李军
- 作品数：12 被引量：0H指数：0
- 供职机构：北京联合大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市属高等学校人才强教计划资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程建筑科学更多>>
- 伺服感应电动机DTC控制自学习模糊速度观测器
- 2010年
- 针对伺服感应电动机DTC控制中常规速度观测器难以达到很高精确度的问题,在其基础上设计了模糊速度观测器。由于模糊观测器的模糊控制规则主观性较强,因此设计自学习模糊速度观测器,并给出了详细的算法和流程。建立了伺服感应电动机DTC控制模型,其中速度观测器采用文中提出的自学习模糊速度观测器。在此基础上组建了基于TI公司TMS320LF2407DSP与IPM相结合的实验平台并进行实验。实验结果表明,提出的观测器能较好地对伺服电机的转速进行观测,为伺服电机的精确定位控制提供思路。
- 王淑芳杨智勇李军
- 关键词：伺服电机直接转矩控制速度观测器
- 一种自动嫁接机整排切苗装置
- 本发明涉及一种自动嫁接机整排切苗装置，包括切苗机构和苗夹持机构，所述苗夹持机构包括上夹持机构和下夹持机构，分别夹持苗的上下两个位置，为切苗做准备，切苗位置位于两个苗夹持位置的中间；切苗机构包括切苗气缸、切苗气缸固定板、微...
- 李军刘长青席巍李明海薛瑶
- 文献传递
- 中小物品机器视觉检测自动调节装置设计
- 2017年
- 该文针对目前市面上用于机器视觉检测的装置过于简单、调节不方便、调节精度不高的现状,研制一台在高度和水平面方向均能实现自动调节的装置,使用3个丝杠滑台实现摄像头安装位置的三维调节,使用步进电机驱动丝杠滑台的运动,使用西门子S7-1200PLC实现控制,使用上海繁易公司的触摸屏实现监控。该装置实现摄像头在三维空间上自动调节,为后续的机器视觉检测研究提供便利,缩短研究周期,提高研究效率。
- 刘长青张东波席巍李军李明海
- 关键词：机器视觉
- 污水絮凝排污装置的双螺旋罩体结构
- 污水絮凝排污装置的双螺旋罩体结构，属于污水处理技术领域。螺旋伞形罩体I（7）嵌连在位于罐体（2）内的双级搅拌机（4）的旋转轴上，在罐体（2）底部固定安装螺旋伞形罩体Ⅱ（8），所述沉淀器（9）安装于所述螺旋伞形罩体Ⅱ（8）...
- 马勇杰王淑芳席巍刘长青郑业明李军李明海
- 文献传递
- 高精度提花玻璃纤维布
- 本发明提供一种高精度印刷电路板的制作方法，采用提花公知织造高精度提花玻璃纤维布基材，将基材预裁剪后浸渍粘合剂并烘干，冷却后根据实际电路进行精确裁剪，并对其进行表面处理、电镀和蚀刻从而获得本发明的高精度印刷电路板。本发明的...
- 方新赵林惠李军
- 一种三自由度串联人形机器人
- 一种三自由度串联人形机器人，全身分为躯干（1）、上肢（2）和腿部（3），所述上肢（2）设置在躯干（1）前部的面板（4）上，面板（4）上部设置两个眼部标志物（5），其中躯干（1）具有一个自由度，腿部（3）具有两个自由度，所...
- 李军席巍刘长青谭苗苗
- 文献传递
- 污水絮凝排污装置的双级检测系统
- 污水絮凝排污装置的双级检测系统，属于污水处理技术领域。水槽（5）、溢流槽（6），所述的集水槽（5）和溢流槽（6）内焊在罐体（2）上端，所述的集水槽（5）用于收集污水样品，所述溢流槽（6）接收集水槽（5）外溢液体，集水槽（...
- 马勇杰王淑芳席巍刘长青郑业明李军李明海
- 文献传递
- 一种自动嫁接机整排切苗装置
- 本发明涉及一种自动嫁接机整排切苗装置，包括切苗机构和苗夹持机构，所述苗夹持机构包括上夹持机构和下夹持机构，分别夹持苗的上下两个位置，为切苗做准备，切苗位置位于两个苗夹持位置的中间；切苗机构包括切苗气缸、切苗气缸固定板、微...
- 李军刘长青席巍李明海薛瑶
- 一种机器人腿部机构
- 一种机器人腿部机构，涉及一种教学用的移动机器人技术领域，两小腿板之间由支撑件固定连接，小腿舵机水平轴向嵌装在小腿舵机安装孔中，两大腿板之间由支撑件固定连接，大腿板一端与小腿舵机轴固定连接，大腿板另一端与大腿舵机轴固定连接...
- 郭洪红席巍李军田宏宇刘建张保钦
- 文献传递
- 一种防误投可报警垃圾桶
- 本发明涉及一种防误投可报警垃圾桶，包括垃圾桶、太赫兹检测模块、人脸识别模块、中央控制器、语音模块、报警模块，垃圾筒的机械结构除正常垃圾筒外形外还包括垃圾投放口挡块及其升降装置、垃圾盛放托盘及其伸缩装置、托盘升降装置。该垃...
- 王淑芳李明海刘长青张东波李军
- 文献传递
