刘海龙
- 作品数：5 被引量：5H指数：2
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- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 基于滑模方法的挠性航天器姿态稳定控制(英文)
- 2014年
- 针对复杂的非线性航天器轨道及姿态模型,考虑了存在外部扰动力矩及轨道机动引起航天器挠性附件振动的挠性航天器姿态稳定的问题,设计了基于滑模算法的挠性航天器姿态控制器,优点是设计的控制器仅需要航天器姿态角信息不需要姿态角速度信息。滑模算法表现出了对外部扰动及轨道机动过程对挠性航天器姿态影响的鲁棒性,可以使处于轨道机动过程中的挠性航天器姿态控制系统稳定。给出了基于Lyapunov稳定性理论的姿态控制闭环系统稳定性证明。仿真结果表明:本挠性航天器姿态控制系统在外部扰动及轨道机动控制力的影响下稳定。
- 史小平李隆杨婧毕显婷刘海龙
- 关键词：挠性航天器不确定性滑模
- 基于鲁棒控制理论的卫星姿态控制被引量：1
- 2012年
- 对于三轴角动量飞轮式卫星的姿态控制提出了一种鲁棒控制设计方法。针对挠性卫星中存在的未建模动态以及参数不确定性问题,基于H∞控制理论对姿态控制器进行了设计,通过选取合适的加权函数将姿态控制问题转化为标准H∞控制问题,进而获得所需控制器。并与PID控制器进行了仿真实验对比,仿真结果表明,对于系统中存在的干扰和参数不确定性,H∞控制具有良好的鲁棒稳定性与动态性能。
- 刘海龙李隆史小平
- 关键词：鲁棒控制H∞控制挠性卫星
- 旋转非合作目标终端逼近的姿轨控制研究
- 2015年
- 针对旋转非合作目标的终端逼近过程进行研究,建立了适用于任意偏心率的精确航天器相对运动和姿态动力学模型,并对传统的直线型同步自旋逼近策略进行改进,设计了用于保障终端逼近安全性的指数衰减型参考轨迹;推导了基于比例微分加解耦控制方法的相对轨道和姿态控制律,通过数值仿真验证了控制器的有效性.
- 刘海龙韩旭史小平
- 关键词：非合作目标空间交会
- 逼近非合作目标的自适应二阶终端滑模控制被引量：3
- 2016年
- 针对逼近非合作目标过程中的相对轨道姿态耦合控制问题,综合考虑系统不确定性、外部干扰以及滑模控制中的抖颤问题,设计了无抖颤的自适应二阶非奇异终端滑模(second order nonsingular terminal sliding mode,SONTSM)控制器。首先根据视线坐标系下的相对运动方程和体坐标系下的相对姿态方程建立了相对位置和姿态一体化模型。将高阶滑模控制思想与非奇异终端滑模控制理论相结合,使所设计控制器克服了传统滑模的抖颤问题,并同时具有收敛快、精度高、鲁棒性强及能量消耗小等优势。基于Lyapunov理论,对系统稳定性进行了严格的证明。数值仿真验证了控制器的正确性和良好的控制性能。
- 刘海龙史小平张杰毕显婷
- 关键词：非合作目标终端滑模二阶滑模控制
- 对非合作目标逼近的非奇异终端滑模控制被引量：2
- 2016年
- 针对失控慢速翻滚非合作目标终端逼近过程的六自由度控制问题进行研究。首先,建立适用于任意偏心率的相对轨道和姿态动力学模型。其次,将系统的外部扰动、模型不确定性及系统非线性项统一表示为"总扰动项",并基于扩张状态观测器的相关理论,设计用以获得"总扰动项"估计值的扩张状态观测器。在此基础上,利用非奇异终端滑模控制理论,设计仅需相对位置和姿态测量信息的非奇异终端滑模输出反馈控制器。基于Lyapunov理论证明了系统稳定性。所设计控制器具有模型独立的特点,克服了航天器动力学参数的不确定性,并且可在有限时间内跟踪期望轨迹。最后,通过数值仿真验证了控制器的正确性和有效性。
- 刘海龙史小平
- 关键词：非合作目标非奇异终端滑模扩张状态观测器
