王磊
- 作品数：4 被引量：14H指数：3
- 供职机构：西北工业大学机电学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 空间RRRP机械臂的刚柔耦合非线性动力学特性研究被引量：3
- 2009年
- 机械臂的刚柔耦合非线性动力学特性分析是实现其运动精度控制的基础。针对某航天飞行器装载的RRRP型空间机械臂,采用模态组合函数描述各臂的弹性变形,将转动副角位移、移动幅线位移以及各臂的模态坐标作为广义自由度,利用Lagrange定理建立了空间RRRP机械臂的非线性动力学方程,采用4-5阶变步长Runge-kutta法,对非线性微分方程组进行了数值求解。研究了机械臂刚柔耦合的非线性特性及结构参数变化对末端振动的影响,为进一步实现其结构优化和精度控制奠定基础。
- 王磊王三民牛治永
- 关键词：有限元拉格朗日方程动力学
- 基于航天器协同作战模式的仿真研究
- 2024年
- 提出了一种在轨道空间中卫星集群中进行的非合作目标追踪和逃逸博弈的方法。该方法解决了复杂的动态模型和卫星之间难以协调的问题。基于多智能体深度强化学习算法,首先构建了卫星集群博弈场景的动态模型,并通过多智能体深度确定性策略梯度算法(MADDPG)训练每个卫星的最优策略,同时考虑最小燃料消耗和最短时间,然后使用分布式执行来实现追逐和逃逸博弈。结果表明,当追逐和逃逸卫星的性能相同时,它们之间的距离保持恒定,达到纳什均衡点;当逃逸的航天器、追逐卫星的数量和性能不同时,追逐卫星可学习最优策略并成功捕获逃逸的航天器。该方法可为解决轨道空间中卫星集群的博弈问题提供一种新的方法和途径。
- 李晓光吴乔榕稂子萱李秋雅王磊左斌斌
- 关键词：纳什均衡
- 空间桁架可展天线三向索网预张力多目标优化被引量：8
- 2009年
- 空间可展索网式天线在展开状态下要求网面受预张力作用处于平衡状态,张力的配置直接影响天线反射器的刚度和精度。本文针对空间可展开天线抛物面索网预张力合理配置问题,建立了基于索网结构平衡矩阵奇异值分解的多目标优化设计数学模型,将预张力向量表示为平衡矩阵的零空间正交基向量的线性组合形式,采用遗传算法优化寻找最佳预张力向量。通过对三向网格索网式环形桁架可展开天线的预张力进行优化计算,得出了一种预张力优化配置方案,与单目标优化设计模型结果相比,优化指标改善了24.7%。基于非线性有限元方法对算例分析结果进行了验证,证实了预张力最优配置方案的正确性。
- 牛治永王三民王磊
- 关键词：平衡矩阵多目标优化
- 基于遗传算法的直升机滑油散热器优化设计被引量：3
- 2014年
- 在直升机翅片管式滑油散热器的初步热力性能计算的基础上,应用遗传算法对滑油散热器的结构进行了优化设计。设立散热器的质量、传热系数、管程压降和壳程压降四个目标,以散热器的结构参数为设计变量。编制了遗传算法优化程序,采用十进制编码、锦标赛选择、两点交叉和混合变异,以及变异概率随进化代数的增加而加大的自适应方法。实例计算表明,与原始数据比较,散热器的质量大幅减小,传热系数有一定程度地增大,管程和壳程压降均有所减小。文中的设计方法具有通用性,可用于不同散热器的优化设计。
- 赵宁王磊
- 关键词：滑油散热器优化设计遗传算法
