李伟
- 作品数：6 被引量：5H指数：1
- 供职机构：黑龙江科技学院电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 基于扩展线性化反馈控制的单级倒立摆仿真
- 2005年
- 本文引入了基于扩展线性化的非线性反馈控制方法 ,推导了非线性状态反馈控制器的设计 ,并通过对单级倒立摆理想模型的仿真过程中反映出该方法更接近系统实际情况的控制策略。
- 李伟崔春李晓红
- 关键词：单级倒立摆扩展线性化
- 钢筋形变测量仪设计被引量：3
- 2012年
- 电阻式引伸计在微小形变下,电桥的输出电压变化量是毫伏级,为了保证形变测量精度在1μm以内,采用双ADC通道的AD7705来完成形变量的测量和数据转换,同时提出了分段线性化的形变标定方法,试验表明:该方法可以有效控制其测量误差,满足JB/T 6146-2007标准要求。
- 李伟朴顺善
- 关键词：引伸计AD7705
- 基于BP网络的反馈控制器设计
- 2004年
- 针对常规反馈控制器参数在对象时变情况下难以获得最优的问题,利用BP神经网络构成系统反馈控制器,通过自适应学习速率在线调整网络权值以逼近对象的逆动态模型,并利用Lyapunov方法给出了该算法的收敛的条件。将算法应用于循环水温度控制系统表明:该控制器对模型参数不依赖,能有效地适应控制对象参数的变化,系统具有较强的鲁棒性。
- 李伟
- 关键词：BP神经网络学习速率温度控制
- 基于内部模型的大时滞控制算法研究被引量：1
- 2012年
- 内部模型控制中引入了对象的逆模型作为内部模型控制器,通过对被控对象和内部模型之间的偏差反馈来实现控制。本文在分析了内部模型控制的稳定性和理想稳态输出之后,通过加入一个可变参数的滤波器改变系统的响应特性,使得系统具有能消除不可测干扰的优点;通过在循环水温度控制系统中的实验表明,该算法不仅可以改善时滞系统的动态特性,而且有效增强系统的鲁棒稳定性。
- 李伟朴顺善
- 关键词：滤波器时滞
- 基于CAN总线的钢筋抗拉荷载采集器设计
- 2008年
- 为了实现自动和人工荷载采集之间的自由切换,采用光电编码器和AT89C52相结合的方法,采集液压试验机的荷载值。依据实时分析时间荷载曲线判别钢筋的抗拉荷载,并利用SJA1000控制器将实验结果上传至CAN总线数据服务器。该系统已用于实验室液压试验机中,从2004年至今运行可靠。
- 李伟
- 关键词：光电编码器CAN总线
- 储能型统一电能质量调节系统被引量：1
- 2013年
- 柴油发电机组供电系统由于容量裕度较小,易受负载影响而降低自身运行性能。提出将带有储能环节的电能变换系统用于柴油发电机组电能质量优化的方案,并进一步提出包括无功功率补偿、基于e指数的动态有功功率补偿及有源滤波技术在内的多目标统一电能质量调节控制策略,以降低谐波干扰,减小无功输出,进而提高系统运行性能与效率。相应的实验结果证明了所提方案及其控制策略的正确性和可行性。
- 李伟李伟吴凤江段建东
- 关键词：发电机组功率补偿储能
