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王昊

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：上海电力学院能源与机械工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇模糊PID
  • 1篇AGV

机构

  • 1篇上海电力学院

作者

  • 1篇王昊

传媒

  • 1篇工业控制计算...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于改进模糊PID的AGV轨迹跟踪研究被引量：4
2017年
为了提高AGV的轨迹跟踪控制性能,提出了一种改进的模糊PID控制的方法。首先建立AGV的运动学模型;然后在模糊PID控制的基础上,设计出单纯形法目标函数自动寻优与模糊PID控制相结合的一种新的控制方法。不仅改善了AGV系统的瞬态响应和控制精度,也使AGV具有较强的抗干扰性和较高的鲁棒性。仿真结果表明了改进模糊PID控制在轨迹跟踪问题上具有良好的性能。
杨李朋张文丰王昊
关键词：AGV模糊PID
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