王彬
- 作品数：4 被引量：5H指数：2
- 供职机构：合肥工业大学电气与自动化工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 非泊松工件流CSPS系统的Q学习算法适用性仿真研究被引量：1
- 2020年
- 研究工件非泊松到达情况下,传送带给料加工站(CSPS)系统无法建立成半马尔可夫决策过程(SMDP)模型时, Q学习算法的适用性问题.首先,以马尔可夫调制泊松过程(MMPP)和半马尔可夫调制泊松过程(SMMPP)来模拟非泊松工件流,并在相同的平均到达率下,仿真评估其Q学习算法性能,并分别与泊松工件流情况下的Q学习算法性能进行比较:其次,在非泊松工件流情况下,观测以实时统计平均到达率作为工件标准泊松到达率的理论优化情况:最后讨论在MMPP和SMMPP叠加混合非泊松工件流情况下CSPS系统的Q学习算法性能.实验表明,在工件非泊松到达情况下Q学习算法依然能学到较好的控制策略,从而说明了CSPS系统中Q学习算法的适用性.
- 苏娜唐昊戴飞王彬周雷
- 关键词：Q学习
- 两类品种工件混流的多站点CSPS系统优化控制被引量：2
- 2017年
- 研究一种两类品种工件混流的多站点传送带给料加工站系统的优化控制问题.系统中的站点如何协同工作完成工件加工任务,是提高系统生产率的重要课题.将前视距离作为各站点的决策变量,通过站点间的局部信息交互,提出一种品种均衡工作模式,并运用一种模型无关的串行反馈式多agent强化学习算法求解系统的最优策略.实验结果验证了该工作模式的合理性和算法的有效性,并分析了部分参数变化对系统性能的影响.
- 唐昊李博川王彬谭琦
- 关键词：多AGENT强化学习
- 打印参数可变模式下3D打印批调度问题研究被引量：2
- 2021年
- 研究打印参数可变模式下3D打印批调度问题,旨在对打印任务随机到达的3D打印服务系统进行优化建模.考虑到工作台尺寸的限制以及打印参数层高对打印质量的影响,论文以各个任务队列长度作为系统联合状态,以任务组合以及打印参数层高作为系统的联合控制变量,以提高生产率、减少打印质量损失、节约电能为综合目标,将优化问题描述为半马尔科夫决策过程(SMDP),以便采用策略迭代算法、Q学习等算法求解系统最优调度策略.仿真结果表明,与层高参数固定模式以及先到先服务(FCFS)模式相比,本文求解的批调度策略能够有效提高生产性能.
- 王彬唐昊戴飞谭琦
- 关键词：3D打印批调度策略迭代
- 考虑工人疲劳的外骨骼助力搬运系统优化控制
- 随着搬运系统的搬运模式不断更新、发展,一种由外骨骼等设备辅助工人完成搬运工作的新型搬运模式逐渐得到应用.在该模式下,传送带上的工件随机到达搬运站点后,搬运工人在智能设备的动力辅助与移动辅助下将其搬起并重复进行搬运作业.考...
- 莫佳唐昊王彬王舒润
- 关键词：表面肌电信号
