马承志
- 作品数：15 被引量：73H指数：4
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- 变电站地网接地测量线布线和收线工艺、收放线车
- 一种变电站地网接地测量线布线和收线工艺，包括步骤：通过地网对角线长度和预设布极方法确定电流极的长度和电位极的长度，确定所述电流极的位置和所述电位极的位置，将所述电流极的接地桩和所述电位极的接地桩分别接地；在进行地网接地电...
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- 一种安全生产一体化信息管理系统
- 本发明公开了一种安全生产一体化信息管理系统，包括Browser/Server结构平台模块、ORACLE数据库模块、Weblogic中间件模块、应用程序代码模块、浏览器客户端模块、WebApplication服务器模块、企...
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- 一种检修工程定额定量评估与预测方法及系统
- 本发明公开了一种检修工程定额定量评估与预测方法及系统，该方法确定并分解当前检修工程的作业任务，形成检修工序单元模块，界定各作业任务各检修工序单元模块的颗粒度，并确定各检修工序单元模块的计量单位和步距；基于当前检修工程定额...
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- 一种用于大功率自主机器人充电的棒形安全插座
- 本发明公开了一种用于大功率自主机器人充电的棒形安全插座，由绝缘支撑棒、设于绝缘支撑棒内的方形铜接线柱、套紧绝缘支撑棒中段并可活动的弹簧绝缘套、套紧绝缘支撑棒并位于弹簧绝缘套外对称的环形铜电极、套紧绝缘支撑棒上下段和环形铜...
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- 一种输电线路黑点模拟预警平台的监控系统
- 本发明公开了一种输电线路黑点模拟预警平台及监控系统，由台账数据管理模块、报表导入导出模块、黑点监控功能模块、手机地图导航模块、车载地图导航模块和巡检车辆定位及监控模块组成。该输电线路黑点模拟预警平台及监控系统可方便线路巡...
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- 基于遗传算法的输电线路差异化运维优化方法的研究被引量：10
- 2014年
- 输电线路运维工作的人力、物力资源越来越难以满足日益增长的运维工作量需求,亟需提出更加经济、科学和可操作性强的运维方法。针对输电线路在地理位置、线路环境及在电网中所处地位的差异性,提出了一种差异化运维方法。该方法首先将线路划分为4类,综合考虑输电线路的正常运维和各种特殊运维,制定4类线路设备的运维周期和运维项目,在对线路进行运维评估后,得到全线的运维策略。在满足各种运维约束条件的基础上,以输电线路运维的经济性作为目标函数,建立输电线路差异化运维模型,利用遗传算法进行优化求解,得到各线路优化后的差异化运维计划。最后,通过实例验证了所提方法的正确性和有效性。
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- 关键词：输电线路差异化遗传算法
- 黑点监控平台在电力线路巡检过程中的应用
- 2014年
- 本文详细介绍了黑点监控平台中电力线路巡检过程中应用,该平台实现了供电企业对输电线路上出现的黑点进行实时管理、监控和预警的功能。产品推广后,方便了线路巡查人员及各级管理人员对线路黑点情况的及时更新与监控,提高了工作效率和工作质量。
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- 关键词：输电线路JAVA地图导航
- 用于变电站自主巡视机器人的图像传输系统研究被引量：24
- 2014年
- 为了实现变电站自主巡视机器人稳定可靠的传输高清图像,采取了WLAN与3G/GPRS相结合的方式,采用稳定可靠的3G/GPRS网络传输必须的图像数据,而采用WLAN网络传输非必须的高清实时视频信息。设计了图像服务器与控制客户端,针对不同的摄像机分别采用专用SDK与开源Live555+FFmpeg项目实现各个子函数。图像服务器能正确地传输图像数据和转发实时视频流。控制客户端可以接收保存图像数据和播放实时视频,图像清晰且传输时延较小。
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- 关键词：变电站自动化图像传输3GGPRSWLAN
- 一种输电线路应急现场实时视频采集与传输装置
- 本实用新型公开了一种输电线路应急现场实时视频采集与传输装置，由主控单元，分别与主控单元连接的电源控制单元、5.8G无线模块、WiFi模块、视频采集模块组成；还包括有连接电源控制单元的锂电池电源，5.8G无线模块通过无线通...
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- 轮式移动机器人自主充电电源自动对接装置研究与设计被引量：2
- 2014年
- 机器人自主充电技术是一项具有广泛应用前景的技术。在进行原理分析和实验验证的基础上,提出了一种新型实用的电源自动对接方法。所提方法类比人获取电源插头和插接电源的行为,当机器人回到舱位准备充电时,装设在机器人上的电源对接控制器首先控制机器人的机械手水平向后伸出,接着通过无线电信号遥控装设在机器人舱位中的馈电装置带动电源线及特制电源插座进行靠近机械手方向的水平横向移动,在电源线和机械手接触后,进一步控制电源线横向移动以实现特制电源插座在机械手上的高度调节。这种方法实现了特制电源插座在空间三维坐标中的准确定位。从而,只要轮式机器人停泊在指定区域,尽管存在停泊偏差以及轮胎气压变化引起的机械手离地面高度偏差,机械手均能实现特制电源插座抓取和插拔的准确控制。
- 刘卓明柳斐郑倩倩徐平马承志杨玺郭素梅王少荣
- 关键词：机器人机械手
