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张立群

作品数：5 被引量：3H指数：1
供职机构：广东海洋大学更多>>
发文基金：广东省科技攻关计划更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇农业科学

主题

  • 3篇遥控
  • 3篇远距离
  • 3篇远距离控制
  • 3篇损伤率
  • 3篇无线遥控
  • 3篇机械手
  • 2篇遥控器
  • 2篇游玩
  • 2篇水下
  • 2篇水下机器
  • 2篇水下机器人
  • 2篇无线遥控器
  • 2篇机器人
  • 2篇沉浮
  • 1篇水果
  • 1篇气阀
  • 1篇纵倾
  • 1篇活塞
  • 1篇横摇
  • 1篇浮筒

机构

  • 5篇广东海洋大学

作者

  • 5篇张立群
  • 4篇俞国燕
  • 3篇杨芳
  • 3篇韩卫国
  • 2篇庞洪臣
  • 2篇刘子浪
  • 2篇张德立
  • 1篇杨芳
  • 1篇苏婷

传媒

  • 1篇渔业信息与战...

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2018
  • 2篇2017
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种用于采摘水果的无线遥控机械手
本实用新型涉及农业机械的技术领域，更具体地，涉及一种用于采摘水果的无线遥控机械手，包括采摘装置、传动装置、伸缩装置以及可控制采摘装置开合的控制系统，所述控制系统包括通信连接的红外接收装置与无线遥控器，所述红外接收装置接收...
庞洪臣张立群俞国燕曾嘉煜庄集超韩卫国邱宏屿
文献传递
用于深海网箱养殖的一种小型ROV结构设计被引量：3
2017年
为解决桨舵式水下机器人螺旋桨结构靠近网箱时破坏网箱结构、伤害养殖生物的问题,本文提出一种双浮筒结构的ROV设计方案。通过研究深海网箱养殖的实际需求,对比多种水下机器人设计方案,对双浮筒结构工作原理进行了可行性分析。该结构通过利用活塞压缩空气改变设备重心、浮心位置以及浮力大小,使设备发生沉浮、横摇、纵倾动作,具有噪声弱、能耗低、适合长时间水下工作的优点。根据深海网箱养殖工作水深要求,对关键结构进行了理论计算和有限元仿真分析。该设备搭载有摄像头,可应用于水下实时监控,同时可通过改变自身浮力搭载吸鱼机、机械手等附加设备进行死鱼及残饵收集、分鱼收鱼、水下设备安装维护等相关作业。
刘子浪杨芳庄集超张立群张德立苏婷
关键词：水下机器人
一种水下机器人沉浮及姿态控制器
本实用新型涉及水下机器人结构设计的技术领域，更具体地，涉及一种水下机器人沉浮及姿态控制器。一种水下机器人沉浮及姿态控制器，其中，包括框架结构、设于框架结构上的浮筒装置、固定浮筒装置的固定装置，所述的浮筒装置上设有气阀装置...
杨芳刘子浪庄集超张德立张立群庞洪臣俞国燕
文献传递
一种无线遥控水果采摘机械手
本发明涉及农业机械的技术领域，更具体地，涉及一种无线遥控水果采摘机械手，包括采摘装置、传动装置、伸缩装置以及可控制采摘装置开合的控制系统，所述控制系统包括通信连接的红外接收装置与无线遥控器，所述红外接收装置接收无线遥控器...
杨芳张立群俞国燕曾嘉煜庄集超韩卫国邱宏屿
一种无线遥控水果采摘机械手
本发明涉及农业机械的技术领域，更具体地，涉及一种无线遥控水果采摘机械手，包括采摘装置、传动装置、伸缩装置以及可控制采摘装置开合的控制系统，所述控制系统包括通信连接的红外接收装置与无线遥控器，所述红外接收装置接收无线遥控器...
杨芳张立群俞国燕曾嘉煜庄集超韩卫国邱宏屿
文献传递
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