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王鹏

作品数：52 被引量：293H指数：10
供职机构：天津大学精密仪器与光电子工程学院精密测试技术及仪器国家重点实验室更多>>
发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 51篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

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  • 14篇机械工程
  • 3篇电子电信
  • 3篇理学
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  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 9篇结构光
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  • 7篇感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 6篇激光
  • 5篇结构光传感器
  • 5篇光传感器
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机构

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  • 1篇南开大学
  • 1篇清华大学
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作者

  • 52篇王鹏
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  • 2篇王鹏
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  • 2篇李文强
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  • 1篇郭世珍
  • 1篇王宝光
  • 1篇宋佳

传媒

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  • 4篇Journa...
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  • 1篇测控技术
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年份

  • 7篇2023
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  • 3篇2020
  • 6篇2018
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  • 1篇2016
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  • 4篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2005
共 52 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
SMT封装电路板三维在线检测技术被引量：14
2015年
为了检测回流焊接之后SMT(Surface Mount Technology)封装电路板是否存在缺陷,设计并搭建了基于线结构光传感器的SMT封装电路板三维在线检测系统,通过线结构光扫描测量,获取SMT封装电路板表面三维数据。采用双传感器测量技术,有效减少数据丢失;研究了双传感器统一标定技术,可同时实现两个传感器的参数标定和坐标系统一。提出了自适应光条中心提取算法,对反射或散射影响而形成的光条图像噪声具有很好的抑制效果,能够提取准确的光条中心。实验表明系统测量精度可达到0.02 mm。系统测量得到的三维数据,可以为在线检测SMT封装电路板缺陷提供可靠的三维信息。
何荣芳孙长库王鹏杨国威
关键词：线结构光传感器
电缆激光多普勒在线计米系统研究被引量：1
2018年
为了满足电缆生产过程中长度在线测量的需要,设计了基于激光多普勒测速原理的电缆长度在线计米系统。阐述了激光多普勒测速基本原理,设计了一种结构紧凑的双光束双散射型光路。提出了基于有限长单位冲激响应(Finite Impulse Response,FIR)滤波器的滤波带自适应选择算法,有效地滤掉基底信号和部分噪声,减小了多普勒信号噪声的影响,改善了信噪比;利用能量重心校正技术进行频谱校正,减小了系统的测量误差。搭建了实验装置,进行了对比测量实验,实验结果表明:该系统能实时、准确的进行长度在线测量,相对误差小于0.1%。
白金成孙长库王鹏耿凯李洪全郝健
关键词：激光多普勒测速FIR
应用于流化床的电容探针测量系统被引量：2
2005年
对应用于气固两相流局部颗粒浓度分布的电容探针测量系统进行研究,分析了探针型电容传感器工作原理,并根据国内外电容探针测量模型的发展现状,提出了一种新型电容探针测量系统,利用其完成对流化床内局部颗粒浓度分布的测量.通过作为信号获取部分的运算式调幅电路,将测量信号通过USB接口与基于虚拟仪器的数据处理部分相结合,并对该测量系统在稠相气固流动系统中进行了标定.各项实验数据表明,该系统符合设计要求,具有良好的精度和稳定性,并已成功应用于实际测量中.
李红民周涛王鹏赵香龙郑义忠董孝义
关键词：流化床电容探针
单目多角度空间点坐标测量方法被引量：13
2014年
针对多目视觉测量方法视场小的缺点,提出了单目视觉镜像虚拟多目视觉成像的方法。通过高精度旋转台带动被测物转动获取空间点在不同位置的单目视觉成像模型,利用旋转平移矩阵统一单目视觉成像模型坐标系,建立基于单目视觉的虚拟多目视觉成像模型,以此测量空间点三维坐标。根据上述理论搭建了实验系统,进行了空间点坐标重复性测量实验。空间点坐标测量值标准差小于0.015 mm,空间点几何约束测量值相对精度为0.123%,表明基于虚拟多目视觉传感器模型的单目多角度空间点坐标测量方法稳定可靠,实现了空间点的大范围、高精度测量。
孙鹏飞张求知李文强王鹏孙长库
矩阵对角化变换鲁棒QCKF在视觉和惯性融合姿态测量中的应用被引量：3
2018年
视觉和惯性融合姿态测量系统,可以发挥视觉测量重复性、稳定性好和惯性测量输出频率高、不受环境光干扰的特点。针对融合测量中,系统噪声和观测噪声的统计特性不完全可知及在出现异常测量值时融合测量鲁棒性较差的问题,提出一种基于矩阵对角化变换的鲁棒四元数容积卡尔曼滤波(quaternion cubature Kalman filter,QCKF)算法,分析了鲁棒滤波参数对测量系统鲁棒性和测量准确度的影响,使用矩阵对角化变换代替标准CKF中的Cholesky分解以改善数值计算的稳定性。结合搭建的视觉和惯性融合姿态测量系统平台,实验结果表明与标准CKF算法相比,具有更高的准确度、鲁棒性以及稳定性。
郭肖亭孙长库王鹏
关键词：鲁棒滤波
频闪激光光栅条纹实时投射系统被引量：7
2014年
设计了一种高速扫描频闪激光光栅条纹实时投射系统。系统通过现场可编程门阵列(FPGA)实时监测光电探测器信号并控制激光器的调制输出,使高速旋转的多面棱镜与线激光器调制信号精确配合产生稳定、清晰、精密的频闪激光光栅条纹。系统结合了光栅条纹整体投射和线激光光源高精度的特性,具有刷新速度快、条纹分布精度高的特点,且亮度、频率、脉宽、相移可动态编程实时控制。应用该系统对微小尺寸器件进行了测量,获得了准确反映被测器件三维形貌的相位和特征点数据。该系统在高精度快速三维形貌测量中,尤其是工业现场精密器件在线三维检测场合具有广泛的应用前景。
杨国威孙长库王鹏
关键词：光学器件三维形貌测量结构光
条纹投影相位高度转换映射模型及其标定方法被引量：7
2018年
为了提高条纹投影三维(3D)测量系统的测量速度和准确度,提出了一种改进的相位高度转换映射模型。通过建立虚拟相机坐标系以及分析条纹信息在投射器坐标系与相机坐标系之间的转换关系,在相机坐标系中建立了从相位到高度的一一映射模型,并在映射模型中校正了相机镜头的畸变。该模型结构简单,便于结合查表(LUT)法使用。应用查表法后,模型算法复杂度极低,可以应用在高速测量中。同时,提出了一种针对映射模型的标定方法,并在相机标定过程中利用逆向投影优化过程对相机的参数进行迭代优化。标定方法简单高效,不需要参考平面,且对系统中的相机和投射器的相对位姿没有严格的要求。实验结果表明所提映射模型及标定方法可以实现快速准确的三维测量。
陆鹏孙长库王鹏
基于单轴旋转靶标的非参数相机标定方法
2022年
建立成像过程的能力对于视觉测量至关重要。非参数相机模型将图像形成过程描述为与来自物体的空间射线对应的像素集合。然而,非参数模型需要复杂的计算或高成本的装置来获取大量参数,这限制了该模型的应用。为此,提出了一种基于单轴旋转靶标的非参数成像模型标定方法。旋转靶标提供三维控制点,并引入径向基神经网络将三维坐标映射到二维图像坐标。该方法无需旋转靶标的详细位姿信息,从而避免了额外的角度测量设备。随后,推导出成像模型参数的目标函数,给出了优化步骤,进而计算出模型参数。在获得单个相机中的光线轨迹后,该模型被迁移于双目立体相机应用。最后,通过实验对所提出方法的性能进行了评估,结果表明,与传统方法相比该方法优势明显。
付鲁华任泽光王鹏王鹏王鹏
关键词：相机标定非参数模型
成像光线追踪的舌面彩色三维成像方法研究被引量：5
2016年
在中医舌诊的客观化研究中,舌面的彩色三维数据能为医生提供更全面的信息,提高诊断的准确性。提出了一种基于成像光线追踪的舌面彩色三维成像方法。在成像光线追踪模型的基础上,引入光平面约束,以准确确定成像点到空间测量点的映射,结合2个线结构光传感器的扫描测量,分别获取舌头上表面及下表面完整的三维信息,并根据空间测量点到成像点的映射,完成颜色渲染,获取对应测量空间点的颜色信息。设计并研制了舌面彩色三维成像系统,进行了测量及精度验证实验,实验结果表明该方法可以准确获取舌面的彩色三维信息。
孙长库陈素芳王鹏杨文超郭世珍
关键词：线结构光传感器舌诊客观化
投影仪和双相机组成的三目立体视觉系统标定方法被引量：10
2021年
在完成对投影仪的参数标定后可将投影仪看作另一个相机,并将其与双目相机组成三目立体视觉系统。不同于借助高精度平面靶标的传统标定法,本文只需一个简易制作的无标识白纸靶标即可获得由双目系统提供的特征点世界坐标。使用线性模型和包含薄棱镜畸变系数的畸变校正模型完成对投影仪的初步参数标定,采用改进的光束平差法对投影仪与双相机的参数进行全局最优估计。标定验证实验结果表明,改进的光束平差法可以实现参数的优化。对标准平面的测量对比实验证明,三目立体视觉系统可以提高测量精度。
周舵王鹏王鹏孙长库付鲁华
关键词：机器视觉立体视觉
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