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程俊仁

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：中国人民解放军96317部队更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航卫星
  • 1篇导航卫星系统
  • 1篇似然
  • 1篇全球导航卫星...
  • 1篇卫星
  • 1篇卫星系统
  • 1篇鲁棒
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇极大似然
  • 1篇跟踪环
  • 1篇估计器

机构

  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇刘光斌
  • 1篇姚志成
  • 1篇程俊仁

传媒

  • 1篇航空学报

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种鲁棒GNSS矢量跟踪环被引量：5
2014年
复杂环境下导航接收机的连续可用性一直是卫星导航领域的研究重点。针对矢量跟踪环动态适应性不够和误差在通道间传播的问题,提出一种鲁棒全球导航卫星系统(GNSS)矢量跟踪环。基于各通道的伪距、伪距率和伪距加速度状态量构建扩展卡尔曼滤波器(EKF),通过灵活设置过程噪声方差阵,实现跟踪通道的耦合与解耦;采用基于极大似然估计器(MLE)的鉴别器生成码延迟和载波频率偏差观测量;利用滤波值修正并预测伪距率来控制本地数控振荡器(NCO),实现环路的闭合。仿真结果表明,本文设计的矢量跟踪环在保证环路相互辅助的基础上,避免了衰减通道误差在通道间的传播,可以对被遮挡信号保持稳定跟踪,鲁棒性优于传统矢量延迟频率锁定环。
程俊仁刘光斌姚志成刘冬姚智颖
关键词：全球导航卫星系统扩展卡尔曼滤波鲁棒
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