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王昊
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
供职机构:
上海电力学院能源与机械工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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上海电力学院
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王昊
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工业控制计算...
年份
1篇
2017
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基于改进模糊PID的AGV轨迹跟踪研究
被引量:4
2017年
为了提高AGV的轨迹跟踪控制性能,提出了一种改进的模糊PID控制的方法。首先建立AGV的运动学模型;然后在模糊PID控制的基础上,设计出单纯形法目标函数自动寻优与模糊PID控制相结合的一种新的控制方法。不仅改善了AGV系统的瞬态响应和控制精度,也使AGV具有较强的抗干扰性和较高的鲁棒性。仿真结果表明了改进模糊PID控制在轨迹跟踪问题上具有良好的性能。
杨李朋
张文丰
王昊
关键词:
AGV
模糊PID
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