王刚
- 作品数：106 被引量：498H指数：12
- 供职机构：空军工程大学防空反导学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金高等学校骨干教师资助计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术军事电子电信更多>>
- 多平台分布式协同作战下基于MPC-MAS的指挥控制模型设计被引量：5
- 2020年
- 在瞬息万变的网络化体系作战环境中,如何准确、及时地提取有用信息并作出决策,有效应对实际作战中作战效益低、资源损耗大、作战时间长等问题一直是研究的热点之一。本文以多平台协同完成对来袭目标的拦截任务为背景,提出了一种多平台分布式协同作战下基于模型预测控制(model prediction control,MPC)和多智能体系统(multi-agent system,MAS)的指挥控制系统模型。通过引入分布式多平台协同的模型概念,使各平台之间实现完全信息共享,并且采用全局分布局部集中的决策结构,设计了分布式指挥控制的协同模型框架,选定蒙特卡罗方法进行仿真实验对比。实验结果证明了该模型具有收敛性好、误差低、损失值低等优点,可以高效地解决分布式环境下协同作战的指挥控制模型构建问题。
- 刘家义岳韶华王刚张杰姚小强
- 关键词：冲突消解
- 基于UML的指挥控制软件开发建模研究被引量：21
- 2003年
- 指挥控制是C3I系统的核心功能,指挥控制软件的开发是C3I系统开发的关键。应用UML对指挥控制软件进行开发,能有效地增进各类人员之间的交流,提高软件的一致性和可重用性,并降低风险。该文首先简要介绍了UML技术及其在开发应用程序中的一般框架,并以此为依据,使用UML对指挥控制软件开发进行建模,给出了基于UML的指挥控制软件的分析阶段描述。
- 何晶娄寿春王刚朱法顺
- 关键词：统一建模语言
- 网络化作战指挥控制系统软件体系结构研究被引量：6
- 2013年
- 指挥控制系统是分布式网络化作战系统的核心环节和重要支撑。系统分析了指挥控制系统的网络化作战需求和软件功能需求;在此基础上,以网络化作战需求为牵引,针对网络化作战指控系统软件体系结构中指控节点、软件层次、面向服务、通信协议的分析与设计等若干关键问题进行了探讨。对于网络化作战指控软件的设计与开发具有重要的指导作用。
- 王刚岳韶华李延磊付强余晓东
- 关键词：网络化作战指挥控制系统作战需求
- 分布式传感器网络自适应一致性融合估计算法被引量：1
- 2020年
- 针对分布式传感器网络的目标一致性状态估计问题,提出自适应一致性融合估计算法。考虑到网络中节点为测距和测方位的传感器,基于观测噪声与目标状态相关的假设,构建量测模型;引用无迹卡尔曼滤波与CI算法得到各节点的局部估计,通过误差矩阵加权更新节点状态以改进一致性算法,实现各节点对目标状态的一致性估计。仿真实验结果表明,该算法能够在快速收敛的过程中实现无中心节点的分布式传感器网络中各节点对目标位置的精确估计,同时又保证各节点之间的一致性。
- 高晓阳王刚万鹏程
- 关键词：分布式传感器网络状态估计自适应
- 基于Stackelberg与边拉普拉斯矩阵的多智能体系统被引量：2
- 2021年
- 针对分布式环境下多智能体系统的交互模型存在效率低、局部冲突消解困难、缺少实际应用场景等问题,基于Stac-kelberg博弈设计了多主多从的交互模型,并将其应用于指挥控制流程中指控方与参与方之间的交互博弈问题。首先通过对Stackelberg博弈模型的优化与多属性决策,设计出多主多从Stackelberg博弈的多智能体系统,并利用半正定的二次型性能指标的最优化正则性,引入一个正则Riccati方程来对Stackelberg博弈下的闭环解问题进行求解;然后基于图论相关知识建立基于边拉普拉斯矩阵的多智能体系统模型以降低复杂问题的求解难度;最后经过数值推导仿真与实验分析,从多个角度验证了模型的高效性与强鲁棒性,证明了所提模型的真实性与高效性。
- 张杰岳韶华王刚刘家义姚小强
- 关键词：分布式STACKELBERG博弈
- 防空反导指控系统敏捷性需求分析被引量：6
- 2017年
- 随着防空反导作战环境的不确定性增加,指控系统体系结构的论证发展面临巨大的挑战,通过系统分析防空反导指控系统发展面临的挑战,提出防空反导指控系统的敏捷性概念及模型,分析了具有敏捷性的防空反导作战指控系统特征及其作战模型,提出了防空反导指控系统的敏捷性需求,分析了指控系统敏捷性的关键技术,在此基础上给出了防空反导指控系统敏捷性发展建议,对于防空反导指控系统的论证研制具有一定的理论指导和参考价值。
- 张云志王刚赵敏
- 关键词：作战模型
- 基于深度强化学习的防空反导智能任务分配
- 2024年
- 随着作战双方不断采用新技术,信息时代的战争呈现出强博弈对抗性。在分析防空反导任务分配过程和决策的本质基础上,从敌我两个角度深入探讨了强博弈对抗环境下防空反导任务分配所面临的挑战。讨论了基于深度强化学习的防空反导智能任务分配方法的优势,提出了其实际应用所面临的问题,有望解决相关问题的技术途径和方法评价指标,为防空反导智能任务分配提供新思路。
- 刘家义王刚夏智权王思远付强
- 关键词：防空反导
- 基于BPMN的指挥控制流程建模方法
- 2023年
- 针对复杂场景下指挥控制流程建模问题,分析比较了几种常见的流程建模方案,提出基于BPMN的指挥控制流程建模方法。指挥员依托BPMN流程建模方法搭建指挥控制流程,实现对指挥员作战意图的灵活表达;开发人员基于云原生相关理论对原子服务进行更新扩充,实现流程任务与原子服务的精准匹配和动态更新,从指挥员和开发人员两个维度上体现了指挥控制流程一体化建模的特点。通过区域防空反导流程案例,验证了基于BPMN指挥控制流程模型具备灵活扩展,动态重组的特点。
- 樊良优姚小强王刚刘伟何晟
- 关键词：指挥控制原子服务
- 基于判决模糊化的分布式融合探测算法被引量：1
- 2015年
- 针对探测器在目标探测中由于受噪声及杂波的影响,可能导致误判的问题,提出了基于判决模糊化的分布式融合探测算法。该算法将局部探测器的局部判决模糊化后送至融合中心,融合中心将模糊化后的全局判决去模糊后与门限比较,得到全局判决。仿真结果表明,无论在低信噪比条件下还是一般信噪比条件下,该融合算法都显著地提高了系统的探测概率。
- 杨博帆王睿王刚郭相科
- 基于注意力机制与动态激活的空间目标检测算法被引量：1
- 2022年
- 基于图像的空间目标检测已成为保障在轨卫星运行安全的重要需求之一。已有基于深度学习的无锚框目标检测算法取得了良好进展,但是仍存在检测头结构简单、表征能力不足的问题。对此,提出了基于注意力机制与动态激活的空间目标检测算法。以无锚框目标检测算法的通用网络结构为基础,在检测头中使用基于通道与空间感知的残差注意力模块,以增强网络的特征表征能力;同时,在检测头中串联基于通道感知的动态激活模块,以提升网络在特定空间目标检测任务中的性能。在SPARK空间目标检测数据集上的实验结果表明,所提算法的AP@IoU=0.50∶0.95指标达77.1%,检测性能显著优于主流算法Faster R-CNN、YOLOv3及FCOS。此外,所提算法在训练过程中采用动态样本匹配策略,进一步提升了对小目标的检测能力。
- 刘胜利郭裕兰王刚
- 关键词：目标检测
