芦利斌
- 作品数：17 被引量：52H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信电气工程更多>>
- 对无人机地面站软件设计的两种常用方法的比较被引量：3
- 2012年
- Visual C++和GIS方法是无人机地面站软件设计中的两种常用的方法,通过介绍和评述两种方法的设计理念,对地面站系统软件中的飞行监控功能、串口通信、遥测遥控、数据的接收与发送、地图导航功能、航线规划与航迹操作功能进行不同方法的实现,对两种方法在各个功能领域设计中存在的优缺点进行比较。
- 房鑫言芦利斌谭力宁梁娟
- 关键词：无人机地面站VISUALC++GIS
- 一种小型无人机的导航系统方法设计被引量：1
- 2013年
- 文章主要讨论了导航系统组成、图层添加、确定地图工具的功能、经纬度信息以及航路的规划等。通过地图配准建立了GPS定位信息与屏幕显示坐标之间相互对应的关系,实现飞行航迹显示、航点设定和航迹规划,最后,简单从无人机的需求角度介绍了多无人机自主与协同控制技术。
- 丁梦雨芦利斌金国栋
- 关键词：无人机导航GPS航迹规划
- 一种适用于低成本的无人机机体结构定寿方法
- 本发明涉及一种经济性、实践性较强的无人机寿命评估方法。特征是：从无人机自身安全性要求较低、无人员伤亡的特点出发，分析无人机的维修保障的统计数据，确定无人机机体结构的关键部件；然后通过飞行模拟和飞行监测数据确定关键部位的基...
- 芦利斌金国栋朱晓菲谭力宁叶庆沈涛
- 文献传递
- 基于Arduino的遥控舵机技术的实现被引量：1
- 2015年
- 由于传统飞行控制板通过遥控控制舵机多需要专用解码芯片,硬件电路设计成本高,软件开发复杂。针对这种情况,提出基于Arduino控制板伺服电机的遥控控制设计方法。利用微控制芯片ATmega328P,在一个工作时序内,采集遥控器发出的PPM信号,处理后变换成为PWM波并对舵机进行控制,完成飞行控制板基本功能。实验结果表明,这种方法能够在满足实际应用的前提下,减少专用解码芯片的使用,有效降低成本。同时,可以建立起飞行控制板的简易设计平台。结合控制板良好的扩展性,可应用多种传感器,实现无人机姿态控制与导航控制等复杂任务,搭建起了一种简易的小型固定翼无人机实验平台。
- 刘俊畅芦利斌谭力宁
- 关键词：舵机
- 基于Kinect深度技术的障碍物在线快速检测算法被引量：6
- 2014年
- 针对在未知环境中移动机器人自主导航面临的障碍物实时检测问题,提出了一种基于Kinect深度技术的障碍物在线快速检测算法。在深度摄像机标定基础上,分析了摄像机运动造成视频流中的场景变化,重点研究了室内动态背景下的Kinect深度图像特征和障碍物在线快速检测。建立室内动态背景模型,采用背景减除法和连通体分析提取障碍物并归类,实现了对Kinect视频序列图像的在线快速检测。以轮式移动机器人为实验平台,验证了所提出算法的实时性、准确性和鲁棒性。
- 朱涛芦利斌金国栋
- 关键词：深度图障碍物检测背景减除法连通体
- 小型无人机遥测遥控系统的方法研究
- 2012年
- 根据无人机的不断发展,介绍了小型无人机遥测遥控系统的概念、组成以及相关的工作原理结构,分析了遥测信息采集、传输、数据处理的方法以及遥控系统数据保护的工作内容,并着重阐述了调制体制、信道编码、差错控制几种关键技术。
- 房鑫言芦利斌谭力宁
- 基于Kinect的四旋翼无人机体感控制被引量：5
- 2015年
- 针对无人机(UAV)远程控制中操作复杂、专业性高的问题,基于Kinect传感器提出了一种无人机体感控制方案,并进行了验证。利用Kinect传感器提取操作者身体的骨骼节点数据,设计并识别操作者体势动作,进而生成对应的四旋翼飞行控制指令,通过无线数传模块传输控制指令,对无人机进行远程控制。实验结果表明:设计的识别算法可以准确地识别体势动作,对无人机进行实时的控制,控制方式直观简单、效果良好。
- 李辉芦利斌金国栋
- 关键词：KINECT
- 基于Arduino的自动避障技术实现被引量：7
- 2014年
- 应用Arduino控制板及红外传感器实现了小车自动避障。利用红外线接近开关传感器来获得障碍物信息,经过算法处理后,采用差速方法控制电机,从而实现小车自主避障功能。小车采用直流电机驱动的双后轮,前端万向轮的分布方式,核心数据处理模块选取Arduino控制板。对系统进行了软硬件设计,搭建起了自动避障小车实验平台,并取得了良好的实验效果。
- 刘俊畅芦利斌谭力宁
- 关键词：红外传感器
- 一种适用于低成本的无人机机体结构定寿方法
- 本发明涉及一种经济性、实践性较强的无人机寿命评估方法。特征是：从无人机自身安全性要求较低、无人员伤亡的特点出发，分析无人机的维修保障的统计数据，确定无人机机体结构的关键部件；然后通过飞行模拟和飞行监测数据确定关键部位的基...
- 芦利斌金国栋朱晓菲谭力宁叶庆沈涛
- 文献传递
- 一种两阶段的视频图像关键帧提取方法
- 2012年
- 根据对航拍视频进行实时全景图拼接的实际需求,提出一种两阶段的关键帧提取方法。第一阶段利用飞行时间与重叠率的线性关系,以较高重叠率提取准关键帧,第二阶段对准关键帧进行逐帧检测,进一步降低冗余,最后确定关键帧,为全景图拼接做好准备。经实验检验,该方法能够提取出有效关键帧,具有可实用性。
- 张中华芦利斌金国栋谭力宁
- 关键词：视频图像关键帧提取全景图
