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齿轮参数对三维裂纹应力强度因子影响的研究被引量：9: 2012年; 建立了齿轮三维精确三齿模型,结合线弹性疲劳力学和边界元方法,运用专业断裂分析软件FRANC3D对齿轮齿根裂纹进行了数值分析,模拟求解了齿根椭圆形裂纹的裂尖三种类型的应力强度因子,并且探讨了三种应力强度因子随载荷、裂纹长度、模数、齿数、变位系数、裂纹角度等齿轮参数的变化规律。结果表明:I型、II型应力强度因子的数值在裂纹前缘呈近似于抛物线分布,而III型应力强度因子的数值在裂纹前缘呈近似于正弦曲线分布;应力强度因子随齿面载荷的变化呈线性规律;模数对裂纹两端的II型应力强度因子、裂纹中间的I型和III型应力强度因子影响较小,基本不变;齿数对应力强度因子影响较小,其在不同齿数下的最大差值仅为187 N.m-3/2;变位系数对其影响基本也呈线性变化;裂纹发生角度为60°时,I型应力强度因子比其它角度下的值都要大,因此应尽量避免产生此角度下的裂纹。本文研究为齿轮的断裂分析和寿命预测奠定了一定的基础。; 董飞飞邵忍平王伟; 关键词：齿轮

面向虚拟企业合作伙伴选择的信息搜集系统被引量：3: 2003年; 简要介绍Mobile Agent的开发平台Cougaar,提出一个基于多Agent的面向虚拟企业合作伙伴选择的信息搜集系统,详细描述位于核心企业和伙伴企业节点上各个Agent的工作原理和实现方法。系统可以直接访问合作伙伴的网站,实现信息的自动搜集,提高了虚拟企业的敏捷性。; 顾学民王伟孙树栋卢彬; 关键词：虚拟企业合作伙伴选择 AGENT

基于dsPIC30F5015的无位置传感器无刷直流电机控制系统被引量：2: 2008年; 研究了利用dsPIC30F5015芯片对无位置传感器无刷直流电机的控制,采用了电压过零检测法和预定位启动法,并应用了开关电源技术,给出了控制系统的软件和硬件设计方案和控制策略,并给出了实验波形。; 王伟卢刚李声晋; 关键词：无刷直流电机控制系统控制策略

机器人关节用2K-V型传动的三维参数化建模与动态优化研究被引量：2: 2013年; 建立了机器人关节用2K-V型两级传动的三维实体模型,进行了三维参数化设计,并对机器人关节传动系统进行了运动仿真,只需在模型中改变相关参数便可以重生得到机器人关节用的不同型号的2K-V型传动系统。在此基础上,建立了2K-V型两级传动的动力学模型,考虑齿轮传动与摆线针轮传动时变刚度的影响,研究了传动系统的动态响应和动态特性,得到了额定转矩下系统各部件的响应和系统的各阶固有频率与振型。以摆线轮振动加速度最小和体积最小为多目标对2K-V型两级传动系统进行优化研究,得到了传动系统有关的性能与几何参数,得到的2K-V型两级传动满足了机器人关节传动系统的小体积和高动态特性的要求。经优化,该型号2K-V型传动装置体积减小了12.13%,动力学响应减小明显。; 王伟邵忍平; 关键词：机器人关节三维参数化设计动力学分析动态优化

基于RBF人工神经网络的喷丸成形工艺参数预测方法被引量：6: 2008年; 提出一种采用RBF(Radial Basis Function,径向基函数)人工神经网络方法近似建立薄壁金属零件喷丸变形效果与喷丸工艺参数之间的非线性不可逆关系,以预测喷丸成形所需工艺参数。根据成形试验中喷丸成形工艺参数影响喷丸成形效果的规律性分析,建立了预测喷丸成形工艺参数的RBF人工神经网络模型。选取一定的喷丸成形试验数据为样本,利用交替梯度算法对所建立的网络进行训练。利用训练后的RBF网络对试验数据进行预测,预测结果数据与实际数据之间的最大误差为4.36%,能够有效预测所需的成形工艺参数。通过与BP网络进行比较表明:基于RBF人工神经网络的喷丸成形工艺参数预测方法训练时间短、预测精度高、稳定性好。; 王伟娄相芽杨永红王俊彪; 关键词：喷丸成形 RBF人工神经网络

复杂金属背景下二维条码区域的快速定位被引量：7: 2013年; 目前二维条码定位一般使用几何方法或纹理分析方法,其鲁棒性或实时性较差,尤其是在金属材质表面.针对传统二维条码定位方法的不足,提出了基于机器学习和级联过滤器联立的方法滤除背景区域,结合二维条码的几何性质检测候选区域,然后利用聚类生长法包络二维条码区域.实验结果表明:与传统算法相比,本文的算法对于各种复杂金属背景上的二维条码定位具有很高的鲁棒性与实时性,利用训练后的级联分类器和连通区域判决器,平均定位准确率可达到97%,并且处理时间控制在700,ms以内,对金属零件上二维码信息的可靠获取具有重要价值.; 王伟何卫平雷蕾林清松; 关键词：二维条码

基于Cougaar的合作伙伴选择系统被引量：1: 2003年; 提出了一个合作伙伴选择过程模型和基于Cougaar的合作伙伴选择系统,该系统包括核心企业Agent社区和合作伙伴Agent社区,核心企业Agent社区由管理Agent、任务规划Agent和评价Agent组成。介绍了规划Agent把一个任务分解为多个子任务组成的工作流,决策Agent中模糊变量的创建方法、基于XML的模糊规则表示方法和推理机的工作原理。; 周欣魏生民王伟; 关键词：合作伙伴选择 AGENT 插件

基于抓握可靠性的肌电控制假手优化和动态性能研究被引量：2: 2014年; 针对肌电控制假手的结构特点,分析影响肌电控制假手抓握可靠性的因素。借助MSC/Nastran软件平台,建立该假手系统的有限元模型,以结构系统应变能最小作为优化的目标函数,以结构系统的体积和质量约束作为优化约束函数,对肌电控制假手进行结构拓扑优化。在此基础上分析研究其动力特性、力能耦合关系、以及在以传动系统动态响应作为外部冲击载荷作用下的瞬态响应。研究结果表明:优化后的肌电控制假手的振动冲击减小,反应时间缩短,抓握可靠性得到显著提高。; 李晶邵忍平王伟黄欣娜; 关键词：结构优化瞬态响应动态特性

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王伟