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尹大伟

作品数：1 被引量：8H指数：1
供职机构：中国人民解放军海军装备研究院更多>>
发文基金：航天科技创新基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇收敛性
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇观测器
  • 1篇TING
  • 1篇WIS
  • 1篇TWISTI...

机构

  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇国防科技大学

作者

  • 1篇郑宇昕
  • 1篇杨雅君
  • 1篇廖瑛
  • 1篇尹大伟

传媒

  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
双层自适应快速super twisting控制算法被引量：8
2016年
为提高super twising算法的收敛速度,解决现有算法存在的增益过估计问题,提出了两种自适应增益快速super twisting算法.分别通过快速终端滑模趋近律和增加线性项加快收敛速度.利用基于等效控制的双层自适应律调节增益,保证滑模存在条件的成立,同时使增益尽量的小.采用Lyapunov方法证明了新算法具有更优良的收敛特性,根据有界实引理和Schur补定理分别给出了两种算法的参数整定策略.仿真算例表明,在相同控制参数下,新算法的能耗与原算法接近,并具有更快的收敛速度和更强的鲁棒性.
杨雅君廖瑛尹大伟郑宇昕
关键词：收敛性滑模控制观测器
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