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张立群
作品数:
5
被引量:3
H指数:1
供职机构:
广东海洋大学
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发文基金:
广东省科技攻关计划
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相关领域:
农业科学
自动化与计算机技术
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合作作者
俞国燕
广东海洋大学
韩卫国
广东海洋大学
杨芳
广东海洋大学
张德立
广东海洋大学
刘子浪
广东海洋大学
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机构
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广东海洋大学
作者
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张立群
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俞国燕
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杨芳
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韩卫国
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渔业信息与战...
年份
1篇
2023
2篇
2018
2篇
2017
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5
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一种用于采摘水果的无线遥控机械手
本实用新型涉及农业机械的技术领域,更具体地,涉及一种用于采摘水果的无线遥控机械手,包括采摘装置、传动装置、伸缩装置以及可控制采摘装置开合的控制系统,所述控制系统包括通信连接的红外接收装置与无线遥控器,所述红外接收装置接收...
庞洪臣
张立群
俞国燕
曾嘉煜
庄集超
韩卫国
邱宏屿
文献传递
用于深海网箱养殖的一种小型ROV结构设计
被引量:3
2017年
为解决桨舵式水下机器人螺旋桨结构靠近网箱时破坏网箱结构、伤害养殖生物的问题,本文提出一种双浮筒结构的ROV设计方案。通过研究深海网箱养殖的实际需求,对比多种水下机器人设计方案,对双浮筒结构工作原理进行了可行性分析。该结构通过利用活塞压缩空气改变设备重心、浮心位置以及浮力大小,使设备发生沉浮、横摇、纵倾动作,具有噪声弱、能耗低、适合长时间水下工作的优点。根据深海网箱养殖工作水深要求,对关键结构进行了理论计算和有限元仿真分析。该设备搭载有摄像头,可应用于水下实时监控,同时可通过改变自身浮力搭载吸鱼机、机械手等附加设备进行死鱼及残饵收集、分鱼收鱼、水下设备安装维护等相关作业。
刘子浪
杨芳
庄集超
张立群
张德立
苏婷
关键词:
水下机器人
一种水下机器人沉浮及姿态控制器
本实用新型涉及水下机器人结构设计的技术领域,更具体地,涉及一种水下机器人沉浮及姿态控制器。一种水下机器人沉浮及姿态控制器,其中,包括框架结构、设于框架结构上的浮筒装置、固定浮筒装置的固定装置,所述的浮筒装置上设有气阀装置...
杨芳
刘子浪
庄集超
张德立
张立群
庞洪臣
俞国燕
文献传递
一种无线遥控水果采摘机械手
本发明涉及农业机械的技术领域,更具体地,涉及一种无线遥控水果采摘机械手,包括采摘装置、传动装置、伸缩装置以及可控制采摘装置开合的控制系统,所述控制系统包括通信连接的红外接收装置与无线遥控器,所述红外接收装置接收无线遥控器...
杨芳
张立群
俞国燕
曾嘉煜
庄集超
韩卫国
邱宏屿
一种无线遥控水果采摘机械手
本发明涉及农业机械的技术领域,更具体地,涉及一种无线遥控水果采摘机械手,包括采摘装置、传动装置、伸缩装置以及可控制采摘装置开合的控制系统,所述控制系统包括通信连接的红外接收装置与无线遥控器,所述红外接收装置接收无线遥控器...
杨芳
张立群
俞国燕
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