李林阳
- 作品数:44 被引量:201H指数:9
- 供职机构:中国人民解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域:天文地球电子电信交通运输工程文化科学更多>>
- 顾及卫星钟随机特性的抗差最小二乘配置钟差预报算法
- 为了更好地反映钟差特性并提高其预报精度,采用抗差最小二乘配置方法建立一种能够同时考虑星载原子钟物理特性、钟差周期性变化与随机性变化特点的钟差预报模型。首先使用附有周期项的二次多项式模型进行拟合提取卫星钟差的趋势项与周期项...
- 王宇谱吕志平李林阳宫晓春
- 关键词:卫星钟差预报最小二乘配置抗差估计协方差函数
- 电离层处理方法对不同系统单频精密单点定位精度的影响
- 分别对单频观测数据中的半合组合观测量G、码观测量C以及相位观测量P进行组合,得到3种不同的单频精密单点定位观测模型,GC模型、GP模型以及CP模型。然后通过不同的电离层处理方法分别对BDS以及BDS/GPS的三种观测模型...
- 杨凯淳吕志平李林阳邝英才许炜
- 关键词:单频精密单点定位收敛速度
- 文献传递
- 一种全面的CORS性能测试方法被引量:7
- 2019年
- 连续运行基准(参考)站(CORS)系统的性能测试至关重要,其指标直接决定了所提供服务的精度、可用性和可靠性.基于CORS数据处理实践,建立了一种全面的CORS网数据质量检验与性能测试方法,该方法综合利用GAMIT、TEQC等软件,引入数据完整性、周跳比、多路径、静态和动态定位精度、系统可靠性、时间可用性、空间可用性等性能指标,分别进行服务端与用户端的性能测试.实验选取了跨度一年的郑州CORS(ZZCORS)数据和多天的静态、动态实测数据,结果表明:在服务端,基准站的数据质量较好且位置精度较高,但个别基准站垂直方向沉降较大;在用户端,郑州市区大部分范围内的空间可用性较好,可以满足用户不同精度的定位需求.
- 王方超吕志平刘春鹤李林阳邝英才
- 关键词:CORSGAMITTEQC
- 国际地球参考框架ITRF2020的定义和实现被引量:1
- 2023年
- 国际地球参考框架(ITRF)是目前理论背景最完善、构建方法最全面、实现精度最高的全球地心基准,也是世界各国在建立区域地心基准时的重要参考。给出了国际地球自转与参考系统服务组织(IERS)最新发布的ITRF2020的理论定义,重点讨论了各专业技术组织提供的数据资源和计算模型,以及IERS在数据整合时的处理策略,并对基于震后形变(PSD)模型的位置计算进行了讨论,给出了相对于ITRF2014的改进和转换参数。ITRF2020首次区分了地球的质量中心和形状中心,并考虑了PSD模型的季节性信号,提高了坐标框架精度,为地球科学研究和应用提供了统一基准,对精化和维持我国地心参考框架具有重要参考意义。
- 赵冬青赖路广程振豪郭文卓李林阳
- 关键词:国际地球参考框架数据模型
- 一种快速重叠开窗拟合算法及其在电离层拟合中的应用被引量:1
- 2019年
- 提出一种基于分段的重叠窗口拟合算法,它将分段窗口分为边界区、重叠区和内部区,通过对前后窗口重叠区拟合值的加权平均,使窗口间拟合值的变化连续。采用实测GNSS电离层数据,分别对逐历元滑动窗口、独立分段窗口和重叠窗口3种算法进行实验对比,其中在以400历元窗口对NKLG站G01的电离层拟合计算中,逐历元法耗费121.618 s,而独立分段法和重叠分段法只分别用了0.396 s和0.985 s,计算效率分别为前者的307倍和123倍。结果证明,该算法兼顾计算精度与执行效率,是处理数据量较大、连续且变化剧烈的时间序列的有效方法。
- 陈正生张清华李雪瑞宋华侨李林阳
- 关键词:电离层延迟多项式拟合
- 窄巷FCB估计方法改进及时变特性分析被引量:7
- 2017年
- 窄巷波长相对较短,受观测数据质量和未模型化误差的影响较大,导致参考站计算的窄巷FCB估值的互差较大,窄巷FCB稳定性较差。针对窄巷FCB估值出现较大偏差的参考站,本文提出了基于抗差初值的窄巷FCB抗差估计方法,该方法取当前历元所有参考站窄巷FCB估值的中位数作为抗差初值,采用IGGⅢ方案降低了有偏差的窄巷FCB估值的权比。采用IGS全球跟踪站网的数据进行验证,改进的方法提高了窄巷FCB的精度和稳定性,采用每天估计的一组卫星端的窄巷FCB即可满足窄巷模糊度固定的精度要求。同时,采用本文改进方法估计的窄巷FCB,可以提高用户端仿动态单天解的窄巷模糊度固定成功率和定位精度。
- 李林阳崔阳王宇谱吕志平
- 关键词:中位数抗差估计
- 一种数据缺失时的卫星钟稳定度计算策略及对BDS-3评估被引量:3
- 2022年
- 针对在GNSS卫星钟频率稳定性分析中,数据缺失对稳定度计算结果造成影响及相应处理策略研究不足的问题,分析了不同卫星钟差数据缺失量对频率稳定度计算结果的影响,提出一种数据缺失条件下的卫星钟频率稳定度计算策略。在计算卫星钟频率稳定度时,当所用数据缺失率低于4%时,可以通过拟合一次多项式模型来补充缺失历元的频率数据,然后基于补充后的连续完整频率数据计算该时间段的稳定度;否则,不使用该数据计算稳定度结果。最后,基于所提策略对BDS-3卫星钟频率稳定性进行了评估和分析。结果表明,BDS-3氢钟和铷钟天稳定度比BDS-2铷钟高出一个数量级,BDS-3在轨卫星钟性能在当前所有GNSS中处于先进水平,有效保证了其先进性和高质量的服务水平。
- 王宇谱王宇谱王威李林阳李林阳马保印
- 关键词:频率稳定度
- 强电离层环境下的北斗三频周跳探测与修复
- 2024年
- 针对强电离层环境下,周跳探测受电离层延迟和伪距多路径的影响容易造成误探的问题,提出了一种适应强电离层环境的周跳探测与修复方法,并选取了合适的伪距相位组合探测阈值。本文选用三频GFIF相位组合、MW组合以及电离层改正的无几何伪距相位组合进行周跳探测,在周跳修复阶段采用电离层改正的伪距相位组合和2个MW组合,解决了联立方程病态问题。通过采用磁暴发生当天的JFNG与XMIS测站观测数据,并在数据中加入2周内小周跳和随机周跳进行实验,结果表明,该方法在强电离层环境下能准确地实现周跳的探测和修复。
- 彭华东乔书波李林阳杨显赐李松伟宋开放
- 关键词:周跳探测与修复
- 先验地图/IMU/LiDAR的图优化和ESKF位姿估计方法对比
- 2023年
- 针对滤波和优化融合算法在不同场景下定位性能不明确的问题,该文构建了一种融合先验点云地图、激光雷达(LiDAR)、惯性测量单元(IMU)的位姿估计框架。对比分析了基于图优化和误差状态卡尔曼滤波(ESKF)两种算法的位姿估计精度,并采用3组KITTI数据进行实验分析。结果表明:图优化算法的绝对位姿误差的均方根小于ESKF算法,3组数据的精度分别提升了28.9%、12.5%和21%;在复杂场景下,基于图优化算法的性能高于滤波算法;在简单场景下,滤波和图优化算法的精度接近,而滤波算法更加稳定。
- 郭文卓李林阳程振豪杨朝永张乐添赵冬青
- 关键词:位姿估计
- 一种基于拓展岭估计的北斗三频周跳实时处理方法被引量:3
- 2020年
- 构建了两个无几何相位组合以及一个无几何伪距相位组合,并将其组成3个线性无关的周跳探测量,三者均能有效探测出小至一周的周跳。针对该探测组合存在的方程组病态的问题,提出了一种基于拓展岭估计的北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite system,BDS)三频周跳实时修复方法。该方法首先采用统计-验证-优化的方式确定出岭参数搜索域R,然后以残差平方和最小为原则在R中搜索岭参数k值,最后对岭估计实数解求整得到整数周跳,并将历元修复后的两组残差平方和设为周跳修复可靠性检验指标。利用BDS三频实测数据对该算法进行验证,实验结果表明,该算法能够实现对全部北斗二号系统(BDS-2)和北斗三号系统(BDS-3)卫星三频周跳的实时探测与修复,具有较高的处理效率、适用性以及可靠性。
- 章繁刘长建冯绪李林阳王方超