王哲 作品数:10 被引量:32 H指数:4 供职机构: 北京航空航天大学电子信息工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 北京市重点学科建设基金 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 更多>>
舵面电动加载系统的自适应CMAC复合控制 被引量:7 2010年 针对无人机舵面电动加载系统具有非线性及多余力矩的特点,提出了一种自适应CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller)神经网络与自适应神经元控制器并联构成复合控制结构.该控制策略以系统的指令输入和实际输出作为CMAC的激励信号,以系统的当前控制误差作为CMAC的训练信号.提出了利用误差在线自适应调整学习率的方法,消除了常规前馈型CMAC的过学习和不稳定现象.建立了无人机舵面电动加载系统的数学模型,给出了具体的控制结构和算法.仿真结果表明:该方法有效抑制了加载系统的多余力矩,增强了系统的稳定性,明显改善了舵面电动加载系统的动态性能. 杨波 王哲关键词:多余力矩 自适应控制 自适应神经元 学习率 基于硬件加速的高精度实时图像处理系统设计 被引量:4 2007年 高精度实时图像处理在众多领域中具有广泛的应用前景;在分析高精度实时图像处理要求的基础上,设计实现了基于硬件加速的高精度实时图像处理系统;系统采用浮点嵌入式硬件协处理单元对高精度图像处理进行加速;协处理单元和主机之间的高速数据通路和控制通路,便于主机与协处理单元的数据传输及对协处理单元进行软封装;并在此基础上通过软件设计实现了图像的流水线并行处理,可明显提高系统处理速度;通过实验证明,对于文中采用的算法,相比主机本系统可将图像处理速度提高30%以上,达到25帧/s的高精度实时图像处理要求。 王哲 张晓林 刘荣科 王冬 赵广胜关键词:硬件加速 嵌入式 DSP PCI 可编程逻辑器件 支持复杂负载模型的互连网络性能模拟研究 大规模并行计算机系统互连网络的设计对并行程序执行效率有重要影响,当前千万亿次计算机系统拥有上万个节点,给互连网络的性能带来新的挑战。然而,目前互连网络性能研究大多考虑消息目的地均匀分布等简单负载模型,这同真实并行应用的网... 胡凯 陈陆佳 王哲 蒋树关键词:互连网络 性能分析 网络模拟 并行计算机系统 k-元n-立方体网络局部通信模式下的性能模型 被引量:1 2011年 大规模并行计算机互连网络的设计对并行应用程序的执行效率有重要影响,k-元n-立方体是广泛使用的拓扑结构.局部通信是并行应用的主要通信模式之一,研究局部通信模式下互连网络的性能有重要意义,已有分析模型缺乏对这方面的充分研究.引入局部通信率和局部通信区域半径组成的二元参数,刻画k-元n-立方体网络节点间通信的空间局部性.利用排队论对网络建模,研究延迟和吞吐量随负载的变化规律,比较局部性参数对网络性能的影响强度,针对长、短消息情况分别进行详细讨论.最后采用改进的网络模拟器,验证分析模型具有较高的准确性.为具有局部通信性质的大规模并行应用,提供了一种有效预测延迟和吞吐量的方法. 胡凯 王哲 蒋树 尹宝林关键词:M/G/1排队模型 吞吐量 一种鲁棒的图像小波变换模拟编码传输方法 被引量:1 2008年 在复杂度和延迟受限或者可变信道条件下,由于通信系统的一体化设计,信源信道联合编码(JSCC,Joint Source-Channel Coding)技术的应用有助于改善传统的分离结构系统.针对带宽功率限制模拟信道,提出了一种结合了小波变换编码和香农映射信源信道联合编码的静止图像模拟编码传输方法;并基于更加合理的考虑了信道噪声的重建图像失真估计,提出了相应的联合优化带宽分配算法.仿真及分析表明,由于信源信道的联合优化及具有模拟编码传输的特点,该方法表现出良好的编码传输性能,且编解码复杂度和延迟小;同时在信道失配情况下表现出的柔性降级/改善特性有助于提高可变信道条件下系统的鲁棒性和信道带宽利用率. 王哲 张晓林 陈雷关键词:图像编码 图像通信 小波变换 子带编码 基于嵌入式码流UEP的有噪信道图像传输方法 2010年 针对基于嵌入式码流不等差错保护(unequal error protection,UEP)的有噪信道图像传输,提出了一种码率分配方案(rate allocation scheme,RAS)边信息编码传输方法,分析了其实际可达最优传输性能。首先,给出了考虑RAS边信息传输的信源建模、系统性能评价和最优RAS求解方法。然后,进一步证明了最优RAS具有码率分段的形式,提出了一种有效的基于游程长度编码的压缩编码方法。最后,采用所提出的边信息编码传输方法,分析了不同传输策略下的图像传输方法实际可达最优性能,可得到相应的系统设计准则。 王哲 张晓林关键词:图像通信 信源信道联合编码 不等差错保护 多径信道下图像的信源信道联合编码调制传输 被引量:1 2009年 针对多径衰落信道提出了一种基于小波变换并结合OFDM(Orthogonal Fre-quency Division Multiplexing)自适应调制的图像传输方法和信源信道联合带宽功率优化分配算法.给出了编码传输方法结构,对有噪信道下基于小波变换的图像编码传输实现和失真估计问题及多误码率OFDM自适应调制比特功率优化分配问题进行了建模和分析,使得信源量化编码与OFDM调制能够方便地结合起来,并进一步得到了相应的信源信道联合优化带宽功率分配方法.仿真和分析表明,该方法实现了多径信道下图像的信源信道联合编码调制传输,编解码复杂度和延迟小,且信源信道联合优化的带宽功率分配可有效提高信道资源利用效率. 王哲 张晓林 陈雷关键词:图像通信 小波变换 正交频分复用 自适应调制 基于FPGA的谐波雷达设计 谐波雷达可对装配有半导体和金属接点的目标进行有效探测,在人员安检、金属探伤等领域有较强应用前景。简要介绍了谐波雷达的基本原理,讨论了谐波雷达的设计体制,提出了一种基于FPFA的谐波雷达设计方案。设计的谐波雷达采用线性调频... 王俊 辛颂 王哲 魏少明关键词:谐波雷达 脉冲压缩 文献传递 多误码率固定速率OFDM自适应调制比特功率分配方法 被引量:6 2009年 一些应用中需要多误码率的固定速率OFDM自适应调制。本文首先对该多载波自适应调制需求中的比特功率优化分配问题建模,并进一步限定各OFDM子信道采用正交幅度调制(QAM),基于子信道调制比特的任意正实数和无限粒度假设详细分析了子信道集合划分和比特功率分配问题,由此得到一种实用的次最优子信道集合划分和比特功率分配方法。分析和仿真表明由于可得到比特分配的闭式表达,因此该方法计算复杂度低,且性能良好,是一种实用的多误码率固定速率OFDM自适应调制比特功率优化分配方法。 王哲 张晓林关键词:宽带通信 正交频分复用 自适应调制 正交幅度调制 新型小脑模型关联控制器复合控制在电动加载系统中的结构及算法 被引量:14 2011年 在电动加载系统中,多余力矩强扰动和其他非线性因素直接影响力矩跟踪精度,传统的控制方法很难得到满意的控制效果.本文分析了电动加载系统中多余力矩产生机理,提出了一种新型小脑模型关联控制器(CMAC)复合控制策略,并对其结构及算法进行了研究.在控制结构上以系统的指令输入和实际输出作为CMAC的激励信号,采用误差作为训练信号,并根据激励信号的特点,提出了非均匀量化的思想.不同于常规CMAC的误差平均分配,新型CMAC根据高斯权重系数来分配误差.动态仿真结果表明,该方法有效抑制了加载系统的多余力矩及摩擦等非线性因素干扰,提高了电动加载系统的控制精度,增强了系统的稳定性. 杨波 王哲关键词:电动加载系统 多余力矩 CMAC神经网络 复合控制