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魏超
作品数:
2
被引量:13
H指数:1
供职机构:
中航工业北京航空制造工程研究所
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发文基金:
中国航空科学基金
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
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合作作者
姚艳彬
中航工业北京航空制造工程研究所
甘露
中航工业北京航空制造工程研究所
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2018
1篇
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爬行机器人制孔系统在飞机装配中的应用研究
被引量:13
2013年
轻型自动制孔设备以其高柔性、低成本、高效率在飞机装配领域得到了越来越多的应用。爬行机器人制孔除了具备以上特点外,还具有自主移动、安装方便的优点,其应用前景非常广阔,受到了国内外厂家的广泛重视。本文通过分析国内外关于爬行机器人制孔系统的研究现状,总结出相应特点和关键技术,指出爬行机器人制孔系统的发展趋势。
甘露
姚艳彬
魏超
关键词:
爬行机器人
飞机装配
一种用于柔性导轨的铺设定位装置
本实用新型涉及一种用于柔性导轨的铺设定位装置,包括横杆、限位轮机构、夹紧轮机构、定位销座组件、真空吸盘组件、连杆机构和扶手。限位轮机构在横杆的两端,限制柔性导轨的侧向位置,并对铺设定位装置起滑动导向作用;夹紧轮机构与限位...
魏超
姚艳彬
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