张鹏
- 作品数：7 被引量：10H指数：2
- 供职机构：吉林大学通信工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 探测器软着陆小行星的自适应超螺旋控制被引量：2
- 2016年
- 针对探测器软着陆小行星的轨道控制问题,本文提出了一种基于自适应超螺旋算法的控制方法,避免了传统滑模控制的高频抖振,并且结构简单、无需已知外界扰动时间导数的上界。首先,将软着陆的轨道控制问题描述为一类非线性系统的镇定问题。其次,基于球谐系数法表示的小行星引力场模型设计前馈控制律,将系统解耦为三个滑模函数的一阶子系统。然后,针对每个子系统设计自适应超螺旋控制器,并证明闭环系统的稳定性。最后,将本文提出的控制方法与传统的自适应滑模控制进行了对比仿真,结果表明,所提出的算法能使系统更快地收敛到滑模面上,同时有效抑制抖振效应。
- 张鹏张鹏刘小松董博刘克平
- 关键词：自动控制技术高阶滑模控制
- 基于观测器的机械臂协调操作柔性负载的控制被引量：1
- 2009年
- 为解决机械臂协调操作柔性负载状态不完全可测的问题,基于输出反馈研究了系统的控制。针对机械臂协调操作柔性负载驱动数小于自由度数,采用奇异摄动理论把协调系统降阶为快慢两个子系统。通过机械臂末端与负载接触点的部分信息和负载物理特性,建立了系统柔性坐标之间的关系,设计了观测器。通过系统特性把观测器系统误差方程转换为状态矩阵方程的形式,根据矩阵特征值的特点设计观测器参数,并把这一思想用到观测器-控制器系统的稳定性证明中。仿真结果证明了观测器和控制器的有效性。
- 张鹏李元春姜日花
- 关键词：自动控制技术柔性负载奇异摄动观测器
- Er^(3+)/Yb^(3+)共掺双包层光纤放大器的增益特性
- 2012年
- 基于速率方程和功率传输方程,分析了Er3+/Yb3+共掺双包层光纤放大器增益特性随光纤长度的变化及信号光、抽运光功率对放大器增益的影响,并进行了实验验证。结果表明:有源光纤长度对放大器增益有影响,大信号输入时放大器达到增益饱和对应的光纤长度更短;放大器增益随着信号光和抽运光功率不同而变化,要适当调整其大小以获得较高的放大增益。
- 胡贵军李晓光张鹏
- 关键词：光电子学与激光技术光纤放大器放大器增益光纤长度
- 双包层铒镱共掺光纤放大器输出和增益特性的研究
- 本文从双包层铒镱共掺光纤放大器的模型出发，分析了放大器的抽运光功率和输入信号功率对输出功率和增益的影响，并进行了实验研究。结果表明：抽运光功率增大，输出功率和增益都随之增大;输入信号光功率增大时，输出功率增大，但增益降低...
- 张鹏吴超胡贵军
- 关键词：光纤放大器抽运光输出功率增益特性
- 基于粒子群算法的MIMO-OFDM多用户检测研究
- 在多输入多输出（MIMO）正交频分复用（OFDM）系统中,多址干扰的存在影响着多用户通信的效果。本文从多用户检测可以归结为一个组合优化问题出发,将粒子群优化算法的优化机理应用于多用户检测的寻优过程,利用算法的适应度函数与...
- 张鹏胡封晔麻锴杨光达
- 关键词：MIMO-OFDM粒子群算法多用户检测多址干扰
- 文献传递
- 基于铰链结构的机械臂操作柔性负载系统建模与控制被引量：8
- 2008年
- 基于铰链结构研究了机械臂协调操作柔性负载系统的动力学建模与控制问题。提出了虚拟连杆的概念,以虚拟连杆为基准运用有限元法与拉格朗日方程建立了柔性负载的运动方程和振动方程,在负载坐标空间建立了系统的动力学模型。针对振动状态的不可测量性,应用刚性控制规律设计了控制器,给出了一种补偿系统动力学对位置控制影响的方法。仿真结果验证了该方法的有效性。
- 张鹏李元春
- 关键词：自动控制技术柔性负载动力学建模机械臂
- 基于粒子群算法的MIMO-OFDM多用户检测研究
- 在多输入多输出（MIMO）正交频分复用（OFDM）系统中,多址干扰的存在影响着多用户通信的效果。本文从多用户检测可以归结为一个组合优化问题出发,将粒子群优化算法的优化机理应用于多用户检测的寻优过程,利用算法的适应度函数与...
- 张鹏胡封晔麻锴杨光达
- 关键词：MIMO-OFDM粒子群算法多用户检测多址干扰
