王强
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：重庆大学自动化学院更多>>
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- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 嵌入式组合控制直线一级倒立摆系统被引量：1
- 2012年
- 倒立摆系统广泛应用于对各种控制理论和控制策略的正确性和有效性的检验。针对固高公司直线一级倒立摆系统,提出一种嵌入式组合控制直线一级倒立摆系统。在线仿真实验表明,该系统达到了自动、安全的效果。分析系统响应曲线可知,嵌入式组合的控制算法正确、有效。
- 裴月琳李斌王强
- 关键词：倒立摆
- 三维编队飞行模型建立及自适应鲁棒控制被引量：2
- 2012年
- 以张量分析为工具建立无人机编队飞行相对运动模型,用飞行中外界干扰的估计值构造系统能量函数,根据Lyapunov稳定判据,提出一种无人机编队飞行队形保持的自适应鲁棒控制律。研究表明:无人机编队飞行张量模型具有广泛的适用性;为无人机编队飞行深层问题研究、克服标架奇点引起的计算障碍等提供了新途径;提出的控制律简单,有效。
- 李斌王强柴毅冯云昊杜柳
- 关键词：编队飞行李亚普诺夫函数自适应鲁棒控制
- 三维编队飞行短时记忆控制被引量：1
- 2011年
- 为解决主从机编队飞行问题,以柱面坐标系为参考坐标系,建立长机与僚机之间的相对运动模型。考虑编队飞行系统所受干扰上确界未知,提出无人机编队队形保持的短时记忆控制律。仿真结果表明,控制能够抑制较大干扰,使系统迅速到达期望状态。控制律简单、快速、有效,对编队飞行实现自主飞行有重要意义。
- 邓亮李斌王强郑珍
- 关键词：编队飞行无人机编队仿真
- 非合作式自主交会对接的自适应鲁棒控制
- 2011年
- 研究非合作式自主交会对接的近距离接近问题,以一个翻转卫星的平面追踪问题为例子,用交会对接过程中外界干扰的估计值构造能量函数,根据Lyapunov稳定判据提出一种自适应鲁棒控制率。最后进行的数字仿真验证了该控制率是可行的,并且满足非合作式自主交会对接的高精度和抗干扰的要求。
- 李斌冯云昊王强杜柳
- 关键词：自主交会对接非合作目标LYAPUNOV函数自适应鲁棒控制
