王强
- 作品数：42 被引量：114H指数：6
- 供职机构：南京邮电大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
- 集成主被动协同Lamb波结构健康监测技术被引量：1
- 2019年
- 通过对主被动Lamb波监测系统存在的互联性与互补性的分析,针对主被动监测系统各自的优势和存在的缺陷,研究并提出了主被动监测系统的协同工作机制。将被动监测触发和间歇扫查相结合,设定主动监测机制,并对主被动监测结果进行融合。给出了主被动集成化系统的硬件实现方案,并搭建实时监测的软件平台。实验结果表明,主被动协同技术与系统很好地融合了主被动监测信息,提高了监测效率、监测精度并降低了系统功耗。
- 王强华杰
- 关键词：结构健康监测集成技术
- 基于圆形压电阵列的主动Lamb波损伤成像监测研究被引量：6
- 2011年
- 对主动Lamb波结构健康监测中的压电阵列技术进行了研究。分析了传统的矩阵式压电阵列在应用中存在的问题,基于回声式原理研究设计了圆形压电阵列方法,分析了该方法的特点和信号采集过程,结合时间反转成像技术,实现对损伤的监测,实验结果表明:该方法能克服传统矩阵式压电阵列在应用中存在的监测范围、信号监测能力差异等问题,最后分析了圆形压电阵列还存在的问题。
- 王强袁慎芳田峰江兵
- 关键词：传感器阵列LAMB波
- 高校专业课程案例启发式教学方法研究被引量：1
- 2013年
- 本文对专业课程教学中的案例启发式教学方法进行了研究。以嵌入式系统课程为对象,分析了专业课教学的特点,研究和探讨案例启发式教学对学生自主学习的引导,结合学生科技创新活动,在保证课程基本知识点传授的基础上,提高课堂效率,增强学生对专业课程的学习兴趣和实践能力。
- 王强王勇
- 关键词：专业课教学改革
- 方向性损伤的Lamb波压电线阵扫描成像与评估被引量：5
- 2017年
- 对方向性损伤的Lamb波定量监测与评估方法进行了研究,采用了线性压电阵列布置方法,基于传感阵列各阵元捕获到的Lamb波损伤散射信号之间的相位情况,扫描方向性损伤反射信号的相位延迟信息,实现损伤和方向中心位置的判定。根据判定损伤方向,通过线阵旋转处理,研究改进了时间反转损伤成像评估方法,实现对方向性损伤的成像和评估。在铝板结构上的实验研究表明,该方法可以实现对损伤方位和尺寸的定量评估,较现有成像方法具有更好的抗干扰性和准确性。
- 王强
- 关键词：结构健康监测成像LAMB波
- 研究生《机器人学》课程理论与实践教学改革探索被引量：1
- 2018年
- 机器人学是一门多学科高度融合且与众多前沿技术紧密相关的综合性学科。随着机器人技术的发展,亟待高校培养机器人方面的专业技术人才。为满足社会对机器人专业人才的需求,近年来国内众多高校陆续由最初开设机器人课程到现在设立机器人专业、成立机器人学院,但是随着信息技术及人工智能技术的迅速发展,《机器人学》课程的理论、实践教学内容及教学方法需要进一步改革,以适应新时代社会对机器人技术人才的培养需求。
- 徐国政王强
- 非线性Lamb波结构早期损伤监测研究被引量：5
- 2016年
- 非线性Lamb波监测技术是结构健康监测研究的热点之一。为了解决线性Lamb波监测结构早期微损伤敏感度低的问题,采用具有积累效应的(S1,S2)对称模式非线性Lamb波方法,实现对金属结构材料非线性变化的定量监测。实验结果表明,非线性Lamb波信号及特征参数对结构材料非线性变化十分敏感,且随模拟疲劳损伤范围的扩大,特征参数呈线性增长,而基频信号的变化很微弱,从而验证了非线性Lamb波方法对疲劳等结构早期损伤监测的有效性和可行性。
- 王强孙丽华
- 关键词：结构健康监测特征参数
- 压电传感器在Lamb波激励过程中的方向性分析被引量：1
- 2013年
- 小型化的小岛型压电传感器以其安装和引线方面的便利性,成为Lamb波监测技术中应用最多的一种传感器。文章根据小岛型压电片有效电场分布特点,对该型压电片激励过程中的方向性进行研究,简化计算模型,分析各方向上的驱动力分布情况,并进行仿真与实验验证,获得了不同方向上的Lamb波信号激励幅值情况。
- 王强李静严夏君王晶
- 关键词：压电片LAMB波方向性
- 时间反转处理对Lamb波频散效应补偿分析被引量：1
- 2013年
- 对基于时间反转理论的Lamb波频散效应补偿进行研究,采用信号与系统理论描述Lamb波信号时间反转聚焦原理和过程,并对聚焦信号中各组成部分的频散补偿效果进行分析和实验验证。
- 严夏君李静王强
- 关键词：LAMB波频散
- 结构压电机电阻抗谱测试方法被引量：3
- 2013年
- 机械结构的损伤会导致安全事故的发生,在线监测技术将在损伤发生时实时预警,大大降低了事故率。通过结构-PZT(Piezoelectric,锆钛酸铅压电陶瓷)模型,文章分析机电耦合原理,给出损伤特征量的定义,设计基于结构-PZT模型的有效电阻抗测试电路,运用电压电流法,实现阻抗谱的测量与绘制,并研究相对阻抗变化量频谱及损伤特征量与损伤特征信息之间的相互关系。实验验证,使用压电机电阻抗法进行结构损伤监测的可能性。
- 惠德畅魏汉张万飞王强
- 模糊PID控制在轮式机器人直立系统中的应用被引量：1
- 2016年
- 轮式直立机器人具有结构简单、可控性强、行进速度快、控制灵活、低成本等特点,广泛运用于需要按预定路径进行移动的机器人中。依据对轮式机器人建模得出直立状态下车轮加速度的控制算法,设计模糊PID自整定控制器的隶属度关系及模糊规则表,用Simulink仿真比较,表明模糊后的PID自整定算法明显优于常规的PID算法。将两种算法实际运用于机器人直立控制过程,测量直立状态下的z轴角加速度放大1 000倍后的输出曲线,计算出经过模糊化后的方差缩小了73.4%,极差缩小了67.5%,综合性能提高了3倍。结果表明,模糊自整定后的直立控制效果明显优于常规PID。
- 李贤喆江兵王强李轩恺
- 关键词：模糊控制轮式机器人SIMULINK仿真PID
