李静
- 作品数：56 被引量：406H指数：13
- 供职机构：吉林大学汽车工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 汽车牵引力控制系统的控制方法被引量：15
- 2006年
- 将逻辑门限、PID、模糊以及神经网络等控制方法应用于牵引力控制系统,建立了油门位置控制器和驱动轮制动控制器。采用计算机仿真方法对各控制方案进行了比较分析。结果表明:油门控制采用神经PI、制动控制采用逻辑门限方法最实用。
- 张加才李凯李静马志敏李幼德
- 关键词：车辆工程牵引力控制系统控制方法计算机仿真
- CA6440轻型客车可调阻尼悬架控制与试验被引量：6
- 2001年
- 阻尼可调的半主动悬架使汽车在直线行驶、加速、制动、转向时具有良好的稳定性和乘坐舒适性。本文建立了CA6 4 40轻型客车七自由度模型 ,采用仿真方法分析了直线行驶、加速 制动及转向工况下悬架阻尼变化对车辆稳定性和乘坐舒适性的影响 ,研制了两级阻尼可调减振器 。
- 李静初亮鲁和安李幼德
- 关键词：稳定性乘坐舒适性可调减振器台架试验
- 车辆牵引力控制系统控制算法仿真研究被引量：23
- 2003年
- 提出车辆牵引力控制系统的控制算法 ,对控制算法的控制效果和适应性进行仿真研究。建立了汽车加速过程的数学模型 ,分别采用 PI控制方法和逻辑门限控制方法设计了油门控制系统和驱动轮制动控制系统 ,并设计了路面自动识别系统 ,采用计算机仿真方法进行了模拟研究。研究结果表明 :本文的控制算法能有效抑制各工况下驱动轮的过度滑转 ,改善加速性能 ,并能准确识别路面附着的变化 。
- 李静李幼德赵健宋大凤
- 关键词：控制系统仿真
- 增量式PID神经网络控制器和仿真
- 2012年
- 针对三档阻尼可控减振器的特点,利用神经网络理论,设计一种基于M×Q×3结构BP神经网络的PID神经网络控制器。该控制器可根据被控系统的运行状态,通过神经网络的自学习、加权系数调整,使神经网络输出PID控制器参数,从而达到较好的控制效果。对被动悬架与可控悬架系统进行三种典型工况的仿真分析,验证本文所提控制算法的有效性。
- 姜长松李幼德李静
- 关键词：振动与波半主动悬架控制器仿真
- 6×6越野汽车弱附着地面加速动力学仿真
- 针对6×6越野汽车,建立了包括发动机、传动系、主减速器、车轮、轮胎、悬架以及整车等在内的加速动力学模型,应用MATLAB Sirnulink编写了仿真程序,对诸如低附着均一地面、附着分离地面、对接地面(低附着→高附着)等...
- 李静陈晴赵健王坤朱建胜饶志明
- 关键词：越野汽车动力学仿真
- 文献传递
- 基于遗传算法的主动悬架模糊控制器设计被引量：15
- 2007年
- 应用模糊逻辑控制理论,进行了车辆主动悬架模糊控制器的设计,并利用遗传算法对模糊控制的控制规则进行了优化。利用Matlab/Simulink对主动悬架系统进行了仿真,并与传统的被动悬架和用LQG控制的主动悬架进行了性能比较和分析,仿真结果表明具有模糊控制器的主动悬架能够有效提高车辆的平顺性和操纵稳定性,且具有较好的适应性和鲁棒性。
- 郭建华李幼德李静
- 关键词：主动悬架模糊控制遗传算法仿真
- ESP硬件在环试验平台的研究与开发被引量：15
- 2007年
- 应用Matlab/xPC开发工具,为汽车稳定性控制系统的研究设计开发了硬件在环试验平台。该平台包括实时硬件和系统模型,并利用该平台进行了汽车稳定性控制系统的硬件在环仿真测试。测试结果表明,所开发的硬件在环平台符合测试的要求,所设计的控制算法提高了汽车的操纵稳定性。
- 刘巍赵向东李幼德李静赵健
- 关键词：硬件在环操纵稳定性
- 基于目标控制器的四轮驱动汽车TCS道路试验被引量：2
- 2006年
- 对自主开发的四轮驱动车辆牵引力控制系统(TCS)进行了冬季低附着均一路面、分离路面直行加速以及低附着均一路面转向加速3种性能控制工况的有、无TCS控制对比实车道路试验。试验结果对比表明:TCS控制系统工作可靠,控制有效,能够及时控制驱动轮的过度滑转,有效地提高了车辆驱动能力和操纵稳定性。
- 宋大凤李幼德李静赵健吴坚刘巍
- 关键词：汽车
- 汽车牵引力控制系统神经网络控制算法被引量：2
- 2006年
- 为获得汽车TCS自适应控制算法,应用神经网络算法设计了发动机油门位置和驱动轮制动压力控制器。应用自制的硬件在环试验平台对上述算法进行了调试。结果表明,汽车TCS神经网络控制算法能根据环境条件自适应地调整控制量,有效消除驱动轮过度滑转,使汽车具有良好的加速性和适应性。
- 李静张家财马志敏
- 关键词：车辆牵引力控制系统神经网络硬件在环仿真
- 基于多变量频域控制方法的车辆底盘集成控制被引量：12
- 2010年
- 提出了一种基于多变量频域控制方法的车辆底盘集成控制策略,协调控制车辆主动转向系统和主动制动系统。对典型多变量车辆系统进行分析,应用多变量频域控制理论设计底盘集成控制器,并利用基于Matlab与AMESim的联合仿真平台进行典型工况仿真分析。结果表明,基于多变量频域控制方法的车辆底盘集成控制器能够消除主动转向系统和主动制动系统之间的干涉和耦合,同时显著提高车辆操纵稳定性。
- 朱冰李幼德赵健李静
- 关键词：车辆底盘集成控制多变量系统联合仿真
