王伟
- 作品数：7 被引量：47H指数：5
- 供职机构：山东大学控制科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家杰出青年科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种远程监控中的数据加密方案被引量：11
- 2005年
- 本文在分析了当前网络安全面临的主要威胁基础上,综述了远程监控系统的安全策略,包括密码技术,信息确认技术,主要是介绍了RSA,SHA和AES。最后通过一个实例,根据RSA,SHA以及AES的特点,采用混合加密系统,并运用各自的改进算法,实现了一种全面、具有较高安全性能的远程控制方案。
- 韩明军王伟胡桂苓
- 关键词：远程监控AESVC
- 基于ADRC的船舶航向控制器设计与仿真研究被引量：12
- 2009年
- 船舶航向运动系统具有典型的非线性和不确定性,并受到自动舵执行能力的约束以及风、浪、流等的干扰,使得航向控制器的设计非常困难.针对以上问题给出了带有舵机约束的船舶运动非线性数学模型以及海浪扰动数学模型,对ADRC的原理进行了简要介绍,设计出了船舶航向ADRC控制器.仿真结果表明该控制器对于船舶航向运动的非线性、参数不确定性、环境不确定性以及控制对象的模型变化均有较强的鲁棒性,航向切换控制过程快速、平滑,操舵量小,可以实现高精度的航向保持控制.
- 周风余单金明王伟陈景帅阮久宏
- 关键词：航向控制器ADRC
- 一种基于非完全数据的路径损耗模型选择算法被引量：8
- 2012年
- 为尽可能选择反应实际信道衰减特性的路径损耗模型,该文针对无线传感器网络中的路径损耗提出一种多模型选择算法。首先分析一组路径损耗模型的统计特性,然后考虑接收信号强度(RSS)的非完全数据,提出基于期望最大化(EM)的参数估计算法,最后在准则函数的基础上给出表征模型优劣的权重系数,建立了一种进行路径损耗模型筛选的量化方法。实验分析表明,该算法的参数估计较为准确,且与同类算法相比,该算法甄别出的最优模型与实验数据有较好的拟合度。
- 姜向远张焕水王伟
- 关键词：无线传感网期望最大化准则函数路径损耗模型
- 基于多维存储结构的CMAC模板加权的算法改进被引量：1
- 2005年
- 本文对具有多维存储结构特点的一类CMAC网络进行了改进,提出了模板加权的算法。仿真结果可以看出应用这种算法后,训和测试的收敛速度部大大加快,测试精度也有一定的提度。
- 王伟韩明军
- 关键词：CMAC神经网络
- 网络控制系统估计与控制问题及其解决方法被引量：5
- 2007年
- 在网络控制系统中,传感器、传动器和控制器等部件需要通过一个数字通信网络来交换信息,而通信网络可能导致信息传输延迟、数据丢失等问题.因此,这篇文章主要讨论网络控制系统估计和控制所面临的一些问题及其解决方法.
- 王伟王伟
- 关键词：网络控制系统信息丢失时变时滞随机时滞最优控制
- IR-UWB能量检测接收机中基于门限的TOA估计被引量：10
- 2011年
- 为提高能量检测模式下脉冲超宽带(IR-UWB)测距的精度和可行性,该文提出基于最优门限和次优门限的两种到达时间(TOA)估计算法。最优门限算法以接收机信号统计特性与UWB小尺度衰减特性关系式为基础推导出门限选择的闭合表达式,并在最小均方误差(MMSE)指标下求解TOA估计值;次优门限算法以最优门限分析为基础,在虚警概率约束下使用牛顿迭代给出求解门限的递推算法。仿真表明,与同类算法相比,最优门限算法测距精度有较大提升;次优门限算法易于实现,且性能无明显下降。
- 姜向远张焕水王伟王邢波
- 关键词：门限虚警概率
- 多输入多输出线性系统的时滞界问题
- 2017年
- 针对多输入多输出线性系统,已有的工作仅考虑单个不稳定极点的时滞界问题。针对两个不稳定极点的情形,给出时滞界的一些上界。通过设计适当的双线性变换,利用频域方法分别对系统含有两个不稳定实极点和一对共轭虚极点的两种情况,得到了系统时滞界的估计结果。所得结果将一些已知结果作为特例,还涵盖了更广泛的范围。算例结果验证了该方法的有效性。
- 鞠培军鞠培军
- 关键词：多输入多输出系统
