谢长生
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
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- 发文基金：航天科技创新基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于系统辨识的框架控制系统设计被引量：3
- 2018年
- 为提高框架系统控制性能,采用系统扫频方法对系统实际模型进行扫频辨识。由于加工和安装工艺等原因,框架不同位置处的摩擦力矩差异较大。研究了固定补偿值摩擦力矩补偿算法和变补偿值积分摩擦力矩补偿算法,并重新进行了扫频。根据辨识得到的模型设计了校正网络,提高了系统控制性能。
- 刘浩伟谢长生谢长生
- 关键词：系统辨识
- 基于改进Hough算法的高光谱数据直线检测方法研究被引量：2
- 2017年
- 为改进用于高光谱数据直线检测的传统Hough算法的计算量大、性能较低等不足,对一种基于改进Hough算法的检测方法进行了研究。用能反映地物信息体量的峰值信噪比选择波段,选出10个波段图像,既减少了输入波段数,又确保后续识别能考虑所有波段的光谱信息。对光谱相似性测度进行了改进,采用光谱信息散度与光谱角制图法混合度量(SID-SAM)检测图像边缘轮廓,获得特征点。再仿照传统Hough算法进行直线检测以得到结果。给出了算法的处理步骤,算法适于二维图像和高光谱图像的处理。实验检测结果表明:对二维图像,改进Hough算法识别出的直线数量远多于传统Hough变换,且提取的直线精度和完整性均有较大改善;对高光谱图像,与二维Hough算法相比,改进Hough算法所获结果的置信率高、准确性好,不仅可提高提取直线的完整性,而且能检测到前者无法检测到的部分。
- 张淼于文博沈飞沈飞沈毅
- 关键词：高光谱数据HOUGH算法峰值信噪比
- 基于改进卷积神经网络的高光谱图像特征提取方法
- 针对高光谱复杂数据,提出了一种基于稀疏约束的深度卷积网络以处理高光谱图像中高维复杂像元特征提取与分类的方法。在卷积网络中引入无监督的稀疏特征学习有利于光谱数据特征的获得,从而有助于深度卷积网络能够更有效地提取出光谱数据中...
- 沈飞曹鹏龙华保谢长生
- 关键词：高光谱图像
- 文献传递
- 激光基准高精度小角度的测量研究被引量：4
- 2001年
- 描述了一种用于测量反射面微小角度变化的新型激光测量系统。采用三角法和光杠杆的原理测量微小角度变化，测量精度为0.05角秒，测量范围达3角分以上。与传统的测量方法相比，该方法具有体积紧凑、结构简单、成本低的优点，更适用于高分辨率小角度的测量。
- 万德安杨银国徐志江谢长生徐建新陆建军
- 关键词：三角法激光测量系统高分辨率
