郝铭
- 作品数：4 被引量：23H指数：2
- 供职机构：吉林电子信息职业技术学院更多>>
- 发文基金：吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺矿业工程更多>>
- 基于DDS的超声电机驱动电源
- 2018年
- 一直以来,行波超声电机驱动电源只能够固定相位差调频率亦或者是频率调相位差,在控制行波超声电机方面还存在较大的差距和漏洞。接下来本篇文章就基于这一点提出相对应的解决方案,致力于让超声电机驱动电源不仅仅能够产生两相可调频率,还可以调相位差及幅度的正弦信号。事实证明,该项举措确实能够取得良好的效果,尽最大程度的解决了超声电机驱动电源原先存在的一系列问题,保证多种型号的超声电机能够持续有效的运行。
- 郝铭
- 关键词：驱动电源DDS超声电机
- 超声电机驱动的控制系统探讨
- 2017年
- TRUM-60行波型超声电机是文章的讨论对象,为了更好地利用和挖掘出有关于伺服作动的优秀性能,以电气在驱动控制器的特性为起点,更加深入的研究了超声电机的控制与驱动技术。在这些方面的控制算法和驱动以及策略研究获得了一些收获:双PWM的功率所驱动的拓扑结构、迅速来回的动态性能、直线纳米级和旋转角秒级在开环情况下的分辨率、重复加点启动超声电机。
- 郝铭
- 关键词：超声波电机驱动控制系统
- 井下巡检机器人仿生关节用超声电机驱动及控制技术探索与设计被引量：5
- 2018年
- 黄金矿山井下巡检工作面空间狭小,环境恶劣,需要研制井下巡检机器人替代巡检人员完成巡检任务。井下巡检机器人仿生关节用电动机要求高功率、低速大力矩,行波型旋转超声电机具有的良好伺服性能恰好能够满足仿生关节特性需要。针对高频逆变电源、对外呈现容性负载的伺服电机特点,提出了四路隔离的两相高频驱动电源、频率自动跟踪与调节,以及正、反转的驱动及控制系统设计要求,从采用DSP芯片、设计匹配电路、隔离电路及控制策略4个方面进行设计方法研究,最终获得满足黄金矿山井下巡检机器人仿生关节用超声电机驱动及控制系统。
- 刘林山郝铭
- 关键词：黄金矿山巡检机器人超声电机驱动电源
- 一种数控机床自动上下料桁架机器人控制系统设计与实现被引量：18
- 2019年
- 为满足加工制造业对数控机床与工业机器人集成化需求,按照杆轴类、盘类等零件上下料工艺要求,提出一种融合柔性关节和气动手爪二轴自动上下料桁架机器人控制系统设计方法。包括桁架机器人X、Z轴伺服控制、柔性关节超声电机控制、气动手爪控制、数控机床与机器人通信方式控制。并以西门子S7-300为核心控制器,采用永磁同步电动机作为伺服电动机,采用超声电机和小型气缸、回转气缸控制柔性手爪,利用直接I/O口实现机器人与数控机床的通信,实现数控机床高效、自动完成上下料。
- 刘林山李建永郝铭
- 关键词：数控机床柔性关节超声电机集成化
