张滔
- 作品数：9 被引量：7H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种锂离子电池低温加热装置及其加热方法
- 一种锂离子电池低温加热装置及其加热方法，涉及锂离子电池技术领域。本发明是为了解决现有缺少一种能够对电池快速加热到合适温度的装置的问题。温度传感器贴在锂离子电池表面，温度传感器，用于将锂离子电池表面的温度反馈给DSP，电压...
- 吕超绳亿宋彦孔张滔
- 一种双三角足式移动机构及其控制的研究
- 该文研究了一种结构简单的双三角足式移动机构,分析了该机构的行走步态及其控制原理,制作了样机并进行了实验研究.多足步行机的新成果中,机构的智能化程度一般都比较高,控制比较复杂.相比之下,该设计中的机构结构简单,六条腿共三个...
- 张滔
- 关键词：步态单片机电路
- 文献传递
- 一种基于阻抗谱的锂离子电池内部健康特征提取方法
- 一种基于阻抗谱的锂离子电池内部健康特征提取方法，涉及新能源研究领域。本发明现有通过EIS分析估算SOH的方法，EIS测量时间较长，无法实现在线测量的问题。建立锂离子电池电化学阻抗谱数学模型；通过对锂离子电池的电化学阻抗谱...
- 吕超刘海洋丛巍张滔
- 基于时域阻抗谱测量的锂离子电池性能评估
- 随着新能源汽车产业的快速发展，退役锂离子电池的回收利用问题获得了人们广泛的关注。梯次利用是解决退役锂离子电池回收利用问题的有效方案，在锂离子电池进入梯次利用前，对其进行性能评估十分重要。本文设计搭建了锂离子电池时域阻抗谱...
- 张滔
- 关键词：锂离子电池
- 一种基于阻抗谱的锂离子电池内部健康特征提取方法
- 一种基于阻抗谱的锂离子电池内部健康特征提取方法，涉及新能源研究领域。本发明现有通过EIS分析估算SOH的方法，EIS测量时间较长，无法实现在线测量的问题。建立锂离子电池电化学阻抗谱数学模型；通过对锂离子电池的电化学阻抗谱...
- 吕超刘海洋丛巍张滔
- 文献传递
- 一种锂离子电池组电化学阻抗谱在线测量装置
- 一种锂离子电池组电化学阻抗谱在线测量装置，涉及锂离子电池组电化学阻抗谱在线测量领域。本发明是为了解决现有采用交流阻抗法对锂离子电池的电化学阻抗谱进行测量，该测量方法需要专用的测试设备，测试周期较长，难以实现系统内的集成和...
- 吕超张滔刘海洋
- 文献传递
- 一种锂离子电池组电化学阻抗谱在线测量装置
- 一种锂离子电池组电化学阻抗谱在线测量装置，涉及锂离子电池组电化学阻抗谱在线测量领域。本发明是为了解决现有采用交流阻抗法对锂离子电池的电化学阻抗谱进行测量，该测量方法需要专用的测试设备，测试周期较长，难以实现系统内的集成和...
- 吕超张滔刘海洋
- 一种锂离子电池低温加热装置及其加热方法
- 一种锂离子电池低温加热装置及其加热方法，涉及锂离子电池技术领域。本发明是为了解决现有缺少一种能够对电池快速加热到合适温度的装置的问题。温度传感器贴在锂离子电池表面，温度传感器，用于将锂离子电池表面的温度反馈给DSP，电压...
- 吕超绳亿宋彦孔张滔
- 一种简易足式移动机器人被引量：3
- 2006年
- 描述了一种结构简单的双三角足式移动机器人,分析了该机构的行走步态及控制原理。该机构模仿六足昆虫的行走步态,具有三个自由度,分别由三个直流电机控制。电位器可实现单片机对直流电机的闭环控制,反射式光电传感器和行程开关使得六足机构自身具有一定的反应能力。对样机进行了实验,实验结果表明该机构机动性好,运动平稳。
- 于殿勇张滔
- 关键词：步行机器人六足机器人三角步态
