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陈刚
作品数:
2
被引量:3
H指数:1
供职机构:
北京交通大学电子信息工程学院全光网络与现代通信网教育部重点实验室
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
赵广涛
北京交通大学电子信息工程学院全...
程荫杭
北京交通大学电子信息工程学院全...
闫晓霞
北京交通大学电子信息工程学院全...
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陈刚
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05'中国自...
年份
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2005
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自主移动机器人实验平台的设计与实现
本文介绍了我们自行设计的自主移动机器人实验平台的运动控制系统、电子信息系统以及系统的体系结构等.本平台采用模块化、分布式结构,便于功能扩展和二次开发,为学生综合运用自动化专业知识提供了很好的实验环境.
陈刚
程荫杭
赵广涛
闫晓霞
关键词:
高等教育
自动化学科
实验教学
移动机器人
文献传递
自主移动机器人实验平台的设计与实现
被引量:3
2005年
介绍了自行设计的自主移动机器人实验平台的运动控制系统、电子信息系统以及系统的体系结构等。平台采用模块化、分布式结构,便于功能扩展和二次开发,为学生综合运用自动化专业知识提供了很好的实验环境。
陈刚
程荫杭
赵广涛
闫晓霞
关键词:
自主性
移动机器人
DSP
超声波传感器
CCD摄像机
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