李强
- 作品数：4 被引量：5H指数：2
- 供职机构：天津理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市科技支撑计划天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学轻工技术与工程机械工程更多>>
- 完全学分制条件下实验教学改革与实践被引量：2
- 2005年
- 本文结合我校近几年教学改革的实践,特别针对实验教学环节存在的问题,在实验课程设置、实验课程选择、实验室开放、实验内容改革与整合等方面所采取的几项措施,进行了总结,对今后的发展提出了努力方向.
- 李强王秀时解宁魏璇
- 关键词：教学实验教学改革制条学分教学环节
- 轮式移动2杆刚-柔性机械手逆动力学仿真被引量：1
- 2012年
- 针对轮式2杆刚-柔平面移动机械手逆动力学问题进行了系统研究。采用Pin-free边界条件,对机械手柔性构件进行了离散,采用有限元法分别构建了该移动机械手系统的完整正、逆动力学模型。在频域下,求解了系统驱动力(矩)和弹性构型变量,并在时域内对驱动力矩进行了修正,并对修正力矩和构型变量进行了累计误差分析。为了验证建模方法的有效,进行了大量数值仿真工作,仿真结果显示了其有效性和可行性。
- 杨玉维赵新华李强王收军王肖锋
- 关键词：逆动力学有限元频域
- 基于SIFT算法的图像匹配对提纯方法研究被引量：2
- 2015年
- 针对SIFT算法在图像匹配时会产生很多误匹配的问题,本文利用霍夫变换有效的删除了SIFT所产生的误匹配.首先,由SIFT算法粗略的完成图像匹配;然后利用霍夫变换形成等分的霍夫单元,将所有匹配按照匹配参数分配到这些霍夫单元中,把含有较少匹配对的单元格中的匹配删除.实验表明,该方法能有效的提高特征点匹配的正确率,为后续的机器人视觉导航奠定了基础.
- 李强孙启湲贾云伟
- 关键词：SIFT算法霍夫变换
- M^2Sbot自重构机器人系统的拓扑自动表达
- 2014年
- 本文基于M2Sbot自重构机器人系统提出了拓扑构型的自动表达方法.根据单元模块本身的机械结构特性,对其进行了拓扑构型的简化,定义了各连接面与空间角度信息;分析了模块间可能的连接与连接方位,以有界深度优先搜索算法实现整体系统逻辑地址的自动定义,空间信息的自动描述以及系统中连接信息的自动表达.该表达方法能够准确描述自重构系统的连接信息与空间位姿,克服了现存的拓扑表达方法在存在回路的构型表达中的无解难题,为系统的重构算法与运动控制算法研究提供了一定的理论基础.
- 张华瑾左猛进葛为民吴建华侯晓敏李强
- 关键词：自重构机器人
