李伟
- 作品数：3 被引量：7H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院空间控制与惯性技术研究中心更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 卡尔曼滤波在陀螺稳定吊舱控制中的应用被引量：1
- 2010年
- 通过对当前流行的控制方法进行比较,采用变结构控制的原理对系统控制器进行设计.以典型的两轴四框架结构吊舱系统的内俯仰框架为控制对象,设计了一种基于Kalman滤波器的滑模变结构控制方案.当过程噪声和量测噪声较大时,针对不同形式的跟踪信号,对有无滤波器两种控制方案的跟踪效果进行了比较.仿真结果表明,采用基于Kalman滤波器的滑模变结构,系统的跟踪性能较没有Kalman滤波器的跟踪性能有明显的改善,提高了系统跟踪精度.
- 刘斌王常虹蔡美华李伟
- 关键词：滑模控制卡尔曼滤波
- 间隙度量与跟踪系统中的鲁棒控制器设计被引量：6
- 2010年
- 为定量研究鲁棒控制器允许对象有尽可能大的不确定性,在引入间隙度量的基础上,定义了跟踪系统鲁棒控制器的鲁棒边界,并对某跟踪系统设计了基于间隙度量的鲁棒控制器.该控制器能兼顾对象的不确定性与控制器的不确定性.由仿真结果可以看出,与普通的PID控制器相比,具有较大鲁棒边界的鲁棒控制器不仅具有较强的干扰抑制能力,而且能够在模型加性不确定性存在的情况下具有很好的跟踪性能.
- 刘斌王常虹李伟
- 关键词：鲁棒控制器
- 非线性系统的多模型鲁棒控制器设计
- 2012年
- 在互质分解框架下,定义了闭环系统中算子的图及其鲁棒边界的概念,并给出了反馈系统稳定的充要条件.通过对非线性系统中多个平衡点的线性化模型进行最优鲁棒控制器设计,使之具有最大的广义稳定裕度.将各线性闭环系统的鲁棒稳定边界用于对子控制器输出信号的加权,从而得到全局控制器的输出.仿真实验表明,该方法不仅可以较好地跟踪设定值,而且具有较强的抗干扰能力.
- 刘斌王常虹李伟刘彦昌徐晓宇
- 关键词：最优鲁棒控制非线性系统互质分解
