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刘剑锋

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：中国航天科工集团三院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇自动驾驶仪
  • 1篇自主飞行
  • 1篇微小型无人机
  • 1篇无人机
  • 1篇小型无人机
  • 1篇驾驶仪
  • 1篇飞行
  • 1篇PID控制

机构

  • 1篇中国航天科工...

作者

  • 1篇顾均晓
  • 1篇贾润
  • 1篇刘剑锋
  • 1篇李栋

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
微小型无人机自动驾驶仪的设计及试验研究被引量：5
2009年
自主飞行控制系统的设计对无人机的飞行特性有着至关重要的影响。详细的介绍了我所自主开发的无人机自动驾驶仪的研究进展,通过大量的数学仿真、地面半实物仿真和空中带飞试验,深入的考核了该驾驶仪的整体设计性能,同时经过带飞试验进一步验证所采用的PID控制方法的可行性,这为后续工作的深入开展奠定了基础。
顾均晓刘剑锋李栋贾润
关键词：无人机自主飞行自动驾驶仪PID控制
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