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张磊
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78
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南京晓庄学院
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谢军
南京晓庄学院
汪静
南京晓庄学院
俞跃
南京晓庄学院
郑豪
南京晓庄学院
俞跃
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一种车辆主动安全控制方法及装置
本发明公开了一种车辆主动安全控制方法及装置,将获取到的车辆状态参数输入至预先建立的主动安全控制模型进行计算,得到运动学表示的车辆横向速度估计值和动力学表示的车辆横向速度估计值并进行伪积分计算,得到车辆横向车速最终估计值,...
宋翔
谢军
张磊
陆玉正
蒋慧琳
一种基于无线传感器网络的海洋生态环境监测系统
本发明涉及生态监测技术领域,具体为一种基于无线传感器网络的海洋生态环境监测系统。包括:数据采集单元、环境分析单元、传感分析单元、功率控制单元和传感校验单元;通过对海洋环境信息和传感信息分别进行分析处理得到活跃指数和负荷指...
宋永献
陈权
李豪
张磊
阎妍
孔永
王博
刘强
一种汽车运动状态的纵/横向多模型估计方法
本发明公开了一种汽车运动状态的纵/横向多模型估计方法。本方法针对汽车运行过程纵、横向运动状态耦合的特点,根据汽车典型行驶工况的运动学特征,将汽车运行状态解耦为3个纵向运动学模型和2个横向运动学模型,形成5个扩展卡尔曼滤波...
宋翔
蒋慧琳
张磊
汪静
陆玉正
赵婷
文献传递
一种基于CCD侧向探测的气溶胶激光雷达系统
本发明公开了一种基于CCD侧向探测的气溶胶激光雷达系统,包括CCD和至少两块并排放置的柱面镜,多块柱面镜对应的穿过其焦点的轴线与水平面的夹角依次递增或依次递减,多块柱面镜的焦线同时位于CCD探测面上;CCD和多块柱面镜分...
夏媛
张磊
李亚娟
李冲
文献传递
一种基于时间阀值的开关磁阻电机初始位置估计方法
本发明公布了一种基于时间阀值的开关磁阻电机初始位置估计方法,属于开关磁阻电机控制技术领域。本发明的方法包括初始化设定、电感周期的平均分区、相电流上升变化量的计算与判断、相电流上升的时间变化量计算及判断以及位置判断等步骤。...
张磊
俞跃
文献传递
一种隧道环境下车辆可见光定位方法
本发明公开了一种基于支持向量机和扩展卡尔曼滤波的隧道环境下车辆可见光定位方法。在GPS(Global Positioning System,全球定位系统)信号被遮挡而无法定位的隧道环境内,通过在隧道内布置LED(Ligh...
宋翔
阎舜
李玲
李丽萍
蒋慧琳
张磊
文献传递
一种便于智慧果园作业的自适应支撑平台及其作业方法
本发明公开了一种便于智慧果园作业的自适应支撑平台及其作业方法,其中便于智慧果园作业的自适应支撑平台包括底盘支架、刚柔混驱平台、伸缩式杆台机构、角度调节机构以及行走机构。该便于智慧果园作业的自适应支撑平台利用伸缩式杆台机构...
单以才
张磊
刘强
章永年
肖茂华
张德康
一种基于可见光通信的定位方法、装置及系统
本申请提供了一种基于可见光通信的定位方法、装置及系统,接收环境中的LED灯具发出的光信号并识别出发出该光信号的LED灯具的唯一标识,进一步获取相应LED灯具的位置坐标。之后,根据LED发出的光信号的最大识别距离及各个LE...
宋翔
蒋慧琳
马李刚
汪静
张磊
文献传递
一种基于大数据的污水生化处理用软测量管理系统
本发明涉及污水处理领域,用于解决现有的污水处理系统由于污水生物处理过程的非线性、时变性及复杂性,造成有一些水质指标难以在线测量,不能准确的预测氧气通入量和药剂加入量的问题,具体涉及一种基于大数据的污水生化处理用软测量管理...
宋永献
张磊
李媛媛
李豪
樊纪山
龚成龙
王博
一种便于机器人自动调换偏心主轴单元的动力头
本发明公开了一种便于机器人自动调换偏心主轴单元的动力头,动力头支架、进给机构、公转驱动机构、偏心主轴单元、快速对接模块、制孔刀具机构以及对刀台;偏心主轴单元包括公转调节机构以及自转调节机构。该便于机器人自动调换偏心主轴单...
单以才
阎舜
宋翔
张磊
张德康
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