雨桐王心韵谢艳霞
固连摄影测量相机的大视场三维扫描装置及方法
本发明提出一种固连摄影测量相机的大视场三维扫描方法及装置，所述方法包括激光三维扫描仪、高精度摄影测量相机等装置。其中激光三维扫描仪部分由至少一个相机和激光投射器组成，且所有相机周围有配有补光灯。通过在激光三维扫描仪上固连...
孙军华母丹羽王雨桐王心韵谢艳霞
一种基于双目立体视觉的列车运行故障自动检测系统及方法
一种基于双目立体视觉的列车运行故障自动检测系统及方法，包括：基于双目立体视觉传感器，同时采集列车不同部位的左右摄像机图像；基于多层卷积神经网络的深度学习理论或传统机器学习方法，结合同一部位的左右图像一致(无)故障的约束，...
孙军华谢艳霞
文献传递
一种管道内壁三维视觉测量数据拼接装置及方法
一种管道内壁三维视觉测量数据拼接装置及方法，测量系统包括爬行器测量模块、激光测距装置；爬行器测量模块包括：三维视觉传感器、姿态传感器、光点定位相机、半透明平面玻璃板，这些部件均与爬行器刚性连接。首先，在爬行器沿管道移动过...
孙军华王心韵母丹羽王雨桐谢艳霞
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