蒋坤
- 作品数:17 被引量:2H指数:1
- 供职机构:中国人民解放军陆军军官学院更多>>
- 相关领域:电气工程文化科学自动化与计算机技术理学更多>>
- 一种基于神经网络的合成孔径雷达射频干扰抑制方法
- 本发明公开了一种基于神经网络的合成孔径雷达(SAR)射频干扰(RFI)抑制方法,属于雷达信号处理技术领域。首先从SAR原始回波频域数据中检测出RFI信号的所有全局频域特征值,由这些频域特征值生成相应的扩展交替投影神经网络...
- 王金根王燕飞崔逊学蒋坤孙龙陈仁元江凯葛家龙
- 文献传递
- 提高电工实验课程教学效果的探索与实践
- 在电工实验教学中,架起理论与实践的桥梁,通过激发学习兴趣、创新教学设计、规范课堂管理的探索与实践,提高了电工实验课堂的教学效果.
- 余少辉蒋坤王燕飞
- 关键词:教学效果
- 文献传递
- 基于RCM的电气设备故障预测方法研究
- 本文研究背景是关于电气设备故障预测方法.在文中首先分析了电气设备故障的特点,对现有的故障预测方法进行了分类并归纳总结,最后提出了基于RCM的故障预测专家系统框架.
- 蒋坤乐群张峰刘承君
- 关键词:电气设备故障预测专家系统状态信息
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- 一般耦合6R机器人实时高精度逆运动学算法及应用被引量:1
- 2016年
- 对于一般6R机器人,包括耦合和解耦机械臂,提出一种通用的与常见工业机器人有区别的能够实现实时高精度控制的机械臂逆运动学算法,并且应用在特种多关节机械臂上。基于矩阵多项式理论及其性质,从12个等式方程中重新提取6个独立的等式方程。对多变量等式方程组进行消元后转换成单变量方程,将问题转换为求解单变量方程根的问题,最后利用矩阵多项式的性质将多项式的求根问题转化成为矩阵的特征值求解问题,由此大大降低了求解难度,并且保证了算法的稳定性和精度问题。求解实例表明,提出的该算法能在毫秒级别内得到某种耦合机械臂的所有运动学逆解,并且得到的解能够精确到小数点后11位,从而实现实时高精度控制。
- 蒋坤刘承君戴义祥张峰
- 关键词:矩阵多项式逆运动学
- 太阳能发电系统设计
- 本文介绍了太阳能发电系统的设计原理,研究了太阳能电站的基本结构.设计了合肥某地太阳能电站的基本技术参数.
- 乐群柴竹新蒋坤王燕飞
- 关键词:太阳能发电系统设计理论功能模块性能评价
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- 统一超混沌系统自适应非线性广义同步研究被引量:1
- 2014年
- 使用一种已有的自适应非线性广义同步方法研究了含有未知参数的统一超混沌系统的自适应非线性广义同步问题。数值仿真表明为了达到较好的广义同步效果,控制器中的一个控制参数需要取较大的初始值,这可能意味着在用实际电路实现这一控制器时需要使用具有较强放大能力的放大器。
- 张峰蒋坤陈向春刘承君
- 关键词:非线性自适应数值仿真
- 《信号与系统》课程问、学、创教学改革
- 以人为本,在教学中实施了《信号与系统》课程问、学、创教学改革,取得了积极的教学成果,现将这一教学实践总结如下.1 改革的必要性1、是培养现代化建设人才的需要.当前电子信息技术已渗透到国民经济、国防建设和社会生活各领域,各...
- 乐群蒋坤王燕飞
- 关键词:高等教育信号与系统课程教学方法
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- 实战化教学背景下的电工电子实验教学模式的思考与探索
- 教学模式的改革是创新电工电子实验教学体系的核心环节,在实战化教学改革背景下,搞好电工电子实验教学模式的改革更具有紧迫的现实意义。围绕以上四点建议和措施搞好教学模式改革对于培育能够适应现代化战争的优秀陆军指挥人才将是我们下...
- 蒋坤王燕飞刘承君张峰戴义祥
- 关键词:电工专业实验教学教学模式
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- 磁流变半主动悬架控制技术
- 磁流变阻尼器能够提供可以调节的阻尼力,是一种比较理想的半主动控制装置.本文为了让相关人员了解有关磁流变阻尼器半主动控制的研究动态,介绍了磁流变阻尼器在汽车悬架振动控制中的研究现状,综述了半主动控制策略等.
- 白雪莲王燕飞蒋坤章华张峰
- 关键词:磁流变阻尼器汽车悬架
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- 一种基于神经网络的合成孔径雷达射频干扰抑制方法
- 本发明公开了一种基于神经网络的合成孔径雷达(SAR)射频干扰(RFI)抑制方法,属于雷达信号处理技术领域。首先从SAR原始回波频域数据中检测出RFI信号的所有全局频域特征值,由这些频域特征值生成相应的扩展交替投影神经网络...
- 王金根王燕飞崔逊学蒋坤孙龙陈仁元江凯葛家龙
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