梁伟
- 作品数：6 被引量：32H指数：4
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信兵器科学与技术更多>>
- 基于SVM的机器人高精度磨削建模被引量：8
- 2010年
- 为了改进机器人磨削过程中对磨削量的控制,提出了一种基于SVM回归的磨削过程建模方法,通过分析与磨削量相关的一组可测变量——机器人进给速率、接触力、工件表面曲率,利用机器学习的方法建立回归模型,对磨削量进行预测.这种方法可以避免逐一分析复杂的动力学参数.实验结果表明,该方法可以取得良好的效果,模型的预测精度达到90%以上,基本满足实际加工的要求.
- 杨扬宋亦旭梁伟王家廞齐立哲
- 关键词：SVM机器人
- 基于PXA255的信息支持设备设计与实现被引量：7
- 2006年
- 论述了基于PXA255嵌入式系统的手持式辅助维修系统信息支持设备的硬件结构和软件结构的设计,在Windows CE.NET 4.2的基础上,利用embedded Visual C++4.0设计了与硬件设备配套使用的软件部分,使该信息支持设备扩展了数字万用表/示波器、无线数传、CDMA、GPS和身份验证等多种功能.
- 梁伟全厚德张弛
- 关键词：PXA255ARM
- 基于个体偏好的停车泊位优选建模与实证分析被引量：7
- 2017年
- 针对城市居民购物时停车泊位的选择问题,该文在停车者个体偏好的基础上构建泊位优选模型,并分析了购物中心停车场内各种类型泊位的效用。定量描述和分析了泊位选择的行为及特征,考虑了停车者的个体自然偏好、个体行为偏好和个体承受偏好等,并基于多项Logit模型分析了它们对泊位选择的影响程度,建立了一种基于个体偏好的多变量泊位效用模型,针对北京市宜家商场停车场内的泊位和类型分别进行了验证分析。结果表明行为偏好对泊位选择的影响最为明显,同时验证了该效用模型可以更准确地评价停车者对泊位的选择行为。
- 梁伟胡坚明张毅张佐王子为
- 关键词：停车诱导
- 基于膜量子布谷鸟搜索的双通道网络频谱资源分配被引量：2
- 2016年
- 无线双通道Ad Hoc网络中,有效分配簇间码分频谱资源是提高资源利用效率的关键技术之一.综合考虑子簇码分频谱资源需求和分配公平性,给出了簇间码分频谱资源分配数学模型,并转换为以最大化码分频谱资源效益和分配公平性为多目标的受约束离散优化问题.结合膜结构、量子计算和布谷鸟搜索算法,提出一种新的离散组合优化算法——膜量子布谷鸟搜索算法.该算法使用量子鸟窝表征问题潜在解,利用布谷鸟寻窝产卵的演化方法在基础膜中寻求单目标最优解,通过膜间信息共享和非支配解等级排序求出具有多目标最优解的表层膜Pareto前端解集.仿真结果证明,与经典优化算法相比,该算法不仅能够同时求解单目标和多目标最优解,而且具有更优的收敛性能,能更好地实现码分频谱资源效益最优化.
- 杜传报全厚德唐友喜刘建成梁伟
- 关键词：膜结构量子计算
- 基于局部连通性的在途动态路径诱导方法被引量：4
- 2018年
- 驾车购物已经成为现代城市居民常见的生活出行方式,而驾车购物出行量的不断增长也引发了严重的道路交通供需矛盾,加重了城市交通拥堵程度.为更好地满足居民驾车购物出行的实际需要,出行路径诱导已成为一种优先选择,但目前大多数路径诱导方法运用固定的最优路径搜索算法来规划行驶路线,不能完全自适应交通流的变化,并没有考虑到购物出行特点.本文提出一种在途动态路径诱导方法,分析实时交通信息对路网连通性的动态影响,在途中对诱导路径进行局部范围的重新搜索,并及时将更新结果反馈给在途车辆.实验结果表明,与其他动态路径诱导方法相比,该方法计算量减少了56%以上,具有更强的实时性和有效性,并具有开放性结构,能够根据需求替换不同路径搜索算法.
- 梁伟张毅胡坚明
- 关键词：智能交通
- 通信原理实验系统的设计与实现被引量：4
- 2014年
- 当前的通信原理实验多为纸质版实验报告,需要学员将实验结果、信号波形进行徒手绘制,效率不高;且纸质实验报告还不便于档案的保存和管理。从提高实验课堂效率和档案记录的数字化存贮、管理角度出发,开发了通信原理实验系统。教学实践表明,该系统能满足实验报告计算机存贮、管理的功能,但有待进一步完善。
- 霍晓磊康霞张弛梁伟
- 关键词：通信原理
