王伟
- 作品数：35 被引量：235H指数：8
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺理学更多>>
- 大型复杂锻件打磨路径的智能化规划方法
- 2024年
- 大型复杂锻件作为能源、船舶、交通等领域的主要承力构件,对后处理的尺寸精度和表面质量要求高,实现大型复杂锻件的自动化打磨是锻造行业亟待解决的共性难题。主要技术障碍之一是:大型复杂锻件存在较大的热变形、多种随机锻造缺陷,难以自动生成打磨加工路径。首先提出了一种大型复杂锻件随机缺陷识别算法,通过随机采样一致性算法(Random sample consensus,RANSAC)与改进迭代最近点(Modified iterative closest point,M-ICP)算法相结合,对标准件点云与锻件点云进行配准,得到需要打磨的随机缺陷点云;接着,按照缺陷面积大小,对随机缺陷点云进行的分类,建立了打磨路径生成策略;然后,利用随机缺陷点云中的位置坐标信息,不需要CAD模型,直接生成了机器人打磨路径;最后,开展了大型复杂锻件的机器人打磨实验,实验结果表明:打磨路径智能化生成方法准确识别了随机锻造缺陷特征,正确规划了机器人打磨路径,提高了打磨效率和打磨质量,为大型复杂锻件后处理加工提供了技术方法。
- 闫守鑫王伟苏鹏飞贠超
- 关键词：路径规划
- 温度场中柔性臂超谐共振及复杂运动分析
- 2009年
- 通过Garlerkin方法建立了考虑阻尼、材料非线性、温度变化和轴向激励的柔性臂系统动力学微分方程.分析了系统存在同、异宿轨道及周期轨道的充分必要条件,通过Hamilton函数得到了对应的参数方程表达式.根据非线性振动的多尺度法,得到了系统在3次超谐共振情况下的一次近似解及其定常解,揭示了系统内各参数之间的关系.对得到的微分方程进行数值计算,分析柔性臂系统参数对纵向振动响应曲线的影响.结果表明,材料非线性和温度变化对系统纵向振动的影响不可忽略;在一定参数条件下,系统有发生复杂非线性运动的可能.为了有效的控制柔性臂的振动,应合理选取系统的物理参数,避免其处于混沌运动状态.
- 贠超崔一辉王伟汤青
- 关键词：柔性臂温度场
- 含局部缝隙与重叠特征的Mindlin板等几何分析
- 2017年
- 等几何分析(IGA)中非均匀有理B样条(NURBS)被同时用作计算机辅助设计(CAD)中的建模工具以及有限元分析(FEA)中的逼近函数。NURBS模型中常见的缝隙和重叠问题使得分析变得困难。基于Mindlin板理论,对含有缝隙与重叠部分的NURBS模型进行等几何分析,采用Nitsche方法处理模型交界面上的非协调问题,并通过标准数值仿真算例的计算结果与解析解对比验证方法的可行性。研究结果表明:基于Nitsche的等几何方法可以用来对含局部缝隙与重叠特征的非协调Mindlin板模型进行分析;NURBS次数越高,等几何分析计算结果越精确,并且收敛速度越快。
- 赵罡杜孝孝王伟
- 关键词：MINDLIN板非协调
- 装载机动态电子秤采样电路的设计与实现
- 2009年
- 分析装载机动态称重的实现机理并给出实现方案,通过动态称重系统对硬件设计提出的要求,指出采样电路的合理设计是高精度动态电子秤得以实现的关键。从硬件和软件两方面对采样电路的实现进行分析。最后通过工业现场环境条件下大量的试验,验证所设计采样电路的可靠性和稳定性,动态称重的测量精度稳定在1%以内。
- 刘力王伟
- 关键词：装载机动态称重
- 刷密封在航空发动机上的应用与研究
- 介绍了航空发动机上刷密封的结构特点,概括了刷密封的密封特性,综述了刷密封在航空发动机上的应用与理论研究的技术现状.
- 王之栎王宗根孙丽霞沈心敏陈聪慧王伟信琦
- 关键词：航空发动机
- 加权可调的广义三角形中点细分
- 2017年
- 为了能在细分曲面造型时选取合适的权因子值,使用等价细分模板证明了权因子α与极限点之间的定量关系,并分析了权因子α为负数时细分曲面的C1连续性。给出了一个具有明确几何意义的新权因子γ,即当权因子γ从0.25逐渐增加到1时,广义三角形中点细分的控制顶点所对应的极限点将在不断地接近该控制顶点的过程中扫掠出一条直线。广义三角形中点细分的极限曲面在保持C^1连续的前提下逐渐逼近原始控制网格。通过实例验证了该结论的合理性。
- 陈甜甜陈鲁王伟赵罡
- 关键词：曲面造型权因子LOOP细分
- 自动化药房系统调度的优化被引量：18
- 2009年
- 自动化药房是实现上药、储药和出药自动化的物流系统。通过对自动化药房调度策略所受约束和目标函数的分析,研究基于储位分配策略和任务分配策略的优化问题,建立相应的数学模型,并用遗传算法对问题进行求解,仿真实验结果表明,该策略是有效的。
- 赵雪峰贠超刘相权王伟
- 关键词：遗传算法
- 复合材料加工领域机器人的应用与发展趋势被引量：37
- 2019年
- 随着复合材料在多个行业,尤其是航空航天领域的应用占比越来越高,对复合材料成型加工的低成本,高效率,自动化的需求也日益迫切。机器人或机器人化的设备在某些复合材料的加工成型方法中具有独特优势,可以实现更高的自动化水平,更低的生产成本,制造更复杂的零件。介绍了目前国内外在机器人复合材料加工领域的研究现状,讨论了未来机器人在复合材料加工的发展趋势。
- 郝大贤王伟王琦珑贠超
- 关键词：机器人复合材料加工航空航天自动化
- 基于关联规则的MBD数据集定义研究与实现被引量：7
- 2015年
- 针对产品全三维数字化研制需求,提出了一种基于关联规则的基于模型定义(MBD)数据集定义方法.首先,对产品研制过程中所有设计、制造和检验的标准进行细化分解,并对所有这些标准的工作方法、指令、要求即工程注释项进行统一编码,并由计算机管理和发布;其次,对MBD数据集创建过程的历史记录进行关联规则挖掘,发现工程注释项间潜在的关联关系;最终,根据工程注释项间关联关系,实现MBD创建过程中相关工程注释项的推荐.该方法以数据挖掘中关联规则理论为基础,从MBD数据集构建历史数据中获取有用的知识和经验,通过相关工程注释项推荐,进而提高MBD数据集创建效率.
- 王宏于勇印璞赵罡王伟
- 关键词：关联规则数据挖掘
- 接触轮变形对机器人砂带磨削深度的影响被引量：15
- 2017年
- 机器人磨削系统能够替代低效和高污染的手工曲面打磨作业,降低生产准备时间和设备成本,特别适用于小批量曲面零件的磨削加工。接触轮为橡胶等柔性材质,工件与工具之间存在弹性接触,有利于提高工件表面质量,但接触轮易变形,导致实际磨削量不易控制。研究砂带张紧对接触轮变形和磨削深度的影响,采用弹性力学平面问题的复变函数解法,建立模型并求解得到了接触轮的变形分布规律,与商用有限元软件的结果进行对比,验证了解析模型的正确性。建立改进的磨削深度预测模型,得到了接触区域内的磨削深度分布,试验验证了模型预测误差小于3.1%。该方法可以更为准确快速地预测机器人砂带磨削深度,为提高复杂曲面磨削精度提供了理论指导。
- 刘斐王伟王雷王刚贠超
- 关键词：砂带磨削机器人加工
