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姚继锋: 作品数：27 被引量：64H指数：7; 供职机构：中国科学院软件研究所更多>>; 发文基金：国家高技术研究发展计划中国科学院知识创新工程国家重点基础研究发展计划更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术理学经济管理文化科学更多>>

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2016年中国高性能计算机发展现状分析被引量：10: 2016年; 根据2016年10月发布的中国高性能计算机性能TOP100排行榜的数据,对国内高性能计算机的发展现状从总体性能、制造商、行业领域、部署机构等方面进行了讨论分析,同时对未来发展进行了展望。; 袁国兴姚继锋; 关键词：高性能计算机排行榜

基于改进神经网络的机器人跟踪控制算法设计: 2024年; 针对传统6R机器人路径跟踪过程中存在的控制精度差、效率低等问题,提出一种基于改进神经网络的机器人路径跟踪控制算法。对机器人位置和速度等信息进行状态检测,利用神经网络对机器人的运动轨迹进行预测和修正,并根据实际误差对机器人控制指令进行优化。基于岭回归算法对经典神经网络进行改进和优化,提升算法的迭代效率和参数优化能力,更加准确地预测和修正机器人的运动轨迹。仿真结果表明:与传统的PID控制算法相比,基于改进神经网络的6R机器人路径跟踪控制算法有更好的控制精度和稳定性,且所耗用的时间被控制在10 s之内。; 李林俊张欢厉梓强李巧玉姚继锋; 关键词：神经网络岭回归激活函数

平行六边形区域上的快速离散傅立叶变换被引量：12: 2004年; In this paper, we propose a fast algorithm for computing the DGFT (Discrete Generalized Fourier Transforms) on hexagon domains [6], based on the geometric properties of the domain. Our fast algorithm (FDGFT) reduces the computation complexity of DGFT from O(N4) to O(N2 log N). In particulary, for N =2^P23^P34^P45^P56^P6, the floating point computation working amount equals to(17/2P2 + 16p3 + 135/8p4 + 2424/25p5 + 201/2P6)3N^2. Numerical examples are given to access our analysis.; 孙家昶姚继锋; 关键词：快速傅立叶变换离散傅立叶变换

基于大数据技术的建筑智慧运维思考及实践被引量：2: 2018年; 建筑智慧运维是智能建筑的技术升级和产业升级,随着云计算、物联网、BIM、GIS技术的成熟和逐步应用,基于数据链接和大数据分析的建筑智慧运维将迎来巨大的发展机遇。本文结合实际案例,探讨了建筑智慧运维的基本思路和总体架构设计,最终实现"全生命周期、全资产管理、全数据驱动"的建筑运维目标。; 姚继锋张哲贺建海; 关键词：智能建筑 BIM技术物联网技术

2017年中国高性能计算机发展现状分析被引量：9: 2017年; 根据2017年10月发布的中国高性能计算机性能TOP100排行榜的数据,对国内高性能计算机的发展现状从总体性能、制造商、行业领域、部署机构等方面进行了讨论分析,同时对未来发展进行了展望。; 袁国兴姚继锋; 关键词：高性能计算机排行榜测评技术

基于机器视觉的多旋翼无人机飞行偏航控制: 2023年; 为了降低多旋翼无人机飞行偏航控制的超调量,并提升其抗干扰性能,提出基于机器视觉的多旋翼无人机飞行偏航控制方法。首先在无人机下方安装CCD摄像机,用于采集参考目标图像;然后利用针孔模型的相对位置解算算法,计算多旋翼无人机相对位置;最后通过比对计算位置和预先设定位置;判断无人机是否出现偏航现象。如果存在偏航现象,使用无人机姿态估计算法确定偏航角,并通过抗饱和控制器生成偏航控制量,实现对无人机的偏航控制。实验证明,该方法能够有效采集参考目标图像,获取准确的相对位置信息,具有良好的抗干扰性能。; 张欢李林俊厉伟李宏林王亚萍姚继锋; 关键词：机器视觉 CCD摄像机

循环语句存取复杂性模型及其应用: 程序设计者,尤其是数值计算程序的设计者,不考虑程序实现平台的存储系统将很难得到高的性能.在处理器和存储器之间的速度差距日益加大的今天,要评价一段算法或程序的优劣,不应该仅仅用传统的计算复杂性加以分析,存储复杂性对程序性能...; 陆涵隽姚继锋张云泉; 关键词：循环语句; 文献传递

集群环境中基于ParaView的高性能海量数据可视化软件环境设计与实现: 科学计算可视化历来是工程科学领域分析数据的有效手段。随着高性能计算的快速发展，计算产生的数据量成倍增长，以往的可视化方法无法与高速发展的高性能计算相适应：传输数据的时间开销巨大，处理大规模数据的计算性能不足。本文结合上海...; 张伟姚继锋; 关键词：集群远程可视化海量数据

一个高性能计算综合评测框架的设计与实现: 不同的并行应用对计算平台有不同的需求,需要根据实际的应用特点选择并行计算平台.本文提出了一个评测框架,通过评测应用程序并结合机器性能的评测,最终试图实现一个寻求应用程序和机器的最佳匹配的评测系统.; 李婵娟姚继锋邓凯旭武文忠; 文献传递

HPC须与企业IT相结合被引量：1: 2009年; 如何将高性能计算（HPC）纳入企业IT系统进行有效的监控和管理，是众多企业面临的一个挑战。; 姚继锋; 关键词：企业 HPC IT系统性能计算