刘勇
- 作品数：5 被引量：59H指数：3
- 供职机构：浙江大学控制科学与工程学系工业控制技术国家重点实验室更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 面向内容的有限状态网络服务模型
- 2008年
- 提出了一个新的基于有限状态机的网络服务模型,该模型以一种有限状态移动主体(FS-Agent)作为服务的基本单元,分别用服务内容状态机(Content-FS)和服务计算状态机(MACM-FS,即移动主体计算模型)来定义网络服务中的服务内容和服务计算过程,从而构建了一种面向内容的网络服务模型.实验结果表明,该网络服务模型具有良好的可扩展性和较高的网络服务效率.
- 刘勇杨建华
- 关键词：网络服务有限状态机
- Hash快速属性约简算法被引量：38
- 2009年
- 从决策系统的不一致情况出发,给出了不一致度的概念及其性质,并证明了不一致记录与正区域的等价关系.在此基础上,提出了基于Hash的正区域计算方法,时间复杂度下降为O(|U|);利用不一致情况的性质设计了一个基于不一致记录数的属性重要性测量参数,用新的测量参数设计了一个基于二次Hash的约简算法,其复杂度下降为O(|C|2|U/C|),并证明采用该测量参数所获得约简的完备性.最后通过实验证明该文正区域算法和约简算法的高效性.
- 刘勇刘勇熊蓉
- 关键词：粗糙集正区域HASH
- 虚拟组织上的高效移动主体通讯迁移算法
- 2009年
- 根据虚拟组织结构的特点,提出了一种适用于虚拟组织结构上的高效移动主体通讯算法,该算法建立在有限状态模式的移动主体计算模型基础上.在移动主体计算模型中将服务、迁移、通讯等行为作为状态来处理,并利用状态触发机制刻画移动主体的所有工作过程,从时序逻辑上保证每个移动主体行为的原子性.通过引入虚拟组织上的移动主体收件箱(mailbox)机制,实现多移动主体间的高效通讯和迁移,并有效地解决了现有网络条件下的通讯失配问题.实验证明,该算法在迁移失配数和服务有效率两项性能指标上均优于之前的通讯迁移算法,具有强移动模式下移动主体的鲁棒性和智能性,克服了强移动模式下传输数据量过大等缺点.
- 褚有晖蒋云良刘勇
- 关键词：有限状态机
- 基于点线对应的多摄像机全局位姿估计迭代算法被引量：6
- 2010年
- 为了解决工业视觉场景中点和直线段共存情况下的多摄像机位姿估计问题,提出了基于点线特征对应的多摄像机全局位姿估计算法.以正交迭代算法为基础,使用多个固定在平台上的已标定摄像机间的几何约束,以全局方式处理多摄像机的重叠和非重叠视图的点和直线段特征,获得更加稳定精确的位姿估计.该算法先把所有摄像机数据进行统一表达,再把摄像机观测到的全部点特征的目标空间共线性误差和直线段特征的目标空间共面性误差之和作为误差函数,最后经数学推导得到使该误差函数最小化的迭代求解过程.实验结果验证了该算法的有效性以及优越性.
- 许允喜蒋云良陈方刘勇
- 关键词：机器视觉位姿估计交会对接
- 不协调信息系统快速属性分布约简方法被引量：15
- 2012年
- 以条件信息熵为属性选择准则,设计了基于哈希(Hash)分类的启发式后向贪心算法,该算法以时间复杂度O(|A||U|)求解不协调信息系统的分布约简,其中|A|是条件属性个数,|U|是记录数,并通过实验验证该算法的高效率.
- 蒋云良杨章显刘勇
- 关键词：分布约简条件信息熵哈希
