张伟 作品数:11 被引量:122 H指数:6 供职机构: 清华大学信息科学技术学院自动化系 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 电子电信 更多>>
“LonWorks技术及其应用”讲座——第一讲 现场总线的发展与LonWorks技术 被引量:42 1999年 在现代工业生产中,自动化技术是保证工业生产高质、高效、安全、连续运行的重要手段.随着现代科学技术的迅猛发展,自动化技术也日新月异.到目前为止,自动化技术已经历了两次飞跃.第一次是在五六十年代,从传统的电气传动控制发展到以模拟信号为主的电子装置和自动化仪表的监控系统,这次飞跃是以微电子技术的进步为基础的.第二次则是在七八十年代,集散型控制系统(distributed control system.DCS)的出现,把分散的。 王俊杰 张伟 谢春燕关键词:LONWORKS技术 现场总线 FCS LCD上多点阵中英文字符串的存储与显示技术 被引量:5 1998年 详细阐述各种中英文字符的编码与存储方式,介绍了一种新型字库结构,并给出了在LCD上显示各种点阵字符串的PL/M程序。 王俊杰 张伟关键词:LCD 字符显示 PL/M 点阵液晶显示器 “LonWorks技术及其应用”讲座 第3讲 LonWorks技术I/O应用介绍(上) 被引量:3 1999年 LonWorks技术的核心芯片3120及3150都有11只I/O引脚,这些引脚可通过编程设定为各种不同的输入和输出功能,根据用户需要可灵活配置,使用起来十分方便.其有34种不同的I/O功能对象可供选择,这些功能又可分为输入、输出、双向三大类.根据输入输出的不同需要,利用软件定义某种I/O对象,然后利用芯片固件提供的对象界面对I/O对象进行编程,从而操作这些对象来完成特定的功能. 王俊杰 谢春燕 张伟关键词:LONWORKS I/O 接口 全文增补中 最小二乘法在铂热电阻测温中的应用 被引量:24 1999年 】根据铂热电阻不平衡电桥测温的原理,进行了测温误差分析,利用最小二乘法,给出了一组多项式公式。很好地解决了铂热电阻不平衡电桥法测温方案中的非线性误差,并在实际应用中得到验证。 王俊杰 张伟关键词:最小二乘法 铂热电阻 不平衡电桥 温度测量 “LonWorks技术及其应用”讲座——第9讲LonWorks网络系统的安装 被引量:8 2000年 王俊杰 张伟关键词:LONWORKS 网络系统 “LonWorks技术及其应用”讲座——第5讲 专用开发语言Neuron C 被引量:3 2000年 王俊杰 张伟 谢春燕关键词:LONWORKS 程序语言 “Lon Works技术及其应用”讲座——第2讲 神经元Neuron芯片 被引量:8 1999年 神经元芯片(neuron chip)是Lon Works技术的核心器件.它是由美国Echelon公司研制的一种集通信、控制、调度和I/O支持为一体的高级VLSI器件.并只受权由美国MOIOROLA和日本TOSHIBA公司生产.通过对硬件和固件(firmware)的有机结合,芯片可以提供LonWorks网络节点需要的所有关键功能.即处理所有LonTalk通信协议消息,传感信号输入和控制信号输出,存储和安装指定的参数及程序,实现各种应用功能等. 王俊杰 张伟 谢春燕关键词:LONWORKS 神经元芯片 微处理器 从8098单片机到80C196KB单片机的快速转换 被引量:4 1998年 详细介绍了80C196KB单片机与8098单片机在软硬件设计上的差异。 王俊杰 张伟关键词:80C196KB 单片机 8098单片机 “LonWorks技术及其应用”讲座——第4讲 LonWorks技术I/O应用介绍(下) 被引量:9 1999年 4 Neuron芯片的EIA-232C串行接口应用LonWorks网络应用多点并行访问结构,因此多节点之间可以实现点对点(peer to peer)通信.RS-485标准支持这种多点结构,允许网络中的节点和任意其它节点通信,在物理通道上最多可达32个节点.而EIA-232C标准,即以前的RS-232C标准只允许两个节点之间彼此通信.这一标准开始时是为数据终端设备和数据通信设备(如Modem)之间通信设计的,但近年来它被广泛用于其它通信中. 王俊杰 谢春燕 张伟关键词:LONWORKS技术 NEURON芯片 串行接口 双足步行机器人的步态规划 被引量:30 2002年 主要研究了双足步行机器人的基本步态的建立过程,进行了参数化处理,提出了一种简单可行的步态规划方法,并对数据结果进行了仿真验证。仿真及试验结果表明,该文给出的方法能实现不同步速的连续动态步行。通过标准步态数据的建立,为实时步态规划校正和在线控制补偿算法奠定了基础。 张伟 杜继宏关键词:双足步行机器人 步态规划 数学模型 步态设计