杨俭
- 作品数：5 被引量：21H指数：3
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金高等学校全国优秀博士学位论文作者专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于多级纹理特征和Mean-Shift的灰度目标跟踪被引量：3
- 2010年
- 由于灰度图像的信息单一,缺乏描述目标的信息,且易受到光照变化的影响,导致灰度图像中的目标跟踪难度较大。为此,提出了一种结合Gabor小波变换特征与旋转不变一致局部二值模式(LBP)纹理描述算子来建立目标的多级纹理特征模型,并采用Mean-Shift来实现目标跟踪的新方法。该算法首先利用Gabor变换提取多尺度、多方向的目标图像特征以扩充特征提取范围,然后应用旋转不变一致LBP算子对这些特征进行编码以增强所提取特征的有效性,最后采用纹理模式联合概率直方图建立目标的多级Gabor-LBP纹理特征模型,并通过Mean-Shift算法来实现目标的跟踪。实验结果表明,该算法可以有效地克服光照变化、混乱及目标旋转的影响。
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- 关键词：图像处理MEAN-SHIFT
- 矩形栅格圆口径平面相控阵天线方向图计算被引量：4
- 2008年
- 针对机载相控阵雷达天线受机头圆柱形设备舱约束的条件,研究了矩形栅格圆口径平面相控阵天线的方向图,建立数学模型并对其进行了公式推导和计算机仿真。同时将该天线与同等规模的矩形口径平面阵天线方向图特性进行了对比分析,结果表明:前者通过展宽主波束宽度和抬高旁瓣间交叉电平深度获得了优于后者的抗干扰性能的结论。
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- 关键词：相控阵方向图
- 一种机载PD雷达实时地杂波功率谱仿真算法被引量：2
- 2007年
- 在地杂波功率谱闭合计算算法的基础上提出了地杂波功率谱实时算法,即对功率谱闭合计算法参数及结果进行了分类比较,事先存储计算量最大的所有网格单元面积及其方向坐标,实时构造最大速度下功率谱,然后利用数据抽取的方法,得到当前速度下的功率谱,解决了实时性与高精度的矛盾,并给出了仿真结果。仿真结果表明该算法的有效性。
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- 关键词：机载PD雷达地杂波
- 基于强跟踪滤波器的Jerk模型目标跟踪算法被引量：5
- 2007年
- 在Jerk模型的基础上,提出了一种新的机动目标自适应跟踪算法STF-Jerk.该算法通过引入强跟踪滤波器(STF)的渐消因子,实时调节滤波器增益,增强了系统对突发机动的自适应跟踪能力,从而很好地改善了Jerk模型在跟踪机动目标时的跟踪精度.仿真结果表明,提出的STF-Jerk自适应跟踪算法显著提高了Jerk模型自适应算法的机动目标跟踪性能.
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- 关键词：机动目标跟踪JERK模型强跟踪滤波器
- 基于UKF的目标状态与系统偏差的联合估计算法被引量：7
- 2007年
- 研究了三维系统偏差条件下的扩维目标跟踪问题,提出了一种基于不敏卡尔曼滤波器(UKF)的系统偏差和目标状态的联合估计算法(ASUKF)。Monte-Carlo仿真结果表明,ASUKF算法较好地避免了扩展卡尔曼滤波器的模型线性化误差易导致滤波发散的问题,能更加有效地对目标状态和系统偏差进行实时联合估计。
- 宋强何友杨俭
- 关键词：雷达组网目标跟踪误差配准不敏卡尔曼滤波
