李勇
- 作品数：14 被引量：139H指数：7
- 供职机构：四川大学电子信息学院光电科学技术系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国工程物理研究院基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>
- 用于测量高速运动物体三维面形的频闪结构光照明系统
- 本文提出了一种用于测量运动物体三维面形的频闪结构光照明系统。使用该系统的位置监测装置自动跟踪检测旋转物体的转动信息,用该信息同步控制光源发光和摄像系统同时工作,记录下闪光时刻旋转物体的瞬间图像。该系统成功运用到家用电风扇...
- 张启灿苏显渝李勇曹益平陈文静向立群
- 关键词：频闪同步控制
- 文献传递
- 基于三次插值坐标变换的反向条纹投影技术被引量：11
- 2006年
- 反向条纹投影技术是一种应用于在线或批量检测的快速而稳定的光学三维面形检测技术。本文提出了一种利用分片二元三次多项式插值来确定摄像机和投影器坐标变换关系的方法,它通过在摄像机10个像素点区域内拟和两个二元三次多项式,来求得该区域内投影器像素点对应的摄像机坐标值。计算机模拟和实物的对比实验表明,该方法能有效地提高反向条纹投影的精度。
- 蔡元元苏显渝李勇李泽仁
- 关键词：面形测量计算机模拟
- 复杂三维场景数字全息图隐藏面问题研究被引量：4
- 2006年
- 从数字全息图制作原理出发,分析了隐藏面对数字全息图再现像的影响,得出在制作复杂场景数字全息图时必须进行消隐·在此基础上提出了一种消隐方法,通过寻找连接全息面上每一采样点与场景中每一采样点之间的虚拟光线与场景的交点中到全息面距离最短的交点集来消隐·最后给出了这种方法的原理和计算机模拟结果·
- 李勇李勇苏显渝王辉
- 关键词：消隐像质
- 使用双传感器系统降低光刀图像缺损误差被引量：3
- 2006年
- 用线结构光扫描测量三维物体的过程中,由于物体表面的凹凸不平、反射率的不连续变化以及遮挡造成获取的条纹像存在各种缺陷,导致最后得到的三维面形数据存在偏差。基于此,提出了一种采用双传感器,并将两个传感器图像映射到光刀平面上,然后再对其进行面内融合处理最后提取中心线的方法。对此方法进行了计算机模拟,并对牙齿进行了测量。实验结果表明该方法实现简单,在存在条纹缺陷的地方,精度可以明显提高,有效地降低了条纹缺陷导致的数据偏差。
- 吴庆阳苏显渝李勇
- 关键词：数据融合三角法线结构光
- 用于可靠性导向相位展开的快速算法被引量：17
- 2005年
- 在目前的可靠度导向相位展开算法中,排序操作非常费时。为此提出了一种采用查找表的可靠度导向相位展开快速算法。将可靠度值以一定等级量化从而建立一张查找表。在相位展开过程中,通过查表将相位待展开的点放到一个虚拟队列(等同于洪水算法中的有序队列)中,再进行相位展开。由于采用查表代替了排序操作,相位展开速度获得了极大的提高。实验表明:查表法的速度通常比洪水算法(典型的可靠度导向相位展开算法)快20多倍,而相位展开成功率与洪水算法相差无几。尤其在可靠度分布比较分散情况下,查表法比洪水算法快100多倍。
- 李勇苏显渝
- 关键词：查表法相位展开相位检测
- 可获取彩色纹理的PMP三维测量系统被引量：4
- 2006年
- 设计了一种基于相位测量轮廓术、可获取彩色纹理的三维测量系统.它采用黑白摄像机作为图像传感器,分别投射三原色光到物体表面,测出它们的反射光强,通过色度学方法计算出R、G、B值,得到彩色纹理.在摄像机标定方面,利用镜头光心附近几乎无畸变的特性,提出先用靠近图像中心的标记点标定出变换矩阵M,再用图像边缘的标记点标定出畸变参数,避免了求解非线性方程组.实验表明,该系统具有较高的测量精度.
- 李勇苏显渝
- 关键词：相位测量轮廓术摄像机彩色纹理
- 一种大视场相位测量轮廓术系统标定方法被引量：27
- 2006年
- 在进行大视场相位测量轮廓术系统参量标定时需要大的标定平面和精密移动台,由于携带不方便,不易进行现场标定。提出了一种用于相位测量轮廓术系统参量的高精度、现场标定方法,采用一块较小的平面标定靶在有效测量体积内不同位置多次摆放,以获取密集的数据点。先标定出摄像机的内参量和外参量,再指定一个全局参考平面和若干辅助参考平面,然后在图像平面上分区计算出每个位置标定靶上每点相对辅助参考平面的高度差和相位差,最后应用极大似然估计法估计出相位高度映射参量。实验中平面高度测量的标准偏差达到0.0433 mm。这种方法只需要较小的平面标定靶,标定过程方便、精度高,完全适合大视场三维测量相位测量轮廓术系统现场标定要求。
- 李勇苏显渝
- 关键词：信息光学光栅投影
- 高速旋转物体的频闪结构光三维面形测量系统被引量：6
- 2004年
- 提出了一个用于测量高速旋转物体三维面形的频闪结构光照明系统。系统自动跟踪检测旋转物体的转动信息,再用该信息同步控制光源发光和摄像系统工作,记录下旋转物体在闪光时刻的瞬间“静止”图像。使用该系统产生持续时间为424s的同步频闪结构光,对转速为每分钟1080转的家用电风扇旋转叶片三维面形进行测量,证明该系统能够准确地获得旋转叶片的瞬间静止图像,便于重建旋转叶片每个瞬间时刻的三维面形。同时,该系统还具备人工设定光源发光频率的功能,可以拓宽应用到无重复特征信号的高速运动物体三维面形测量。
- 张启灿苏显渝李勇曹益平陈文静向立群
- 关键词：频闪结构照明面形测量同步控制
- 双摄像机相位测量轮廓术系统标定与数据融合被引量：19
- 2006年
- 在将两个摄像机对同一坐标系(全局坐标系)标定的基础上,提出了距离数据及纹理的融合方法。以调制度为模板确定摄像机视线重叠区和数据空洞,在全局坐标中摄像机视线重叠区内根据单位面积采样点数序号最接近原则选取一定尺寸的区域作为数据拼接区。并且考虑在重叠区内一方数据有空洞时的补洞方法,将空洞边界相似放大后,新边界和原边界构成的重叠区域作为数据拼接区。在数据拼接区内将两边的数据以到拼接区中心线距离为权重进行加权平均,实现了数据平滑过渡。实验表明该方法是有效的,为数据融合提供了新途径。
- 李勇苏显渝吴庆阳
- 关键词：信息光学三维面形测量相位测量轮廓术摄像机标定纹理融合
- 数字微镜器件的时空特性对相位测量轮廓术影响的实验研究被引量：5
- 2005年
- 数字微镜(DIMD)投影机具有亮度高、对比大、像质好、全数字,系统体积小等特点,将它用在相位测量轮廓术(PMP)中可以实现高精度的相移提高三维测量的精度,同时可以实现系统的小型化。然而,DMD投影机采用数字光处理技术(DLP) ,它对摄像—投影系统的时间匹配要求较高。如果时间不匹配,会引入光强测量误差,导致三维测量精度降低。本文根据DMD投影原理及探测器积分情况,先分析了当测量系统时间不匹配时,光强测量误差与积分时间的关系;通过实验研究了摄像机积分时间与投影周期的匹配关系对相位测量的影响。得出了积分时间为投影周期的整数倍时,相位测量误差最小;当积分时间与投影周期为非整数倍关系时,积分时间越长,测量误差越小的结论。为优化投影参数,选择合适的相移算法及测量数据预处理算法提供了依据。
- 李勇苏显渝吴庆阳
- 关键词：数字微镜相位测量轮廓术结构照明
