周祥龙
- 作品数:25 被引量:83H指数:5
- 供职机构:中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术兵器科学与技术军事电子电信更多>>
- 基于神经网络辨识的模糊预测函数控制被引量:3
- 2010年
- 针对生产过程中存在的滞后性、时变性、不确定性和变工况等特点及预测函数控制中模型失配的影响的情况,提出了基于神经网络辨识参数、通过模糊推理对控制量进行补偿的解决方案。并将基于神经网络辨识的模糊补偿预测函数控制应用于锅炉燃烧控制系统,通过连续系统仿真,结果表明这种控制器具有较强的鲁棒性。
- 周祥龙赵景波
- 关键词:神经网络辨识模糊推理预测函数控制锅炉控制连续系统仿真
- 浅析如何发挥网络课程在“电工技术”教学中的重要作用被引量:1
- 2015年
- 本文分析了"电工技术"教学的现状和存在的不足,介绍了网络课程的特点和优势,阐述了构建网络课程的基本模式,指出了在"电工技术"课程教学中发挥网络课程重要作用的途径,对充分利用网络课程提高"电工技术"课程的教学效果进行了有益的探索。
- 王阔厅于亦凡姜海龙周祥龙
- 关键词:网络课程电工技术教学
- 多变量非线性系统的逆系统解耦控制被引量:8
- 2001年
- 本文对多变量非线性控制系统的一种新方法——逆系统解耦控制进行研究,给出状态反馈解耦条件,同时提出逆系统解耦镇定条件,最后以两自由度机械手进行仿真。
- 赵景波周祥龙朱海斌
- 关键词:逆系统状态反馈解耦控制解耦算法
- 连续控制系统数字再设计
- 2001年
- 本文对连续控制系统数字再设计的 3种方法———离散状态匹配法 ,双线性变换法 ,局部最优化进行比较研究 ,给出了仿真结果。仿真结果表明 :局部最优法优于前两种方法 。
- 赵景波周祥龙张海鹏
- 关键词:双线性变换法
- 欠驱动非线性控制方法综述被引量:31
- 2004年
- 欠驱动系统非线性控制是目前自动控制领域研究的一个新热点。该文针对欠驱动水面船舶这一典型欠驱动机械系统,综述了当今国内外关于欠驱动镇定及航迹跟踪控制器设计的新方法,并提出了欠驱动控制的研究方向。
- 周祥龙赵景波
- 关键词:欠驱动船舶非线性
- 全垫升气垫船控制研究综述被引量:8
- 2012年
- 介绍了气垫船的性能、特点及国内外的发展概况;对比分析了2种类型气垫船(全垫升式气垫船、侧壁式气垫船)的主要性能及其主要应用范围;介绍了全垫升气垫船、侧壁式气垫船综合控制研究现状;简要介绍了全垫升气垫船水平运动控制、升沉运动控制方法;展望了全垫升气垫船的应用前景及所带来的社会效益;分析了市场对气垫船的需求及其推广的可行性。
- 于亦凡刘军周祥龙
- 关键词:全垫升气垫船
- 寡头垄断中的“囚徒困境”与卡特尔联盟分析被引量:2
- 2001年
- 对寡头垄断市场中厂商的决策行为进行了研究 .分析了寡头垄断市场中厂商间的相互依存性以及由此而产生的“囚徒困境” ,并对厂商为摆脱“囚徒困境”而形成的卡特尔联盟的有效性进行探讨 ,给出了卡特尔厂商的产量分配原则 。
- 吉炳安周祥龙罗云峰孙德保
- 关键词:寡头垄断囚徒困境厂商
- 电气设备绝缘检测智能安全防护装置
- 本发明涉及一种检测防护装置,特别是一种作为兆欧表附加保护装置的电气设备绝缘检测智能安全防护装置,其由单片微处理器、控制电路、转换电路、高压电压监测模块、设备有电监测模块、绝缘粗测模块、AD转换器、指示电路和报警器组成;单...
- 姜应战刘金辉李丹妮孙俊忠姜海龙张海鹏周祥龙于亦凡李嘉
- 文献传递
- 工业锅炉燃烧系统——基于模糊补偿的预测函数控制被引量:6
- 2004年
- 针对一般预测函数控制中模型失配的情况,提出了用模糊推理对控制量进行补偿的解决方案。并将基于模糊补偿的预测函数控制应用于链条锅炉燃烧控制系统,通过系统仿真,结果表明这种控制器具有较强的鲁棒性、适应性和较高的控制精度。
- 周祥龙赵景波
- 关键词:模糊推理预测函数控制锅炉控制连续系统仿真
- “T”型结构MIMU系统设计与研制
- 现有的MIMU难以适应微小型飞行器安装空间小、承载能力弱的特点,本文采用基于MEMS技术的微型惯性器件,设计加工了“T”型支撑结构并组成了一种“T”型结构的MIMU系统。本MIMU系统充分利用了空间,大大减小体积和重量,...
- 姜海龙周智勇周祥龙
- 关键词:有限元分析微小型飞行器MEMS技术
- 文献传递