王伟
- 作品数：65 被引量：352H指数：7
- 供职机构：大连理工大学控制科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术冶金工程电子电信机械工程更多>>
- 基于输入延迟最小二乘支持向量机的氮气管网压力预测
- 在钢铁企业能源系统的低压氮气使用过程中，由于氮气使用单元分散且在管网中的位置不同，对管网压力的影响会出现短时间的延迟。鉴于此种情况，本文提出了一种基于影响因素输入延迟的多核最小二乘支持向量机对管网压力进行建模预测。该方法...
- 金锋赵珺盛春阳王伟刘颖
- 关键词：因果关系
- 移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望被引量：31
- 2020年
- 真实世界中存在光照、天气、季节及场景结构等复杂环境因素,这些因素的改变对移动机器人基本行为和任务能力带来巨大挑战.随着机器人与人工智能技术的不断发展,如何使移动机器人在长期运行中与复杂多变的环境条件相适应是智能机器人领域的研究热点.本文重点从地图构建与动态维护、重定位及场景理解等移动机器人基本行为能力的系统综述入手,对移动机器人长期自主环境适应的前沿技术与研究方向进行了着重论述与分析.最后对该领域的研究重点和技术发展趋势进行了探讨.
- 曹风魁庄严闫飞杨奇峰杨奇峰
- 关键词：环境适应地图构建重定位移动机器人
- 一种两阶段钢铁企业氧气系统平衡调整方法
- 针对钢铁企业氧气系统的供应与需求存在的不平衡问题，提出一种钢铁企业氧气系统两阶段实时平衡调整方法，用于实时在线确定氧气系统的调整方案。第一阶段采用基于高斯过程分类器确定未来时刻某一点是否为调整点。第二阶段采用基于改进细菌...
- 张乾乾赵珺盛春阳王伟刘颖
- 关键词：氧气系统高斯过程细菌觅食算法T-S模型
- 一种两阶段钢铁企业氧气系统平衡调整方法
- 针对钢铁企业氧气系统的供应与需求存在的不平衡问题,提出一种钢铁企业氧气系统两阶段实时平衡调整方法,用于实时在线确定氧气系统的调整方案。第一阶段采用基于高斯过程分类器确定未来时刻某一点是否为调整点。第二阶段采用基于改进细菌...
- 张乾乾赵珺盛春阳王伟刘颖
- 关键词：氧气系统高斯过程细菌觅食算法T-S模型
- 文献传递
- 基于模糊强化学习的空气压缩机群组协调预测控制
- 2023年
- 空气压缩机在提供动力的同时消耗着大量的电力能源,其节能增效备受关注.空气负荷需求受生产节奏、计划排程等影响呈现阶段性、间歇性的特点,导致空气压缩机组在大范围内变工况运行,人工调节速度慢,机组能耗高.针对此问题,以国内工业园区空气压缩机群组系统为背景,提出一种基于模糊强化学习的空气压缩机群组协调预测控制方法.首先利用工业现场的历史数据和设备运行机理建立基于模糊辨识的空气压缩机群组多工况模型;在此基础上,以最小化生产过程能耗为目标,结合生产工艺条件、设备安全等约束条件,建立基于模糊强化学习的空气压缩机组变负荷协调预测控制方法,保证系统在复杂工况下安全稳定运行;最后,将所提出方法应用于工业园区空气压缩仿真系统进行性能测试,取得较好的控制效果.
- 王伟王伟刘洋赵珺刘洋
- 关键词：协调控制预测控制
- 支持流媒体传输的模糊PID速率控制器被引量：1
- 2012年
- 网络负载变化的随机性和往返延迟(RTT)的时变性,使得网络传输中存在严重的不确定性,极大地影响了流媒体的服务质量.为此利用模糊逻辑控制原理提出了一种支持流媒体传输的模糊PID速率控制器,有效地补偿了时变不确定性的影响,增强了闭环系统的稳定性和鲁棒性,最大化了网络利用率.模糊PID速率控制器,根据路由器队列长度计算出期望的端系统的发送速率,使得缓存区队列长度保持在目标长度附近,从而避免了网络路由器的拥塞发生.仿真结果表明模糊PID速率控制器可以有效地处理网络的时变性,避免了发送速率的剧烈波动,从而很好地保证了流媒体的服务质量.
- 朱瑞军王伟甄翠平
- 关键词：流媒体拥塞控制
- 四旋翼飞行器的自抗扰飞行控制方法被引量：74
- 2015年
- 针对四旋翼飞行器参数不确定性和外部干扰敏感的问题,本文提出一种基于自抗扰控制器的控制系统设计方法.在为期望姿态和高度安排过渡过程的基础上,设计了扩张状态观测器对内扰和外扰进行估计并实时补偿,能够很好地克服飞行器的强耦合性、模型不确定性以及风速变化等外部干扰问题.此外本文还设计了非线性状态误差反馈控制律来有效抑制跟踪误差.在仿真平台上对自抗扰控制系统进行稳定控制、姿态跟踪、高度控制、抗扰性及鲁棒性实验,并与串级PID控制系统进行定量对比分析.仿真结果表明,本文所设计的自抗扰控制器不仅能够很好地估计并补偿系统所受内外部干扰,而且对四旋翼飞行器参数的不确定性具有较强的鲁棒性,能够满足飞行器姿态调节快速和高稳定度的控制要求,性能指标明显优于串级PID控制器.
- 刘一莎杨晟萱王伟
- 关键词：四旋翼飞行器自抗扰控制PID控制参数整定
- 中国过程控制会议30周年专刊序言
- 2017年
- 中国过程控制会议目前是由中国自动化学会过程控制专业委员会主办的国际性系列学术会议.其宗旨是为海内外工业控制领域的专家、学者、研究生和工程师提供一个学术交流、研讨和报告他们最新研究成果的机会,以便推动工业控制领域理论方法研究和工程应用的发展.
- 柴天佑王伟
- 基于知识蒸馏的钢铁高炉煤气系统建模方法
- 2024年
- 钢铁企业高炉煤气系统具有波动性大、时变性强、不确定性高等特点,对其未来产消趋势进行准确的建模预测有助于企业的高效决策与节能减排.文章提出了一种基于知识蒸馏的高炉煤气系统建模方法,为了提高训练过程中的拟合精度,在教师网络中建立了基于长短期记忆网络的序列到序列模型来提取样本的中间特征.进而,提出了融入教师模型中间特征的知识蒸馏策略,建立了考虑中间特征蒸馏损失与预测均方误差的损失函数,对知识蒸馏过程及预测偏差进行评估.通过国内大型钢铁企业高炉煤气系统实际运行数据的实验验证,表明了本文所提建模方法的有效性,可为后续的能源系统优化调度提供支撑.
- 金锋金锋赵博识赵博识王伟
- 关键词：时间序列
- 基于数据的流程工业生产过程指标预测方法综述被引量：24
- 2017年
- 生产过程关键指标的预测对于流程工业生产调度,安全生产和节能环保有着重要作用.目前,已有多种基于工业生产数据提出的生产过程指标预测方法,主要涉及特征(变量)选择,预测模型构建及其模型参数优化这三方面.本文分别针对以上三方面论述了基于数据的工业生产过程指标预测国内外研究现状,分析了各种方法的优缺点.最后,指出了流程工业生产过程指标预测方法在工业大数据及知识自动化等方面的未来研究方向和前景.
- 陈龙刘全利王霖青赵珺王伟
- 关键词：生产过程参数优化
