李静
- 作品数：129 被引量：61H指数：4
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学化学工程理学更多>>
- 一种基于三维激光雷达点云进行物体特征部位检测的方法
- 本发明公开了一种基于三维激光雷达点云进行物体特征部位检测的方法，步骤1、获取物体的三维激光点云数据；步骤2、根据三维激光点云中激光点在水平与垂直角度上的分布，将三维激光点云映射至二值化图像；步骤3、从二值化图像中识别出物...
- 李静叶立斌王军政汪首坤赵江波马立玲沈伟李金仓
- 一种电液混合式直线运动机构
- 本发明公开的一种电液混合式直线运动机构，属于机电一体化领域。本发明包括丝杠、螺母、下端盖、拉杆、内筒、外筒和推杆。丝杠、螺母、内筒、外筒、推杆的中心轴线重合；本发明兼具液压缸、电动缸优点，具有电动缸、液压缸、电液混合缸三...
- 王军政郝仁剑马立玲李金仓李静沈伟吴小磊
- 文献传递
- LD谐振泵浦类光纤结构1.64μm激光器
- 简述了1.6μm波段激光器潜在的应用前景.采用类光纤结构的Er∶YLuAG晶体作为增益介质.报道了采用1.5 μm激光二极管(LD)谐振泵浦Er∶YLuAG的激光器,实现室温下1.64 μm激光的高效输出.光纤输出泵浦源...
- 李静杨苏辉
- 基于功率及转矩约束的大惯量伺服系统速度规划被引量：3
- 2014年
- 针对大惯量伺服系统提出基于功率及转矩约束的速度规划,解决约束条件下响应速度慢和定位精度差的问题。提出一种基于三角函数的全程柔性加减速算法,使速度与加速度曲线连续可导。同时采用二次曲线拼接,保证不完全过程加速度仍然连续。以电动机驱动系统为模型,利用过载特性,设计基于额定功率及最大转矩双重约束下的速度规划,使约束方式在最大转矩点平滑切换,并以加减速角位移为给定,确定匀速速度与加减速时间关系,满足不同速度的加减速要求,缩短速度响应时间。基于平均速度计算单个脉冲周期,给出利于编程的左端点实现算法,并引入间隔阈值变量,大幅降低计算量,算法适用于脉冲给定的伺服驱动系统。试验结果能够验证算法的有效性,在实际应用中,算法提高了定位精度,得到很好的应用。
- 郝仁剑王军政李静赵江波
- 公共政策实验方法过程分析
- 李静
- 一种基于并联六自由度运动机构的足轮式自主运动平台
- 本发明涉及一种基于并联六自由度运动机构的足轮式自主运动平台，属于机器人技术领域。包括控制系统、能源系统和平台机构；平台机构是整个自主运动平台的主干，包含了平台的载体和驱动机构；驱动机构采用足轮组合式结构，驱动机构的主体是...
- 王军政赵江波汪首坤沈伟李静郝仁剑
- 文献传递
- 一种基于非均匀栅格模型的快速无人车局部路径规划方法
- 本发明公开了一种基于非均匀栅格模型的快速无人车局部路径规划方法，能够减少计算量，不陷入局部最优解，实现优化算法的快速收敛。该方法首先将局部路径规划的起点S到终点G的定义为规划空间的x轴，采用垂直于x轴的栅线将规划空间划分...
- 张家权赵江波王军政汪首坤李静马立玲
- 一种动力舱状态实时监控评价方法
- 本发明公开了一种动力舱状态实时监控评价方法，通过多路传感器采集动力舱的多种状态数据；将状态数据按照时间维进行切片；使用带有传感器数据标定模块的卷积神经网络提取数据切片的空间特征；使用带有故障类别解析模块的门控循环神经网络...
- 马立玲郭建王军政赵江波汪首坤沈伟李静
- 一种用于轮足机器人的并联式柔顺轮足装置
- 本发明公开了一种用于轮足机器人的并联式柔顺轮足装置，由倒置的并联六自由度运动结构和足端驱动轮组件组成；倒置的并联六自由度运动结构中每条电动缸均通过上虎克铰连接机器人部分机身，通过下虎克铰连接足端轮固定基座，通过对电动缸的...
- 王军政刘冬琛汪首坤赵江波沈伟李静马立玲史大威
- 文献传递
- 一种移动机器人路径规划新型势场法
- 提出了一种移动机器人路径规划新型势场法。在分析传统人工势场法由于局部极小点问题导致路径规划失败原因的基础上,通过设置虚拟目标点,直接构造一条势能最低路径。假设路径由许多小段组成,每一小段称为一个路径因子。路径因子的坐标可...
- 朱华健王军政李静
- 关键词：路径规划移动机器人势场
- 文献传递
