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杨文亮

作品数：92 被引量：35H指数：3
供职机构：南京工程学院更多>>
发文基金：江苏省教育科学规划项目江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 81篇专利
  • 10篇期刊文章

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 5篇机械工程
  • 4篇金属学及工艺
  • 3篇化学工程
  • 1篇农业科学
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 20篇执行器
  • 20篇末端执行器
  • 17篇摘机
  • 17篇机器人
  • 17篇采摘机器人
  • 14篇传动
  • 12篇果梗
  • 11篇带传动
  • 11篇同步带
  • 11篇同步带传动
  • 11篇果实
  • 11篇采摘
  • 11篇齿轮
  • 10篇切断机
  • 10篇机床
  • 9篇旋翼
  • 9篇旋翼飞行器
  • 9篇飞行
  • 9篇飞行器
  • 8篇电机

机构

  • 91篇南京工程学院
  • 2篇南京工业职业...
  • 1篇江苏泰克曼传...

作者

  • 91篇杨文亮
  • 29篇史建俊
  • 28篇冯虎
  • 28篇郁汉琪
  • 27篇刘桂芝
  • 25篇殷埝生
  • 22篇徐有峰
  • 20篇王刚
  • 18篇童桂
  • 11篇李小笠
  • 11篇郭覃
  • 10篇曾宪阳
  • 9篇杨红莉
  • 9篇孙晨
  • 6篇许其清
  • 6篇褚南峰
  • 6篇吴京秋
  • 6篇宋卫菊
  • 6篇邱航
  • 4篇卞荣

传媒

  • 2篇机床与液压
  • 2篇农机化研究
  • 2篇机械制造与自...
  • 1篇机械工程师
  • 1篇决策探索
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇南京工业职业...

年份

  • 1篇2024
  • 7篇2023
  • 1篇2022
  • 9篇2020
  • 9篇2019
  • 12篇2018
  • 10篇2017
  • 14篇2016
  • 7篇2015
  • 2篇2014
  • 6篇2013
  • 6篇2012
  • 7篇2011
共 92 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
金属薄片切断机
本发明公开了一种金属薄片切断机，包括自动送料部件与切断部件，自动送料部件由伺服电机经同步轮同步带传动，带动进料胶辊和压辊按进料长度精确转动；将压在其间的金属薄片条在进料导向组件的导向下向前精确输送，完成切断机的自动送料功...
王刚殷埝生杨文亮史建俊
一种手动轮式测距小车
本实用新型是一种手动轮式测距小车，包括手柄、基板、通过丝杠带动指示针的计数装置、显示表块以及主动轮和导向轮，其中主动轮上刻有刻度线，在使用时只需将刻度线和显示表块校零，即可推动手柄带动小车向前运动，到达目的地后由指示针所...
石旭杨文亮徐有峰
文献传递
一种气动驱动果梗采摘末端执行器
本实用新型提供一种气动驱动果梗采摘末端执行器，包括底板、气缸、齿条齿轮传动装置、切割驱动装置和切割组件，气缸作为本装置的动力源，驱动齿条齿轮传动装置运行，齿条齿轮传动装置包括依次连接的导轨、滑块、齿条和齿轮，齿轮与切割驱...
戚梦月杨文亮徐有峰
文献传递
一种应用于轴承磨床的轴承内圈自动上下料装置
本发明涉及一种轴承磨床的轴承内圈自动上下料装置，该装置中，供料组件通过第一双杆气缸带动隔板和挡板动作，实现对轴承内圈的分离供料；V型块待料组件利用V型块将供料的轴承内圈定位后，薄型气缸推动V型块缩回至基板后侧，同时，内撑...
杨文亮殷埝生史建俊徐宏丁佳伟
可感知碰撞的采摘机器人伸缩臂
本发明公开了一种可感知碰撞的采摘机器人伸缩臂，包括驱动伸缩部分和至少一组碰撞感知部分，所述碰撞感知部分包括至少一个碰撞片、至少一个弹簧组件和至少一个开关组件；碰撞片设置于驱动伸缩部分沿轴向的外部，开关组件设置于驱动伸缩部...
杨文亮冯虎郁汉琪王刚刘桂芝童桂李小笠
文献传递
金属薄片切断机的自动送料装置
本发明公开了一种金属薄片切断机的自动送料装置，包括伺服转动组件、弹簧压辊组件和进料导向组件。伺服转动组件由交流伺服电机经同步轮同步带传动，带动进料胶辊按进料长度精确转动；弹簧压辊组件中压辊在弹簧压力的作用下始终保持与进料...
杨文亮殷埝生王刚童桂史建俊
多旋翼飞行器电机拉力线性度测量装置及其控制系统和方法
本发明公开了一种多旋翼飞行器电机拉力线性度测量装置及其控制系统和方法，包括拉力传感器、轻质拉杆、待测电机和支架，轻质拉杆的底端连接有拉力传感器的拉力端，轻质拉杆的顶端连接有安装座，轻质拉杆上套装有固定环；待测电机底部设置...
曾宪阳杨红莉郁汉琪褚南峰杨文亮
文献传递
农林机器人本体设计与优化
2011年
运用机电工程现代设计方法研究机器人多智能体调控技术,构建机器人平台,设计了一种具有冗余自由度、小臂具有可变尺度的变胞功能的执行结构,建立了工作空间正逆问题的数学模型,优化求得最小包容工作空间的主连杆几何参数,实现了农林机器人可扩展性、灵活性和多重构性功能。
冯虎杨文亮
关键词：本体
陆空两栖无人机
本实用新型公开了一种陆空两栖无人机，包括机体和飞行机构；还包括设置在机体上的伸缩机构，伸缩机构设置在机体上；伸缩机构驱动处于静止状态下的飞行机构靠近或者远离机体。该无人机具有展开和收缩的功能，空间利用率高；同时单电机驱动...
许周凯丁佳伟杨文亮童桂茅琨
文献传递
一种数控机床上用的自定心自动夹紧中心架
本发明公开了一种数控机床上用的自定心自动夹紧中心架,包括支撑机构、传动机构和夹紧机构，支撑机构包括中心架本体，中心架本体设置在机床导轨上，在中心架本体上设有齿圈、限位块、轴承支架、移动轴套、联动销和调整轴，所述齿圈的端面...
刘桂芝刘树清李小笠关芳芳杨文亮徐有峰史建俊
文献传递
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