付媛媛
- 作品数：4 被引量：1H指数：1
- 供职机构：沧州师范学院物理与电子信息系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
- 桥吊时变滑模控制过程的优化建模仿真研究
- 2014年
- 利用传统方法对桥吊时变滑模控制策略中会产生收敛速度慢,控制作用不连续,误差大等诸多缺憾。针对这一问题,提出基于螺旋算法的桥吊时变滑模控制模型,在二阶超螺旋算法的基础上引入了新的高阶滑模控制律,跟踪了误差的高阶导数,建立滑动量,保证了控制的精度。仿真结果证明利用改进后的模型对桥吊时变滑模控制,具有控制过程收敛速度快、控制作用平滑连续等优势。
- 付媛媛
- 关键词：高阶滑模
- 无人机转角控制中的虚拟建模过程分析
- 2014年
- 无人机转角控制是无人机飞行中的关键。由于在对无人机进行操控时,存在一定的时间滞后性,利用传统的基于虚拟现实技术开发的无人机转角控制系统没有考虑时间的滞后性因素带来的影响,使得训练效果达不到实际操控无人机的要求,导致在实际操控中提高了无人机的坠机风险。为此,提出一种基于虚拟现实技术优化算法的无人机转角控制方法,建立无人机转角控制模型,得到转角控制参数,利用得到的时间误差进行补偿,得到新的无人机转角状态模型,利用新模型能够实现对无人机转角的精确控制。仿真实验结果表明,利用基于虚拟现实技术优化算法的无人机转角控制方法能够对无人机转角进行精确控制,效果令人满意。
- 付媛媛
- 关键词：虚拟现实技术无人机
- 对称性在二重积分计算中的应用研究被引量：1
- 2011年
- 在二重积分计算中,利用积分区域的对称性和被积函数的奇偶性,简化积分运算,并通过典型例题说明之。
- 金顺利付媛媛程金阁
- 关键词：积分区域二重积分对称性奇偶性
