张伟
- 作品数：8 被引量：44H指数：4
- 供职机构：清华大学机械工程学院汽车安全与节能国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 驾驶人眼睛定位与跟踪算法的研究被引量：2
- 2012年
- 通过机器视觉技术对眼睛动作和视线转移特征的分析可实现驾驶人警觉状态的有效估计,但实际行车过程中驾驶人面部姿态的不确定性变化对眼睛定位算法提出了严峻挑战。本文中在采用主动形状模型算法对面部区域进行配准的基础上,提出运用Lucas-Kanade光流进行全局跟踪,并采用基于自商图的Meanshift算法进行局部校准的跟踪策略。实验结果表明,Meanshift算法的局部极值化能力能有效消除Lucas-Kanade光流跟踪中的误差积累,有效提高了人眼定位与跟踪精度。
- 张伟成波张波
- 关键词：行车安全机器视觉
- 道路交通事故的三维仿真方法研究被引量：10
- 2003年
- 在道路交通事故的再现分析当中,三维仿真属于最终的环节。利用碰撞模型和模拟模型分析计算出肇事车辆、人、畜在事故过程中各个时刻的运动形态,使用三维动画的形式再现事故的整个过程是三维再现方法研究的主要内容。该文根据CM碰撞模型和基于龙革库塔法的模拟模型的计算结果,使用OpenGL图形接口,实现了交通事故的三维仿真,并且利用Vi sualC++6.0开发工具开发了实用软件3DPlayer。
- 张伟李一兵胡远志
- 关键词：道路交通事故三维仿真OPENGL虚拟现实计算机仿真三维动画
- 交通事故人—车—环境系统的模拟
- 研究了交通事故中的车外人体,包括行人、骑车人等.根据交通事故中人体运动的具体特点,建立了三维人体模型,对其进行实时动画模拟.对各种车辆、人体附以道路及其设施、光线天气等外界环境,将车辆、人体、环境各自的模型加以组合,实现...
- 袁泉李一兵刘成张伟
- 关键词：交通事故计算机模拟
- 文献传递
- 交通事故再现中汽车轨迹的建模验模被引量：4
- 2003年
- 该文通过对车辆的动力学分析,建立了事故再现中的汽车轨迹模型,并实现了计算机软件,最后对模型进行了验证。经论证,该模型可适用于一般的碰撞事故中车辆运动的二维仿真。
- 胡远志李一兵张伟
- 关键词：交通事故动力学分析计算机仿真
- 基于多源信息融合的驾驶人疲劳状态监测及预警方法研究
- 系统研究了疲劳状态下驾驶人眼部生理状态、方向盘操作特性以及车辆行驶轨迹特征,采用统计分析的方法,以显著性水平为评价手段,优化出了PERCLOS、最长闭眼时间、方向盘零速百分比、车辆横向位置标准差等多个疲劳判别指标。在充分...
- 成波冯睿嘉张伟李家文张希波
- 关键词：汽车主动安全驾驶员辅助系统疲劳驾驶多源信息融合
- 文献传递
- 基于OpenGL的交互式虚拟三维事故场景构建被引量：9
- 2003年
- OpenGL是一个硬件和图形软件接口。使用OpenGL很容易实现模型的各种变换、着色、光照、纹理、交互操作和即时动画。使用OpenGL三维图形语言和VC ++6 0的MFC编程技术 ,在计算机上实现虚拟的三维事故场景构建 ,开发相应的计算机软件 3DPlayer ,并对如何提高场景的真实感和动画的显示效率进行探讨。
- 张伟李一兵胡远志
- 关键词：交通事故计算机动画显示MFC编程
- 基于机器视觉的驾驶员注意力状态监测技术研究被引量：10
- 2009年
- 在将头部朝向近似为视线方向的前提下,研究了驾驶员头部朝向角度与注意力分散之间的关系;提出了头部朝向偏离路面的持续时间和时间比例两个注意力分散指标,建立了基于驾驶员面部特征点(如眼睛,鼻孔)的模型以进行头部朝向角度的估算和注意力分散程度的判别。实验结果表明,对驾驶员面部朝向角度的估计精度达到了较高水平,对注意力分散的检测也达到了较高的准确率。
- 成波孟传张伟
- 关键词：驾驶辅助系统机器视觉
- 基于多源信息融合的驾驶人疲劳状态监测及预警方法研究被引量：9
- 2009年
- 疲劳驾驶是导致道路交通事故的重要原因之一。为了克服单一传感器在疲劳检测中的局限性,系统研究了疲劳状态下驾驶人眼部生理状态、方向盘操作特性以及车辆行驶轨迹特征。以显著性水平为评价手段,优化出了PERC-LOS、最长闭眼时间、方向盘零速百分比等多个疲劳判别指标。在充分考虑各信息源相关性和互补性的基础上,开发了以fisher判别进行特征级融合,以D-S证据理论进行决策级融合的分层融合算法和模型。试验数据表明,该模型在高速公路工况下识别精度达到91%,与基于单传感器的检测方法相比,有效提高了疲劳检测系统的准确性、可靠性。
- 成波冯睿嘉张伟李家文张希波
- 关键词：智能运输系统汽车主动安全驾驶员辅助系统疲劳驾驶多源信息融合
