郑逸
- 作品数：33 被引量：0H指数：0
- 供职机构：浙江衢州职业技术学院更多>>
- 发文基金：浙江省教育厅科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程电气工程文化科学更多>>
- 一种工业机器人系统
- 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种工业机器人系统；该工业机器人系统包括定位组件与控制系统，控制系统包括控制器、位移传感器与供电机构；位移传感器用于检测小车移动的实时距离数据，供电机构用于对第一动力单元与第二动力单元进行...
- 郑逸廖东进卢艳王琳
- ABB六自由度机器人的轨迹规划与运动仿真研究
- 2024年
- 文章以小型变位机工作台面的三通和门把手毛刺清理为研究对象,针对加工过程中三通和门把手打磨路径轨迹为圆弧和不规则曲线的情况,通过末端执行机构安装小型电动打磨机的ABB IRB120六自由度机器人,完成打磨加工分析、机器人I/O信号配置、程序设计和仿真运行等步骤,从而完成机器人打磨任务。
- 郑逸郑盛梅
- 关键词：仿真
- 一种定位组件及具有该定位组件的工业机器人
- 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种定位组件；包括用于放置货物的承载板、间隔设于承载板边缘处的N个定位机构、以及用于驱使承载板沿直线移动的行走机构，行走机构包括N个行走轮、以及用于驱动行走轮转动的第一动力单元；定位机构包...
- 郑逸廖东进卢艳王琳
- 用于污水预处理中的沉淀机构及污水处理系统
- 本发明涉及污水处理技术领域，公开了一种用于污水预处理中的沉淀机构及污水处理系统，包括设于一处理箱内的沉淀机构本体，处理箱内处理腔，沉淀机构本体包括设于处理腔内的安装件，安装件包括安装板，安装板上设有用于将安装板下方的处理...
- 郑孝怡郑逸方晓敏刘晓龙林繁昌
- 基于现代教育技术的《电路分析基础》课堂教学改革
- 2019年
- 结合高职《电路分析基础》课程的特点和现状,教学过程中需打破传统的教学模式,将现代教育技术引入教学当中,改善教学方式和教学手段,从而更好地构建电路分析课程的教学环境,促进教学的整体优化,有效提高教学效果和教学质量。
- 郑逸
- 关键词：高职电路分析基础现代教育技术
- 模糊推理Petri网在电网故障诊断中的应用研究
- 2017年
- 本文在传统Petri网基础上分析了模糊推理Petri网模型(Fuzzy Reasoning Petri Net,FRPN)及其有效的矩阵推理算法,通过该算法的并行推理能力可以同时得到推理后系统的全部状态值。结合该特点,文中将模糊推理Petri网应用于电网故障诊断中,可以有效诊断出故障源。
- 郑逸
- 关键词：电网故障诊断
- 自动化电气开关柜
- 本发明涉及开关柜技术领域，具体地说，涉及一种自动化电气开关柜，包括柜体，柜体内设有内腔，内腔的侧壁上设有散热口，散热口内设有开合机构；散热口内设有可转动的风扇，风扇设于开合机构和内腔之间，风扇用于驱动内腔中的气体朝向开合...
- 郑孝怡方晓敏郑逸王琳
- ABB工业机器人在搬运作业中的运动轨迹规划及仿真研究
- 2024年
- 文章基于SFB智能制作仿真软件和ABB机器人仿真软件,通过对吸盘工作原理的分析和搬运路径轨迹的规划、吸盘工具快换装置的安装、机器人I/O信号配置、程序设计和仿真运行等步骤,完成机器人搬运任务。该方法增加了编程的直观性,提高了效率,提供了优化程序途径,为机器人编程和调试创造了安全灵活的环境。
- 郑逸
- 关键词：工业机器人
- 一种工业电气信号采集通讯控制装置
- 本实用新型公开了一种工业电气信号采集通讯控制装置，其结构包括急停装置、后部支撑板、底部机箱、散热盘、控制按钮、机体、连接孔、组装螺丝，急停装置设于机体前表面，后部支撑板设于底部机箱、机体后方，散热盘设于底部机箱前表面，控...
- 郑逸
- 文献传递
- 一种预应力型钢装配式与混凝土支撑组合结构
- 本实用新型主要公开了一种预应力型钢装配式与混凝土支撑组合结构，其技术方案：包括至少两根分别浇筑于基坑一侧的混泥土立柱，所述混泥土立柱上侧均设有安装架，相邻的两个所述安装架之间设有至少两根型钢柱，所述安装架包括底座、固定座...
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- 文献传递
