张伟
- 作品数：25 被引量：35H指数：4
- 供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划江苏省杰出青年基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术一般工业技术电气工程更多>>
- Al-Al_2O_3模板阴极法微细电解加工初探
- 2013年
- 分析了Al-Al2O3模板阴极法微细电解加工材料去除机理,开展了相关试验验证工作。选择陶瓷层厚度为70、150、200μm的铝板作为阴极,工件材料分别为不锈钢和纯钛,进行电解加工试验。结果表明:陶瓷层越厚,侧向腐蚀越小,成形精度越高,但相对加工效率有所降低。采用孔径500μm的Al-Al2O3模板,成功制备出平均孔径554.7μm和575.8μm的不锈钢工件及纯钛工件。
- 陆日钦汪炜徐省三张伟
- 关键词：微弧氧化陶瓷层有限元分析电解加工
- INVERSE KINEMATICS FOR A 6 DOF MANIPULATOR BASED ON NEURAL NETWORK
- 1997年
- 运用神经网络求解机器人运动学位姿逆解，突破了文献局限于研究位置逆解的状况，首次实现自组织神经网络求解机器人姿态逆解。通过深入分析基于Ｋｏｈｏｎｅｎ网络原理和Ｖｉｄｒｏｗ－Ｈｏｆ误差修正的Ｍ．Ｒ．Ｓ．自组织神经网络及机器人运动学特性，创新了自组织神经网络训练算法并建立了一类工业机器人位姿逆解的神经网络方法。对ＰＵＭＡ５６０机器人的计算机仿真结果表明，本算法在自组织能力和定位控制精度方面大幅度提高。
- 张伟丁秋林
- 关键词：运动学逆解自组织映射
- 基于神经网络的机器人位置逆解被引量：2
- 1997年
- 本文运用神经网络求解机器人运动学位置逆解。通过深入分析基于Ｋｏｈｏｎｅｎ网络原理和Ｗｉｄｒｏｗ－Ｈｏｆ误差修正的Ｍ．Ｒ．Ｓ．自组织神经网络及机器人运动学特性，创新了自组织神经网络训练算法。对ＰＵＭＡ５６０机器人的计算机仿真结果表明：本算法在自组织能力和定位控制精度方面有大幅度提高。
- 张伟
- 关键词：人工神经网络机器人位置逆解运动学
- 碳纤维增强树脂基复合材料的高速电火花穿孔加工试验研究被引量：5
- 2014年
- 采用高速电火花穿孔加工方法对碳纤维增强树脂基复合材料进行了通孔加工实验。为了及时冷却待加工孔的进出口表面,并吹灭电弧,避免工件材料的燃烧,通过设计专用夹具,将压缩空气和去离子水经微量润滑喷头引入工件的上下表面。当加工直径2 mm、深度2.4 mm的通孔时,对比未喷雾冷却加工,可有效减小表面热影响区,提高加工精度和表面质量,加工效率提高约21.6%,且能有效抑制加工粉尘,为碳纤维增强树脂基复合材料提供了一种新的绿色加工方法。
- 张俊清汪炜张伟代建东王宇盛
- 关键词：电火花加工碳纤维增强树脂基复合材料
- 碳纤维增强树脂基复合材料高速电火花穿孔加工试验研究
- 采用高速电火花穿孔加工方法对碳纤维增强树脂基复合材料进行了通孔加工试验研究。为了及时冷却工件的进出口,并吹灭电弧,避免工件材料的燃烧,通过设计专用夹具,将压缩空气和去离子水经微量润滑喷头引入到工件的上下表面,当加工直径2...
- 张俊清汪炜张伟代建东王宇盛
- 关键词：电火花加工碳纤维增强树脂基复合材料
- 文献传递
- N型重掺杂硅微细电火花加工试验研究
- 2013年
- 采用N型重掺杂硅作为微细电火花加工对象,通过选择不同电参数(空载电压120V、160V,脉宽0.25μs、2.5μs),进行对比试验,并采用SEM方法对工件表面及加工产物的形貌进行表征和分析,研究不同脉冲能量(最小放电脉冲能量约10-7J)对加工表面及产物的影响。试验结果表明,随着单个脉冲能量的减小,放电凹坑和加工产物尺寸显著减小,加工表面质量有所提高。
- 赵尔近汪炜张伟张俊清
- 关键词：电火花硅
- 基于神经网络的机器人姿态逆解
- 1997年
- 首次实现自组织神经网络求解机器人姿态逆解，突破了文献局限于研究位置逆解的状况。应用本文创新的自组织神经网络训练方法，结合工业机器人运动学特性，建立了工业机器人姿态逆解的神经网络方法，对PUMA560机器人的计算机仿真结果表明，该方法姿态控制精度高。
- 张伟
- 关键词：神经网络机器人运动学逆解
- 高速冲液脉冲放电制备纳米硅球
- 2014年
- 通过Ansys对单脉冲放电过程进行温度分布仿真时发现,当脉宽很小时,汽化体积所占比例很高,即材料利用率较高,但是产率较低;而加大脉宽时,产率较高,但是汽化比例较低。为综合两者的优势,利用大脉宽加工,使放电通道移动。仿真结果表明,相对于放电通道静止,其在材料利用率和产率上都有了大幅度提高。当在加工中引入高速冲液时,实验表明其能促使放电通道发生漂移,收集产物后称量、计算,其产率达到了1g/h。
- 张伟汪炜
- 关键词：脉冲放电ANSYS仿真
- 电火花放电法制备纳米铜颗粒被引量：1
- 2015年
- 根据电火花放电原理,提出了一种纳米铜颗粒的制备方法。以紫铜为原材料,在去离子水中进行电火花加工,并对产物进行分离提纯。在此基础上,利用SEM和EDS对提纯后的产物进行了详细分析,结果显示纳米铜粉直径为30 nm左右,且其尺寸均匀。通过实验对比和理论分析,初步研究了纳米颗粒的来源和形成过程。
- 张伟汪炜
- 关键词：去离子水紫铜
- 基于ES/ANN集成的机器人智能控制
- 1997年
- 本文提出了一种基于专家系统（ES）与人工神经网络（ANN）集成的机器人控制系统。建立了基于ES的智能协调层及基于CMAC的控制层。对2DOF机械手运动轨迹跟踪的计算机仿真结果表明：本控制系统有效地提高了机器人的控制精度。
- 张伟居容
- 关键词：机器人专家系统神经网络智能控制
