马瑛
- 作品数:12 被引量:51H指数:5
- 供职机构:河南工业职业技术学院更多>>
- 发文基金:河南省科技攻关计划国家自然科学基金南阳市科技发展计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术农业科学电子电信文化科学更多>>
- 基于单片机无线RGB彩灯的设计与实现被引量:3
- 2015年
- 针对目前市场上LED灯颜色变换困难的问题,本文提出利用红外线传感器,单片机和LED灯来设计一款无线RGB彩灯,实现遥控调整灯具颜色的目的,同时该设计方案通过实验验证其可行性。
- 王林生马瑛
- 关键词:LED灯单片机
- 草莓采摘机器人成熟果实识别及避障控制系统研究——基于ARM与FPGA被引量:11
- 2017年
- 目前,草莓的采摘主要靠人工完成,任务繁重,效率较低,人为造成的损失也比较大,减少了果农的经济收入,也影响了草莓种植的发展。因此,研制草莓采摘机器人是解决人工采摘问题的关键。为此,大量研究了草莓种植的特点及人工采摘技巧,基于ARM与FPGA智能控制模块及双目机器视觉技术,设计了草莓采摘机器人成熟果实及避障控制系统。实验结果表明:所设计的草莓采摘机器人成熟果实识及避障控制系统可以准确识别成熟草莓果实,并能灵活避开采摘途径中的障碍物,系统运行稳定,对我国开展草莓采摘机器人果实识别和避障技术的研究具有一定的参考价值。
- 马瑛杨旭
- 关键词:机器视觉避障ARMFPGA
- 饲料粉碎机结构优化设计——基于自适应智能化调节的被引量:5
- 2016年
- 锤片式饲料粉碎机的作业效率和饲料粉碎质量受到诸多因素的影响,饲料的喂入量和粉碎室的工作效率是主要影响因素之一。为此,提出了一种带加肋板的饲料粉碎机结构,并将PID控制器引入到喂入量控制系统中,提高了饲料粉碎机的自适应智能化调节功能。为了提高粉碎室的工作效率和粉碎质量,将转子设计成了双圆盘形式,并在锤片上添加了肋板结构,在喂入装置中设计了PID调节器,可以根据锤片的阻力和粉碎质量来自适应的调节喂入量。最后,通过测试样机对饲料粉碎机的粉碎性能进行了测试,结果表明:通过测试发现:使用肋板结构可有效地缩短饲料粉碎工作时间,提高工作效率,利用PID调节器可以增强喂入系统的自适应性,提高响应速度,降低超调量,提高饲料的粉碎质量。
- 王林生马瑛
- 关键词:饲料粉碎机自适应调节喂入装置PID控制加肋板闸板
- 高频电子线路实验教学方法改革的思考被引量:7
- 2010年
- 高频电子线路是一门理论与实践结合非常紧密的课程,其实践教学是一直在探索研究的问题。介绍了传统的硬件实验教学与EDA仿真实验教学的优缺点,针对高频电子线路这门课的特点,根据实验类型的不同,采用不同的实验方法。
- 马茵马瑛
- 关键词:高频电子线路硬件实验
- 系统化的小区域盆栽浇花设备的设计与实现被引量:1
- 2017年
- 随着生活质量的提高,大部分人都热衷于种植鲜花或者是蔬菜,受制于居住环境的限制,只能在一个类似阳台等的小区域内采用多盆盆栽的种植方式。因为没有种植经验、时间等的要求,使得人们种植过程中对不同盆栽的浇水量、浇水时间等的控制不到位。本设计采用模块化的形式,系统化的管理种植区域的多盆盆栽,对阳台等小区域的种植区域实现立体化、多方位的浇水养护工作。
- 马瑛王林生
- 基于模糊控制的播种机精密单体播深控制仿真研究被引量:8
- 2016年
- 为了提高播种机单体播深控制的精度和速度及研究播种机作业过程中土壤的变化规律,设计了一种新的播种机单体控制系统,在播种自动化控制环节中引入了模糊算法和PID闭环控制,建立了播深模糊控制的数学模型,并通过多软件联合仿真的方式对控制系统进行了仿真实验,验证了算法的有效性和可靠性。利用MatLab线性回归算法得到播深和施加力的线性回归方程,通过播深的反馈调节对施加力进行模糊控制,使用Mat Lab模糊控制工具箱设置了控制参数,最终实现播种机精密PID闭环控制。应用Pro/E软件设计了精密播种机三维参数化模型,将模型导入到ADAMS软件中进行了运动仿真,将结果和Mat Lab计算得到的结果进行对比发现:其误差小于10%,说明仿真结果是可靠的。
- 王林生马瑛汪小志刘志刚
- 关键词:模糊控制播种机PID控制
- 基于模糊控制理论的大豆联合收割机智能系统设计开发被引量:12
- 2015年
- 针对大豆联合收割机在收割作物时,由于地形地貌复杂和作物稀疏而造成的推进器行进困难以及滚筒阻塞问题,提出一种新的大豆联合收割机行进速度控制系统,将四轮独立驱动的轮毂电机引入到联合收割机的轮胎驱动系统中,并利用PID控制器和模糊算法实现了大豆联合收割机轮毂电机的智能控制。为验证本文设计的PID模糊智能控制算法的有效性和可靠性,采用Matlab软件对大豆联合收割机的轮毂电机转速和前轮偏角进行仿真测试,通过数值模拟计算发现,大豆联合收割机轮毂电机响应速度较快,前两轮偏角基本一致,符合收割机步进智能控制的设计要求,为大豆联合收割机的研究提供了技术参考。
- 王林生马瑛刘志刚汪小志
- 关键词:模糊控制PID控制器MATLAB软件
- 基于AT89S51单片机的串行通信系统设计
- 2011年
- 大量电气工程的实施使得单片机得到了广泛运用。在信息化时代到来后,计算机技术与PLC联合运用使得工业化生产效率显著改进,而AT89单片机则是其中运用较多的。而分析基于AT89单片机的串口通信的应用,并通过串行通信把单片机和计算机技术运用到一起是有意义的。
- 王慧马瑛
- 关键词:串行通信
- 《单片机应用技术》教学改革与实践探索被引量:3
- 2010年
- 针对高等职业教育的培养目标是培养高技能应用型人才,以工科电子类专业普遍开设的单片机应用技术作为改革的示范课程,以自制的便携式实验实训装置为平台,进行了一系列的教学改革及实践工作,经过五年多的教学实践,解决了以往人才培养中的大部分教学难题并达到了培养高技能应用型人才的目标,收效明显。同时,也为其它课程的教学改革工作起到了示范和带动作用。
- 王林生马瑛
- 关键词:教学改革单片机
- 基于SSH框架河南中光学集团办公自动化系统的设计与实现被引量:1
- 2012年
- 针对河南中光学集团综合办公自动化系统提出打破时间和空间限制,让办公和交流变得随时、随地,将人的主观能动作用发挥到极限,提高协调的工作效率,降低企业生产成本的要求。以Struts、Spring和Hibernate开源框架组合作为实现办公自动化系统的技术方案,设计并实现了系统开发框架的搭建、权限管理模型、公文流转模块和机构管理模块,投入使用达到预期效果。
- 王林生马瑛李森
- 关键词:办公自动化权限公文流转机构管理