2024年8月22日
星期四
|
欢迎来到贵州省图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
程俊仁
作品数:
1
被引量:5
H指数:1
供职机构:
中国人民解放军96317部队
更多>>
发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
更多>>
相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
更多>>
合作作者
姚志成
中国人民解放军第二炮兵工程大学
刘光斌
中国人民解放军第二炮兵工程大学
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
1篇
中文期刊文章
领域
1篇
自动化与计算...
1篇
航空宇航科学...
主题
1篇
导航
1篇
导航卫星
1篇
导航卫星系统
1篇
似然
1篇
全球导航卫星...
1篇
卫星
1篇
卫星系统
1篇
鲁棒
1篇
滤波
1篇
卡尔曼
1篇
卡尔曼滤波
1篇
扩展卡
1篇
扩展卡尔曼滤...
1篇
极大似然
1篇
跟踪环
1篇
估计器
机构
1篇
中国人民解放...
1篇
中国人民解放...
作者
1篇
刘光斌
1篇
姚志成
1篇
程俊仁
传媒
1篇
航空学报
年份
1篇
2014
共
1
条 记 录,以下是 1-1
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
一种鲁棒GNSS矢量跟踪环
被引量:5
2014年
复杂环境下导航接收机的连续可用性一直是卫星导航领域的研究重点。针对矢量跟踪环动态适应性不够和误差在通道间传播的问题,提出一种鲁棒全球导航卫星系统(GNSS)矢量跟踪环。基于各通道的伪距、伪距率和伪距加速度状态量构建扩展卡尔曼滤波器(EKF),通过灵活设置过程噪声方差阵,实现跟踪通道的耦合与解耦;采用基于极大似然估计器(MLE)的鉴别器生成码延迟和载波频率偏差观测量;利用滤波值修正并预测伪距率来控制本地数控振荡器(NCO),实现环路的闭合。仿真结果表明,本文设计的矢量跟踪环在保证环路相互辅助的基础上,避免了衰减通道误差在通道间的传播,可以对被遮挡信号保持稳定跟踪,鲁棒性优于传统矢量延迟频率锁定环。
程俊仁
刘光斌
姚志成
刘冬
姚智颖
关键词:
全球导航卫星系统
扩展卡尔曼滤波
鲁棒
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张