赵东明
- 作品数:30 被引量:5H指数:2
- 供职机构:中国人民解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家社会科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域:天文地球自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 基于抗差自适应CKF的水下重力匹配导航SITAN算法
- 2024年
- 为提高水下重力匹配算法的定位精度和稳健性,将容积卡尔曼滤波应用到水下重力匹配惯性导航中,同时引入抗差估计和自适应因子,提出了基于抗差自适应容积卡尔曼滤波的水下重力匹配导航SITAN算法。利用重力异常模型数据开展仿真实验,结果表明,所提算法能有效修正惯导整体航迹,在观测值未加入粗差的情况下较普通容积卡尔曼滤波算法提高了76%的导航定位精度,在观测值加人30mGal粗差的情况下,提高了88%的导航定位精度。该研究成果可为后续水下重力匹配导航算法的理论研究及工程实践提供一定的数据支撑。
- 付林威赵东明范雕付林
- 关键词:抗差估计
- 利用BP神经网络拟合区域似大地水准面
- 文中将BP神经网络方法应用于局部(似)大地水准面拟合中,实验结果显示,BP神经网络方法可以用于局部(似)大地水准面拟合,在试验区域,该方法的拟合精度优于1cm,而且,BP神经网络具有一定的外推功能,外推精度随着距离的增加...
- 冯进凯王庆宾赵东明黄炎谭勖立黄子岩
- 关键词:区域似大地水准面数据拟合BP神经网络
- B样条神经网络用于区域重力异常曲面拟合
- 重力异常作为地球重力场的基础数据之一,可通过重力场模型快速精确获取。文中利用XGM2019e模型解算了不同区域内的重力异常,构建出重力异常格网模型,然后结合B样条神经网络算法对数据进行曲面拟合,并与传统重力异常曲面拟合方...
- 谢心和赵东明吕明昊冯进凯
- 关键词:B样条神经网络区域重力异常插值算法
- 文献传递
- 一种船载水深测量数据均匀性分布研判方法
- 2022年
- 针对联合船载水深测量数据和海面重力信息构建海底地形模型时,判断测区水深测量数据分布均匀性主要依靠目视判别方法,致使效率较低缺点,借鉴图像处理领域特征点分布均匀性评价方法,结合船载水深数据抽稀简化技术,给出了描述船载水深测量测区数据均匀性分布量化指标方法。首先以4′网格边长为划分依据,将密集的船载水深测量数据抽稀简化;计算海域不同方向水深点数量构成的一维向量的标准差;依据标准差计算结果,评估了船载水深测量靶区数据均匀性分布特征。结果表明,均匀性分布定量评价结果与目视判别一致,本文给出的船载水深测量测区数据均匀性分布量化指标可信度高。研究结论可为联合船载水深测量数据和海面重力信息构建海底地形模型时,自动化评判目标海域水深测量分布均匀程度提供参考。
- 范雕李姗姗赵东明李新星张金辉孟书宇
- 关键词:海洋测绘海底地形均匀分布
- 引力梯度张量在局部坐标系中的表示
- 引力位的一二阶梯度张量在不同的坐标系中具有不同的表示形式。由于实际上常用的是以球坐标表示的引力场量,文中围绕引力位一二阶梯度张量在局部和全球坐标系统间的转换关系,首先确定地心球坐标系和不同局部坐标系之间的坐标转换关系,然...
- 赵东明吕明昊冯进凯
- 关键词:坐标系转换
- 文献传递
- 高准确度野外基线测量型测距仪浅谈
- 高准确度野外基线测量型测距仪分为内置式绝对测距仪和独立式绝对测距仪两种,本文介绍了内置式绝对测距仪的概念、特点和技术,同时还介绍了最新面世的独立式绝对测距仪μ-base,并给出了绝对测距仪的量值溯源和应用实践,以期在野外...
- 包欢薛英赵东明付子傲朱江
- 关键词:基线测量激光跟踪仪
- 文献传递
- 不同地磁基准图制备方法的比较研究
- 2023年
- 地磁基准图制备是实现地磁匹配导航的基础性工作,对提高导航精度具有重大意义。地磁测量技术手段的提高,为地磁数据的获取提供有效途径。文中采用4种方法构建地磁基准图,并对不同算法构建的基准图进行比较和精度评价。首先确定性方法和地统计方法基于数学函数和变异函数反映地磁数据分布的空间结构特性,能在各采样率下取得较优的插值结果;其次低采样率条件下压缩感知算法插值能力最强,实验中均方根误差为14.41 nT,相比泛克里金方法精度提升约38.5%;最后神经网络算法随样本训练数据量增多,精度增加幅度最大,采样率10%~30%情况下,均方根误差从72.85 nT下降至14.38 nT。实验表明,实现高精度地磁基准图制备需依据不同分辨率、不同数据量的地磁数据选用优势更大的插值方法。
- 谢心和赵东明刘长青付林威
- 关键词:克里金压缩感知神经网络
- 非线性变换统计性质的精确逼近
- 本文通过分析非线性变换函数的级数展开式,获得了高斯型随机变量在经历非线性变换后的真实均值和协方差和级数表达式.针对非线性系统的动力方程线性化只能获得对真实均值和协方差的一阶近似,提出了Singma点变换算法,并通过理论分...
- 赵东明吴晓平
- 关键词:统计性质均值协方差
- 文献传递
- 外部扰动引力垂直梯度逼近的正交多项式神经网络方法
- 神经网络中的前馈型网络通常用于预测、模式识别和非线性函数逼近等问题。对于前馈型神经网络,其数值逼近是借助于隐含层中数量足够多的节点实现的。文中通过对误差反向传播网络(BP网络)、径向基函数网络(RBF)结构和算法的研究,...
- 赵东明胡文杰冯进凯
- 关键词:神经网络正交多项式
- 利用地形数据计算重力梯度张量的直接积分法
- 2016年
- 为了获取重力梯度中的高频信息,基于DEM数字高程数据,利用直接积分法建模计算重力梯度张量,并与利用棱柱法建模的计算结果进行对比;建立了与DEM数据相同分辨率的重力梯度图,与已知的重力梯度图进行比较。结果表明:基于地形数据利用直接积分法建模解算重力梯度全张量与利用棱柱法解算具有相当的精度,但前者解算速度更快且它的平均相对误差百分比为4.16%;建立的重力梯度图与实测重力梯度图具有相同的变化趋势和特征,符合实际情况。在重力梯度测量相对落后和重力资料欠缺的情况下,利用地形数据计算重力梯度以获取高频信息是可行的。因此,在一定的精度要求下,直接积分法可以作为一种有效计算重力梯度张量高频信息的方法。
- 蒲薪吉赵东明曹丹范雕
- 关键词:重力梯度直接积分法