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龚志辉: 作品数：16 被引量：16H指数：2; 供职机构：中国人民解放军信息工程大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金公益性行业科研专项更多>>; 相关领域：天文地球文化科学自动化与计算机技术更多>>

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融合飞控传感器的无人机影像匹配方法被引量：2: 2022年; 在拒止环境下无人机视觉定位问题中,ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)具有高效、快速、稳定的特点,因而可以作为无人机实时影像与基准图匹配算法。本文针对传统ORB算法不具备尺度不变性,且在特征提取过程中存在特征点分布不均匀的问题,提出一种结合飞控传感器的无人机影像匹配方法。利用气压计与加速计经扩展卡尔曼滤波计算后的高度,通过双性线插值法定量改善无人机实时影像尺度,减少了ORB算法中构建影像金字塔所造成的系统开销,通过四叉树算法对提取的特征点均匀化,最后采用网格运动统计(Grid-based Motion Statistics, GMS)算法进行初次误匹配点剔除,再用随机抽样一致算法(RANSAC)筛选精确匹配点。实验结果表明,本文方法能够有效地减少无人机实时影像与基准图匹配时间,同时可以获得均匀的匹配点对,保持较高的匹配正确率。; 陈旭东龚志辉刘相云杨晔王宇豪; 关键词：ORB 影像匹配四叉树传感器

PSPNet和形态学运算相结合的夜光遥感影像城市建成区提取方法被引量：1: 2022年; 城市建成区的提取对城市发展及其他经济建设具有重要作用。针对传统提取方法需要人工设置阈值、实用性差等问题,提出了一种结合PSPNet和形态学运算的夜光遥感影像城市建成区提取方法。该方法选用PSPNet作为原始建成区提取的算法模型,采用基于深度学习的语义分割技术对目标城市进行预测获得原始建成区,针对灯光溢出效应,提出Boundary Restrain结构元对原始提取结果进行形态学运算,最终获得更为精确的城市建成区。利用郑州、西安、济南等地区的珞珈一号夜光遥感影像进行了实验,该方法的平均精度为99.45%,Kappa系数为0.988。结果表明,本研究提出的PSPNet与形态学运算相结合的城市建成区提取方法,具有很高的提取精度和较好的泛化能力。; 王家琪龚志辉郭海涛卢俊余东行林雨准; 关键词：城市建成区

基于影像分块的SIFT特征匹配算法: SIFT算法用于大画幅遥感影像时存在的内存不足问题,提出了基于影像分块的SIFT特征匹配算法,通过计算两幅影像的重叠区域，对影像的重叠区域进行分块以及计算子影像匹配点在原影像上的坐标等三个步骤，完成了大画幅遥感影像的匹配...; 赵琛琛龚志辉耿弘毅肖达雷琦; 关键词：遥感影像尺度不变特征变换

低成本高精度GNSSPPK在无人机上的应用被引量：1: 2017年; 随着无人机平台的轻型化、小型化，其载荷受到很大限制。目前大多数微小型无人机搭载单频GNSS系统进行单点定位的精度为10m量级，只能起到导航的作用，不能满足无人机高精度定位的需求，而少数带有RTK功能的无人机又受到价格的制约难以普及。本文采用U—BLOX的定位模块NEO—M8T组成一整套轻型、低成本PPK定位系统，并采用融合BDS／GPS单频数据定位算法和基于LAMBDA算法的模糊度解算提高定位精度。通过试验，地面静态定位精度可以达到厘米级，机载动态定位固定解比率大大提高，同时整套定位系统价格在千元以内，机载端的重量小于100g。因此，该定位系统可以在低空摄影测量、精密农业等领域普及使用。; 杨光龚志辉蓝朝桢金庆雄谢丽敏; 关键词：GNSS 无人机差分定位

利用赫尔默特方差分量估计法定权的相对定向方法被引量：4: 2016年; 为了解决相对定向过程中匹配得到定向点的合理定权问题,提高解算的精度和可靠性,提出了结合赫尔默特方差分量估计和选权迭代粗差剔除的相对定向方法.在格鲁伯区域,通过SURF(快速鲁棒)特征匹配和RANSAC(随机抽取一致性)算法剔除误匹配,提取大量亚像素级精度的相对定向点,利用赫尔默特方差分量估计法估算6个格鲁伯区域对应6组观测值的单位权中误差,并给其定权,然后使用选权迭代法进行粗差剔除,最终得到相对方位元素.利用相对方位元素校正后,航空影像和无人机影像上下视差最大值分别由传统方法的1.045像素和2.093像素减小到0.376像素和0.766像素;利用半全局匹配方法生成的视差图,明显优于传统方法生成的视差图.; 李劲澎姜挺姜挺龚志辉

基于互补不变特征的倾斜影像高精度立体匹配: 2017年; 针对常规算法在倾斜立体影像匹配时的不足，本文提出了一种基于互补不变特征的高精度均匀匹配算法，其可实现特征匹配数量较多、空间分布均匀度较好、匹配点定位精度较高的影像匹配。首先融合Harris-Affine（仿射不变的Harris角点）和SIFT（Scale Invariant Feature Transform）互补不变特征，然后利用得到的单应矩阵对影像进行射影变换并消除影像失真，最后提取Harris特征进行双重约束归一化互相关（Normalized Cross Correlation，NCC）匹配。利用近景影像、无人机影像和AMC580影像进行的实验结果表明，本文所提算法是一种适用于倾斜影像的鲁棒匹配算法。; 孙奎奎龚志辉李鑫; 关键词：随机采样一致性

基于信息系统的军校教研室教学组织与管理平台构建: 2016年; 随着军队院校体制编制的调整,在"校—院—室"三级体制运行下,利用先进的信息系统技术采用新模式开发了一套基于信息系统的教研室教学组织与管理网络平台,使教研室的教学组织正规化、业务管理流程化、日常办公信息化、决策依据可视化,显著提高了工作效率,确保了广大教员将更多的精力和时间投入到教学和科研工作中。; 张衡龚志辉戴晨光周杨; 关键词：信息系统教学组织管理平台

一种改进的无人机彩色遥感影像色调保持增强方法: 本文针对遥感影像色彩保持增强理论提出了一种改进的色彩越界问题的处理方法,解决了严重的色彩灰度化问题;为了弥补处理色彩越界问题引起的增强效能的损失,设计了彩色遥感影像整体拉伸方法.将其与传统色调保持方法、传统直方图方法、细...; 龚志辉李国; 关键词：无人机视觉效果; 文献传递

改进SIFT特征描述符在影像匹配中的应用研究: 成像条件变化造成的遥感图像之间的几何形变和灰度差异给影像匹配带来了困难,深入研究了SIFT特征描述符的生成方法,针对SIFT特征维数过高的问题进行改进,利用特征点邻域的圆形区域构造新的描述符,增强了描述符自身的抗旋转性,...; 龚志辉张春美孙雷范民强张钢; 关键词：遥感图像特征点

多层次的无人机遥感课程实践教学探讨被引量：1: 2022年; 针对无人机遥感课程的实践教学特点和相关岗位的需求趋势,本文分别以多岗位能力需求、科教协同、任务驱动作为牵引,结合思政元素,构建了基础模块、创新模块、综合模块相结合的多层次实践教学模式,旨在搭建规范、高效的实践教学课堂,进而全面提升学生的单项技能、创新能力和综合素质。; 林雨准龚志辉郭海涛卢俊刘相云; 关键词：无人机遥感实践教学